商品描述
本書從保障物聯網傳感器網絡可靠部署與低能耗的無人機輔助數據採集的角度出發，以生態環境監測為基礎，詳細分析並深入研究了部署模型與數據採集模型，主要內容包括：基於規則晶格的三維傳感器網絡節點覆蓋研究；基於EFSSA算法的無線傳感器節點二次部署研究；基於ADSDE算法的無人機輔助數據採集能耗優化研究；無人機與無人艇協同數據採集問題及其啟發式算法研究。 本書可為具有一定智能優化算法基礎並對物聯網監測感興趣的研究人員提供參考。
目錄大綱
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究意義
1.3 研究動機
1.4 研究內容與創新點
第2章 相關概念及研究綜述
2.1 無線傳感器網絡
2.2 無線傳感器網絡節點覆蓋
2.2.1 無線傳感器網絡節點覆蓋概述
2.2.2 無線傳感器網絡節點覆蓋模型
2.2.3 研究現狀
2.3 無線傳感器網絡節點部署
2.3.1 無線傳感器網絡節點部署概述
2.3.2 研究現狀
2.4 靜態無人機部署與數據採集
2.4.1 無人機數據採集概述
2.4.2 研究現狀
2.5 動態無人機與無人艇協同數據採集
2.5.1 協同技術概述
2.5.2 研究現狀
第3章 基於規則晶格的三維傳感器網絡節點覆蓋研究
3.1 本章引論
3.2 問題模型
3.2.1 前提與倜設
3.2.2 傳感器節點特性
3.3 規則晶格覆蓋模型設計
3.3.1 晶格中心固定模型
3.3.2 晶格內隨機移動模型
3.4 實驗結果與分析
3.4.1 節點在晶格中心固定
3.4.2 節點在晶格內隨機移動
3.5 本章小結
第4章 基於EFSSA算法的無線傳感器節點二次部署研究
4.1 本章引論
4.2 問題模型
4.3 傳感器節點二次部署優化
4.3.1 SSA算法分析
4.3.2 算法改進策略
4.3.3 EFSSA算法
4.3.4 覆雜度分析
4.3.5 基於EFSSA的部署優化
4.4 實驗結果與分析
4.4.1 基準函數測試
4.4.2 傳感器網絡節點覆蓋實驗
4.5 本章小結
第5章 基於ADSDE算法的無人機輔助數據採集能耗優化研究
5.1 本章引論
5.2 問題模型
5.2.1 無人機數據採集模型
5.2.2 傳感器設備能耗模型
5.3 數據採集能耗優化
5.3.1 問題描述
5.3.2 ADSDE算法
5.4 實驗結果與分析
5.4.1 實驗設置
5.4.2 數據採集實驗
5.5 本章小結
第6章 無人機與無人艇協同數據採集問題及其啟發式算法研究
6.1 本章引論
6.2 問題模型
6.2.1 前提與假設
6.2.2 模型定義與參數
6.2.3 MFSDCP精確求解模型
6.3 MFSDCP的啟發式算法設計
6.3.1 創建無人艇路徑
6.3.2 創建無人機序列
6.3.3 無人機降落規劃
6.4 實驗結果與分析
6.4.1 精確求解
6.4.2 啟發式求解
6.5 本章小結
第7章 結論
7.1 本書的主要貢獻與結論
7.2 進一步的工作
參考文獻
