現代交流電機的控制原理及DSP實現(第2版)

第1章 電機控制的關鍵技術
1.1 功率開關器件的特性及應用
1.1.1 IGBT的特徵及選型
1.1.2 驅動電路設計
1.2 逆變器及其PWM生成技術
1.2.1 三相電壓源型逆變器
1.2.2 正弦波脈寬調制
1.2.3 空間矢量SVPWM
1.2.4 偏置型PWM
1.2.5 3D-SVPWM發波方法
1.3 位置傳感器
1.3.1 光電編碼盤
1.3.2 霍爾位置傳感器
1.3.3 旋轉變壓器
1.4 數字PID控制
第2章 永磁同步電機的模型分析
2.1 坐標變換
2.1.1 矢量及空間
2.1.2 Clarke變換（ABC-αβ）
2.1.3 Park變換（αβ-dq）
2.2 三相同步電機的模型分析
2.2.1 三相坐標系下的數學模型
2.2.2 靜止坐標系下的數學模型
2.2.3 同步旋轉坐標系下的數學模型
2.3 雙Y移30°六相永磁同步電機的運動分析
2.3.1 坐標變換與運動方程
2.3.2 控制方式比較分析
2.3.3 三電平逆變拓撲在六相電機中的應用示例
2.3.4 雙Y移30°六相電機缺相運行的容錯控制
2.4 雙Y移60°六相永磁同步電機的運行分析
2.4.1 坐標變換與運動方程
2.4.2 滯環控制方式
2.4.3 雙Y移60°六相電機缺相運行的容錯控制
2.5 十二相同步電機的運行分析
2.5.1 十二相PMSM的運動方程
2.5.2 十二相電機的解耦變換
2.5.3 正常運行時的模擬示例
2.5.4 十二相電機缺相運行的容錯控制
第3章 應用示例——永磁同步電機的矢量控制
3.1 矢量控制的基本思想
3.1.1 永磁同步電機的電流控制方法
3.1.2 id=0控制方法的實現
3.2 系統硬件設計
3.2.1 控制電路設計
3.2.2 旋轉變壓器解碼芯片電路設計
3.2.3 採樣電路設計
3.2.4 驅動及保護電路設計
3.3 系統軟件設計
3.3.1 主程序流程圖及DSP代碼示例
3.3.2 中斷程序流程圖及DSP代碼示例
3.3.3 SVPWM控制算法流程圖及DSP代碼示例
3.3.4 電機測速子程序代碼示例
3.3.5 永磁同步電機初始位置定位
3.4 模擬及實驗結果分析
3.4.1 Simulink模擬模型
3.4.2 模擬驗證及結果分析
3.5 無電流傳感器控制
3.5.1 永磁同步電機的模型
3.5.2 基於虛擬電流環的SVPWM控制
3.5.3 實驗驗證
第4章 應用示例——三相四橋臂控制原理及DSP代碼示例
4.1 控制系統的原理分析
4.1.1 永磁同步電機單元
4.1.2 三相四橋臂逆變控制單元
4.2 系統硬件設計
4.2.1 三相四橋臂硬件拓撲結構
4.2.2 信號採集及驅動電路
4.3 系統軟件設計
4.3.1 主程序示例
4.3.2 中斷相關子程序代碼示例
4.4 系統模擬研究
4.4.1 Simulink模擬模塊示例
4.4.2 電機正常運行時的模擬結果
4.4.3 容錯運行模擬結果
第5章 應用示例——最大轉矩電流比（MTPA）及弱磁調速控制原理及DSP代碼示例
5.1 最大轉矩電流比控制的控制策略
5.1.1 MTPA的理論基礎
5.1.2 控制系統的模擬分析
5.2 永磁電機的弱磁調速
5.2.1 弱磁控制概述
5.2.2 IPMSM弱磁控制
5.2.3 SPMSM弱磁控制
5.3 軟件程序示例
5.3.1 基於SVPWM的MTPA算法分析
5.3.2 基於電壓反饋法的弱磁升速算法分析
第6章 電機控制器綜合設計實例
6.1 開關量信號設計
6.1.1 LED電路設計
6.1.2 LED代碼解析
6.1.3 按鍵及撥碼開關電路設計
6.1.4 按鍵及撥碼開關代碼解析
6.1.5 開關量綜合實驗
6.2 系統顯示設計
6.2.1 OLED顯示原理
6.2.2 OLED底層驅動代碼編寫
6.2.3 字符取模軟件的使用
6.2.4 使用OLED顯示字符
6.2.5 使用OLED顯示漢字
6.2.6 圖片取模軟件的使用
6.2.7 使用OLED顯示圖片
6.2.8 使用OLED顯示數據
6.3 模擬量信號採集
6.3.1 電位器調壓調頻電路設計
6.3.2 直流電壓採樣及調理電路設計
6.3.3 交流電壓採樣及調理電路設計
6.3.4 交流電流採樣及調理電路設計
6.3.5 模擬量信號採集軟件代碼解析
6.4 電機驅動系統設計
6.4.1 電機驅動系統硬件電路設計
6.4.2 直流電機調速設計
6.4.3 異步電機調速設計
6.5 通信系統設計
6.5.1 SCI通信及CAN通信硬件電路設計
6.5.2 SCI通信軟件代碼解析
6.5.3 電機控制器SCI通信協議
6.5.4 電機控制器SCI通信協議的代碼實現
6.5.5 CAN通信軟件代碼解析
附錄
參考文獻