機器人 DIY

內容簡介：
 
台灣關於機器人製作實務書籍相當稀少，對於初學者而言沒有一本適當可供參考之書籍是相當不便的，有鑑於此，激起我寫這本書之想法，期望能藉由這一本書使有興趣之同好能獲得一條較平坦路徑。
Do It Yourself (DIY)動手做，從作中去學習是本書主要目的，所以本書中盡可能的使用簡單製成方式、容易購得之電子零件、淺顯的電路理論，來設計每一單元專題，藉此來增進初學者之信心。
本書很適合高中職校及專科學生專題製作課程之參考書籍，為在激烈升學競爭中學生，開闢另一條寬廣之路徑。本書是利用教學之暇撰寫而成，疏漏錯誤在所難免，祈不吝指正。

目錄：

第1章　開關的應用
1.1　自走車
1.2　製作上注意事項
1.3　修改伺服馬達
1.4　相撲大力士
1.5　解碼器之使用
第2章　線控機械手臂
2.1　機械手臂
2.2　機構及組合
2.3　極限開關
2.4　無線控制
第3章　光的應用
3.1　紅外線感測元件
3.2　循跡車(自走車)
3.3　555的應用
第4章　機械寵物I
4.1　行進模式
4.2　電路分析
4.3　軟體說明
4.4　機械結構
第5章　機械寵物II
5.1　行進模式
5.2　電路分析
5.3　軟體說明
5.4　機械結構
第6章　爬行機器蟲
6.1　電路描述
6.2　機械結構
第7章　機器人踢足球I
7.1　場地與成員
7.2　控制電路
第8章　機器人踢足球II
8.1　守門員設計
8.2　攻擊員設計
第9章　機器人投籃球I
9.1　設計分析
9.2　電路設計
9.3　機械結構
第10章　機器人投籃球II
10.1　硬體電路
10.2　軟體規劃
第11章　機器鱷
11.1　硬體分析
11.2　軟體分析
11.3　機　構
第12章　機器蛇
12.1　硬體架構描述
12.2　軟體介紹
12.3　機　構