嵌入式微控制器開發 ─ ARM Cortex-M4F 架構及實作演練

<內容簡介>

嵌入式微控制器開發–ARM Cortex-M4F架構及實作演練。本書是針對「ARM Cortex-M4F微控制器」從實務的角度深入探討嵌入式微控制器的原理與應用，先介紹嵌入式微控制器的硬體架構與軟體開發，再以美商德州儀器公司的ARM Cortex-M4F微控制器平台為例，介紹開發板與程式撰寫方式，快速帶領讀者成為嵌入式微控制器的程式開發人員。
本書的特點包括：
1.詳細介紹ARM Cortex-M4F微控制器的硬體架構與軟體開發，是學習德州儀器公司的微控制器平台最佳的入門書籍。
2.完整的範例程式與詳盡的實驗步驟，幫助讀者由淺入深一步步完成程式的撰寫與除錯，培養嵌入式微控制器的開發能力。
3.備有平台開發環境的映像檔與範例程式在雲端供使用者下載，配合本書的內容讓初學者可以立刻上手。  

<章節目錄>

Chapter 1嵌入式系統硬體架構
1-1 嵌入式系統概述 
1-2 嵌入式系統硬體組成 
1-2-1 處理器硬體模型 
1-2-2 處理器指令集架構 
1-2-3 處理器的種類
1-3 嵌入式處理器 
1-3-1 超低功耗微控制器(Ultra Low Power MCU) 
1-3-2 即時控制微控制器(Real Time Control MCU) 
1-3-3 安全控制微控制器(Safety Control MCU) 
1-3-4 ARM核心處理器(ARM based processor) 
1-3-5 數位訊號處理器(Digital Signal Processo) 
1-3-6 無線微控制器(Wireless MCU) 
Chapter 2 嵌入式系統軟體開發 
2-1 嵌入式系統軟體架構 
2-1-1 應用程式(Application) 
2-1-2 中介程式(Middleware) 
2-1-3 作業系統(OS) 
2-2 嵌入式軟體開發工具 
2-2-1 跨平台開發工具 
2-2-2 記憶體配置(Memory mapping) 
2-2-3 系統啟動程序 
Chapter 3 ARM Cortex-M4F微控制器 
3-1 ARM Cortex-M4F微控制器核心 
3-1-1 ARM系列處理器 
3-1-2 ARM Cortex-M4F的核心架構 
3-1-3 操作模式與權限等級 
3-1-4 堆疊與暫存器 
3-2 記憶體系統(Memory system) 
3-2-1 記憶體映射與屬性 
3-2-2 Bit-banding運算 
3-2-3 非對齊傳輸與獨占存取 
3-3 例外與中斷(Exception & Interrupt) 
3-3-1 中斷與例外的定義 
3-3-2 例外類型與優先權 
3-3-3 中斷控制 
Chapter 4 ARM Cortex-M3/M4平台與開發板
4-1 ARM Cortex-M4 TM4C123x系列 
4-1-1 Tiva TM4C123x系列微控制器 
4-1-2 Tiva TM4C123x系列開發板 
4-2 ARM Cortex-M4 TM4C129x 系列 
4-2-1 Tiva TM4C129x系列微控制器 
4-2-2 Tiva TM4C129x系列開發板 
4-3 ARM Cortex-M3/M4無線微控制器 
4-3-1 SimpleLink Wi-Fi無線微控制器 
4-3-2 BLE/Zigbee/6LoWPAN/RF4CE無線微控制器 
Chapter 5 CCS(Code Composer Studio) v5 整合開發環境
5-1 實驗說明 
5-2 工作原理 
5-2-1 Eclipse 軟體框架 
5-2-2 Code Composer Studio v5開發環境 
5-2-3 Code Composer Studio v5安裝流程 
5-2-4 Code Composer Studio v5基本操作 
5-3 實驗步驟 
Chapter 6 開發環境下載及安裝
6-1 軟體安裝與設定 
6-1-1 TivaWare簡介 
6-1-2 TivaWare的下載與安裝 
6-1-3 週邊驅動函式庫(Peripheral driver library) 
6-1-4 USB函式庫(USB Library) 
6-1-5 圖形函式(Graphics library) 
6-2 TM4C123G開發板安裝與設定 
6-2-1 DK-TM4C123G開發板
6-2-2 EK-TM4C123GXL開發板 
6-2-3 DK-TM4C129X開發板 
6-2-4 DK-TM4C1294XL開發板 
Chapter 7 時脈(Clock)與通用輸出入(GPIO)控制實
7-1 實驗說明 
7-2 工作原理 
7-2-1 時脈(Clock) 
7-2-2 通用輸出入(GPIO) 
7-3 操作函式
7-3-1 時脈(Clock)的API函式 
7-3-2 通用輸出入(GPIO)的API函式 
7-4 實驗步驟 
7-5 進階實驗 
Chapter 8 中斷與計時器控制實作(Interrupt and Timer)
8-1 實驗說明 
8-2 工作原理 
8-2-1 例外(Exception)與中斷(Interrupt)處理 
8-2-2 巢狀向量中斷控制器(NVIC) 
8-2-3 中斷暫存器 
8-2-4 通用型計時器模組(GPTM) 
8-2-5 通用型計時器模組(GPTM)模組初始與設定 
8-3 操作函式 
8-3-1 槽狀向量中斷控制器(NVIC)的API函式
8-3-2 計時器(Timer)的API函式 
8-4 實驗步驟 
8-5 進階實驗 
8-6 EK-TM4C123GXL開發板開發板實作 
Chapter 9 ADC控制實作
9-1 實驗說明 
9-2 工作原理 
9-2-1 ADC模組 
9-2-2 外部溫度感測器(Sensor) 
9-3 操作函式 
9-4 實驗步驟 
9-5 進階實驗 
9-6 EK-TM4C123GXL開發板開發板實作
Chapter 10 冬眠模組(Hibernation module) 
10-1 實驗說明 
10-2 工作原理 
10-2-1 冬眠模組(Hibernation module, HIB) 
10-3