ARM Linux 嵌入式系統發展技術

內容簡介：
 
本書能讓讀者快速學會ARM Linux嵌入式系統發展技術，並且提供Linux驅動程式的完整概念及程式設計技術。其理論與實務並重，章節設計完整。而且每章皆附實作範例，易學易懂，避免空談理論。內容包括：嵌入式系統概論、ARM Linux發展環境的建立與應用、嵌入式Linux下的I/O輸入輸出實驗、嵌入式Linux下的七段顯示器輸出顯示實驗、嵌入式Linux下的鍵盤輸入實驗、嵌入式Linux下的液晶顯示實驗、嵌入式Linux下的序列通訊實驗、嵌入式Linux下的以太網路通訊實驗、嵌入式Linux下的USB通訊實驗、嵌入式Linux下的綜合設計實驗、硬體系統簡介、系統軟體的更新與測試等。適用於私立大學、科大電子、電機、資工系『嵌入式系統設計』課程。本書能讓讀者快速學會ARM Linux嵌入式系統發展技術，並且提供Linux驅動程式的完整概念及程式設計技術。其理論與實務並重，章節設計完整。而且每章皆附實作範例，易學易懂，避免空談理論。內容包括：嵌入式系統概論、ARM Linux發展環境的建立與應用、嵌入式Linux下的I/O輸入輸出實驗、嵌入式Linux下的七段顯示器輸出顯示實驗、嵌入式Linux下的鍵盤輸入實驗、嵌入式Linux下的液晶顯示實驗、嵌入式Linux下的序列通訊實驗、嵌入式Linux下的以太網路通訊實驗、嵌入式Linux下的USB通訊實驗、嵌入式Linux下的綜合設計實驗、硬體系統簡介、系統軟體的更新與測試等。適用於私立大學、科大電子、電機、資工系『嵌入式系統設計』課程。

