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近年來，無人機技術廣泛應用於多個行業和領域，無人機技術發展迅猛。本書主要講述了與無人機相關的基本概念、基本原理、基本技術、基本應用。全書共分為8章，分別為無人機概述、無人機構造、無人機系統組成、無人機飛行原理、無人機飛行性能、航空氣象、無人機任務規劃、無人機飛行管理。
本書適合高職、中職無人機應用技術及相關專業低年級學生使用，也可作為無人機培訓教材和相關技術人員的參考資料。
目錄大綱
第1章無人機概述
1.1無人機的相關概念
1.1.1無人機的定義
1.1.2無人機的特點
1.2無人機的分類
1.2.1按飛行平台構型分類
1.2.2按飛行性能分類
1.2.3按民用無人機駕駛員管理規定分類
1.2.4按應用領域分類
1.2.5按運行風險分類
1.3無人機的發展及趨勢
1.3.1國外無人機的發展
1.3.2我國無人機的發展
1.3.3無人機的發展趨勢
第2章無人機構造
2.1固定翼無人機構造
2.1.1固定翼無人機的氣動布局
2.1.2固定翼無人機機翼的構造
2.1.3固定翼無人機機身的構造
2.1.4固定翼無人機起落架的構造
2.1.5固定翼無人機尾翼的構造
2.2無人直升機構造
2.2.1無人直升機的氣動布局
2.2.2無人直升機機身的構造
2.2.3無人直升機主旋翼的構造
2.2.4無人直升機操縱系統的構造
2.2.5無人直升機傳動系統的構造
2.2.6無人直升機尾槳的構造
2.2.7無人直升機起落架的構造
2.3多旋翼無人機構造
2.3.1多旋翼無人機的氣動布局
2.3.2多旋翼無人機的結構
第3章無人機系統組成
3.1動力系統
3.1.1油動系統
3.1.2電動系統
3.2飛行控制系統
3.2.1飛控系統的構成
3.2.2飛控系統的功能
3.2.3飛控系統的控制方式
3.3通信導航系統
3.3.1無人機通信
3.3.2無人機導航
3.4地面控制站
3.4.1地面站的組成和功能
3.4.2地面站的硬件和軟件
3.5任務載荷系統
3.6發射與回收系統
3.6.1發射系統
3.6.2回收系統
第4章無人機飛行原理
4.1空氣動力學基礎
4.1.1大氣環境
4.1.2流體流動的基本規律
4.2固定翼無人機飛行原理
4.2.1升力
4.2.2阻力
4.2.3升阻比
4.2.4拉力
4.2.5平衡
4.2.6穩定性
4.2.7運動與操縱性
4.3無人直升機飛行原理
4.3.1升力
4.3.2旋翼運動
4.3.3穩定性
4.3.4操縱性
4.4多旋翼無人機飛行原理
4.4.1垂直升降運動與懸停
4.4.2俯仰運動
4.4-3滾轉運動
4.4.4偏航運動
4.4.5前後運動
4.4.6側向運動
第5章無人機飛行性能
5.1飛行性能指標
5.1.1起飛、著陸性能
5.1.2速度性能
5.1.3高度性能
5.1.4飛行距離性能
5.2機動飛行
5.2.1常規機動飛行
5.2.2其他機動飛行
第6章航空氣象
6.1飛行環境
6.1.1大氣成分
6.1.2大氣分布
6.2氣象要素
6.2.1氣溫
6.2.2氣壓
6.2.3濕度
6.2.4降水
6.2.5風
6.3氣象環境對飛行的影響
6.3.1風切變對飛行的影響
6.3.2鋒面天氣對飛行的影響
6.3.3氣壓、氣溫、大氣密度對飛行的影響
6.3.4湍流對飛行的影響
6.3.5積冰對飛行的影響
6.3.6雲對飛行的影響
6.3.7能見度對飛行的影響
第7章無人機任務規劃
7.1無人機任務規劃的概念與內容
7.1.1無人機任務規劃的概念
7.1.2無人機任務規劃的內容
7.2任務規劃的流程
7.3航線規劃
7.3.1航線規劃內容及功能
7.3.2航線規劃參數
7.3.3航線規劃案例
第8章無人機飛行管理
8.1空中交通管制
8.1.1空中交通管制的內涵
8.1.2管制部門
8.1.3管制區域
8.1.4管制過程
8.2空域與飛行計劃申請
8.2.1空域
8.2.2飛行計劃申請
習題參考答案
參考文獻
