控制器設計與模擬範例, 2/e

<本書特色>

本書比較適合具基礎控制理論者，所以一些基礎控制理論，本書並未詳細說明，讀者須自行參考教科書，參考資料很重要，許多控制理論的定義、定理、專有名詞，可仔細閱讀本書所列之參考文獻。
　　
　　本書希望能充當讀者在設計控制器及模擬控制系統時的工具書，所以本書提供許多各類控制器設計與模擬的例子，本書盡量偏重於實務面，許多已知的定理或結論直接呈現，較少理論性推導，希望對你的工作或研究有所幫助。至於模擬部份，以Matlab為主，本書亦假設讀者對Matlab已有一定的基礎，所以對於程式的說明亦點到為止，讀者須參考Matlab Manual、才能了解程式內容。本書附上所有控制系統模擬實例的程式，內含60餘個各類控制器設計模擬範例，程式撰寫盡量簡單明暸，讀者可自行模擬、分析、修改書內所附的所有程式。

第二版新增
第一單元 (Part I)：傳統控制器設計與模擬，介紹PID controller、phase-lead controller、phase-lag controller、lead-lag controller等傳統控制器設計。本單元亦提到與控制器設計相關的資料，例如：介面技術，微處理器程式撰寫，電子電路，感測器電路，電力電子，驅動器電路等。
第二單元 (Part II)：利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬，介紹與穩定性相關的定義及定理，並利用Lyapunov方法來設計控制器、包括適應控制 (adaptive control)、系統參數估測的問題及可變結構控制(variable structure control)。

第三單元 (Part III)：以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬，介紹Schur complements及S-procedure，Matlab內的LMI Toolbox基本上解下列三種問題：用 “feasp” 指令解LMI problems (LMIP)，用 “mincx” 指令解Eigenvalue problems (EVP)，用 “gevp” 指令解Generalized Eigenvalue problems (GEVP)。

第四單元 (Part IV)：具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬，介紹訊號與系統的範數，同時討論 H￥、L1-norm、H2 控制器設計。

第五單元 (Part V)：智慧型控制器設計與模擬，介紹模糊控制器設計、遞迴式類神經網路混合控制器設計、討論 “適應性神經-模糊推論系統”(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems，ANFIS) 之應用、T-S fuzzy model及以此model為基礎之模糊控制器設計、介紹基因演算法及以基因演算法為基礎之控制器設計。

第六單元 (PaIrt VI)：濾波器設計與模擬，介紹Kalman filter、extended Kalman filter、及Butterworth filter、Chebyshev type I filter、Chebyshev type II filter及elliptic filter之濾波器設計。

<章節目錄>

第一單元 (Part I) 傳統控制器設計與模擬
第二單元 (Part II) 利用Lyapunov方法之控制器設計與模擬
第三單元 (Part III) 以線性矩陣不等式 (linear matrix inequality，LMI) 為基礎的控制器設計與模擬
第四單元 (Part IV) 具性能指標 (performance index) 的控制器設計與模擬
第五單元 (Part V) 智慧型控制器設計與模擬
第六單元 (Part VI) 濾波器設計與模擬