目錄：

第1章　嵌入式系統概論
1-1　何謂嵌入式系統 1-2
1-2　嵌入式系統的應用領域 1-3
1-3　嵌入式處理器 1-5
1-4　嵌入式作業系統 1-10
1-5　嵌入式系統的測試方法 1-15
1-5-1　主機端模擬器ARMulator 1-16
1-5-2　嵌入式線上模擬器(Embedded-ICE) 1-17
1-5-3　Angel遠程測試法 1-18
1-6　Linux嵌入式系統的開發環境 1-19
1-7　本書使用之目標板簡介 1-20
1-7-1　硬體規格 1-22
1-7-2　軟體規格 1-23
1-7-3　產品構成及應用領域 1-23
1-7-4　產品優點 1-24
第2章　ARM Linux發展環境的建立與應用
2-1　建立簡易的ARM Linux開發環境 2-2
2-2　安裝ARM Linux開發環境 2-10
2-3　編寫第一個hello程式 2-12
2-4　設置ARM Linux的交叉編譯環境 2-15
2-5　應用程式的編寫與編譯 2-17
2-6　使用NFS測試程式 2-20
2-7　加入應用程式的檔案系統編譯 2-22
2-8　應用程式的測試 2-23
第3章　嵌入式Linux下的I/O輸入輸出實驗
3-1　AT91RM9200 PIO原理 3-2
3-2　透過ARM PIO控制LED燈 3-10
3-3　如何編寫嵌入式Linux下的設備驅動程式 3-10
3-3-1　設備驅動程式的框架 3-11
3-3-2　與作業系統核心程式介面 3-12
3-3-3　系統啟動代碼的介面 3-13
3-3-4　硬體操作介面的設定 3-13
3-3-5　其他常用操作 3-14
3-4　實驗步驟 3-16
3-4-1　編寫zlg7289A的驅動程式 3-16
3-4-2　註冊設備驅動程式並初始化 3-16
3-4-3　宣告核心介面設定 3-18
3-4-4　實現 write 功能提供用戶操作介面 3-18
3-4-5　完整的zlg7289A驅動程式 3-20
3-4-6　編寫應用層控制程式 3-28
3-4-7　完整的應用層控制程式 3-30
3-4-8　編譯並執行程式 3-32
第4章　嵌入式Linux下的七段顯示器輸出顯示實驗
4-1　zlg7289A原理介紹 4-2
4-1-1　純指令 4-3
4-1-2　帶有數據的指令 4-5
4-2　zlg7289A 與ARM的介面 4-9
4-3　實驗步驟 4-11
4-3-1　編寫zlg7289驅動程式 4-11
4-3-2　增加七段顯示器控制功能的完整zlg7289驅動程式 4-13
4-3-3　編寫應用層主程式 4-24
4-3-4　完整的應用層主程式 4-25
4-3-5　編譯並執行程式 4-27
第5章　嵌入式Linux下的鍵盤輸入實驗
5-1　zlg7289A識別鍵盤輸入方法 5-2
5-2　zlg7289A與ARM的介面 5-3
5-3　嵌入式Linux下的中斷處理 5-4
5-4　實驗步驟 5-6
5-4-1　擴充zlg7289驅動程式 5-6
5-4-2　增加鍵盤控制功能的完整zlg7289驅動程式 5-9
5-4-3　重新編譯並執行程式 5-22
第6章　嵌入式Linux下的液晶顯示實驗
6-1　LCD顯示基本原理 6-2
6-2　S1D13506 LCD控制單元 6-5
6-2-1　S1D13506硬體構成 6-5
6-2-2　S1D13506與ARM的介面 6-7
6-2-3　嵌入式Linux下液晶顯示程式框架 6-9
6-2-4　LCD螢幕上圖形顯示 6-10
6-3　實驗步驟 6-10
6-3-1　顯示字庫 6-10
6-3-2　字庫的顯示 6-14
6-3-3　字元顯示的主程式 6-15
6-3-4　字元顯示的程式說明 6-20
6-4　編譯並執行程式 6-22
第7章　嵌入式Linux下的序列通訊實驗
7-1　非同步序列通信原理 7-2
7-2　序列介面的物理層標準 7-3
7-3　Linux下序列埠通信程式的開發 7-5
7-4　實驗步驟 7-7
7-4-1　完整程式 7-7
7-4-2　執行程式 7-12
第8章　嵌入式Linux下的乙太網路通訊實驗
8-1　Socket功能簡介 8-2
8-2　Socket的建立 8-3
8-3　Socket的配置 8-3
8-4　Socket的連接建立 8-6
8-5　Socket的數據傳輸 8-7
8-6　Socket的結束傳輸 8-8
8-7　伺服器端程式 8-9
8-8　客戶端程式 8-14
8-9　編譯並執行伺服器端與客戶端程式 8-18
第9章　嵌入式Linux下的USB通訊實驗
9-1　USB工作原理 9-2
9-2　檔案指標 9-2
9-3　檔案的打開與關閉 9-3
9-4　檔案的讀寫 9-4
9-5　實驗步驟 9-8
第10章　嵌入式Linux下的綜合設計實驗
10-1　實驗原理 10-2
10-2　修改中斷服務程式 10-2
10-3　編寫應用程式 10-17
10-4　編譯並執行程式 10-21
第11章　硬體系統簡介
11-1　核心板硬體系統組成 11-2
11-2　核心板硬體設計 11-3
11-3　核心板機械特性 11-10
11-4　底板硬體系統組成 11-11
11-5　底板硬體設計 11-12
11-6　底板機械特性 11-24
第12章　系統軟體的更新與測試
12-1　燒寫bootloader 12-2
12-2　編譯核心程式及檔案系統 12-7
12-2-1　編譯核心程式 12-7
12-2-2　編譯檔案系統 12-8
12-3　燒寫核心程式與檔案系統 12-9
12-4　在實驗平台上使用ICE模擬器 12-12