機器人視覺導引理論與技術

本書聚焦機器人視覺導引領域的基礎理論和關鍵技術，采用理論與案例相結合的形式，重點闡述系統參數標定、三維視覺測量、目標位姿估計、跟蹤控制策略、多傳感器融合等問題，並展示不同應用場景下機器人視覺導引的解決方案。本書可作為機器人感知、視覺測量、視覺導引、視覺跟蹤等領域科技人員的參考用書，也可作為智能制造、人工智能等相關方向學生的專業教材。