Arduino技術及應用(第2版·微課視頻版)
李明亮
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目錄大綱
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目錄
第1部分基 礎 知 識
第1章Arduino概述
1.1Arduino起源
1.2Arduino可以做什麽
1.3為什麽用Arduino
1.4Arduino開源文化
1.5Arduino發展趨勢
1.5.1創客文化
1.5.2快速原型設計
1.6Arduino趣味實例
1.7課後問答
1.8本章小結
第2章Arduino硬件資源
2.1核心芯片
2.2典型開發板
2.2.1Arduino Uno
2.2.2Arduino Nano
2.2.3Arduino ProMini
2.2.4Arduino Leonardo
2.2.5Arduino Mega2560
2.2.6Arduino Due
2.2.7Arduino Micro
2.3典型擴展板
2.3.1Proto Shield原型開發板
2.3.2GPRS Shield擴展板
2.3.3Arduino Ethernet W5100 R3 Shield網絡擴展板
2.3.4WizFi210擴展板
2.3.5Arduino L298N電機驅動擴展板
2.3.6Arduino傳感器擴展板
2.3.7Arduino I/O擴展板
2.4簡單認識其他不同型號的Arduino控制器
2.4.1Arduino Zero
2.4.2Arduino兼容控制器
2.4.3衍生控制器
2.5課後問答
2.6本章小結
第3章開發環境
3.1開發環境概述
3.2集成開發環境
3.2.1Windows環境搭建
3.2.2macOS X環境搭建
3.3驅動安裝
3.4IDE基本操作
3.4.1菜單
3.4.2快捷鍵
3.5程序輸入、編譯及下載
3.6開發環境常見問題
3.7課後問答
3.8本章小結
第4章Arduino語言
4.1Arduino語言概述
4.1.1標識符
4.1.2關鍵字
4.1.3Arduino語言運算符
4.1.4Arduino語言控制語句
4.1.5Arduino語言基本結構
4.2Arduino基本函數
4.2.1數字I/O
4.2.2模擬I/O
4.2.3高級I/O
4.2.4時間函數
4.2.5數學函數
4.2.6三角函數
4.2.7隨機數函數
4.2.8外部中斷函數
4.2.9中斷使能函數
4.2.10串口收發函數
4.2.11附表
4.3Arduino庫函數
4.3.1庫函數概述
4.3.2常用庫函數
4.4課後問答
4.5本章小結
第2部分模 塊 實 驗
第5章炫酷LED燈
5.1實驗原理
5.2材料清單及數據手冊
5.2.1材料清單
5.2.2核心元件數據手冊
5.3硬件連接
5.4程序設計
5.4.1設計思路及流程圖
5.4.2程序源碼
5.5調試及實驗現象
5.6代碼回顧
5.7拓展實驗
5.8拓展實驗調試及現象
5.9技術小貼士
5.9.1解析LED正負極判別方法
5.9.2LED分類
第6章按鍵開關輸入
6.1實驗原理
6.2材料清單
6.3硬件連接
6.4程序設計
6.4.1設計思路及流程圖
6.4.2程序源碼
6.5調試及實驗現象
6.6拓展實驗
6.7拓展實驗調試及現象
6.8技術小貼士
第7章火焰傳感器
7.1實驗原理
7.2材料清單及數據手冊
7.2.1材料清單
7.2.2火焰傳感器的數據手冊
7.3硬件連接
7.4程序設計
7.5調試及實驗現象
第8章溫度與濕度監測
8.1實驗原理
8.2材料清單及數據手冊
8.2.1材料清單
8.2.2DHT11數據手冊
8.3硬件連接
8.4程序設計
8.4.1設計思路及流程圖
8.4.2程序源碼
8.5調試及實驗現象
8.6拓展實驗
8.7拓展實驗調試及現象
8.8技術小貼士
第9章氣體監測
9.1實驗原理
9.2材料清單及數據手冊
9.2.1材料清單
9.2.2MQ2數據手冊
9.2.3MQ2煙霧傳感器模塊
9.3硬件連接
9.4程序設計
9.4.1設計思路及流程圖
9.4.2程序源碼
9.5調試及實驗現象
9.6技術小貼士
第10章LCD顯示
10.1實驗原理
10.2材料清單及數據手冊
10.2.1材料清單
10.2.21602 LCD數據手冊
10.3硬件連接
10.4程序設計
10.5調試及實驗現象
10.6技術小貼士
第11章電機控制
11.1實驗背景
11.2材料清單及數據手冊
11.2.1材料清單
11.2.2步進電機數據手冊
11.3硬件連接
11.4程序設計
11.5調試及實驗現象
11.6拓展實驗
11.7技術小貼士
第12章藍牙通信
12.1實驗背景
12.2材料清單及數據手冊
12.2.1材料清單
12.2.2藍牙模塊數據手冊
12.3硬件連接
12.4程序設計
12.5調試及實驗現象
12.6技術小貼士
第13章WiFi無線數據傳輸
13.1實驗背景
13.2材料清單及數據手冊
13.2.1材料清單
13.2.2WiFi模塊數據手冊
13.3電路連接及通信初始化
13.4程序設計
13.5程序調試
13.6技術小貼士
第14章ZigBee無線數據傳輸
14.1實驗背景
14.2材料清單及數據手冊
14.2.1材料清單
14.2.2XBee/XBeePRO模塊數據手冊
14.3硬件連接
14.4程序設計
14.5程序調試
14.6技術小貼士
第3部分電路設計基礎
第15章電路設計基礎
15.1原理圖的設計
15.1.1原理圖簡介
15.1.2原理圖編輯器
15.1.3原理圖的繪制
15.1.4原理圖繪制實例
15.2PCB的設計
15.2.1PCB簡介
15.2.2PCB編輯器
15.2.3PCB的繪制
15.3電路板的生產
15.3.1電路板生產流程
15.3.2Gerber文件
15.4PCB設計案例與分析
第4部分項 目 實 戰
第16章基於Arduino的智能小車
16.1項目背景
16.1.1國內外的智能車輛現狀
16.1.2研究智能車輛的意義
16.1.3Arduino在智能小車上的應用
16.2系統架構
16.2.1小車的硬件模塊
16.2.2小車控制器的選擇
16.2.3小車電源的選擇
16.2.4小車避障模塊的選擇
16.2.5小車通信模塊的選擇
16.2.6小車電機與電機驅動模塊的選擇
16.2.7小車舵機模塊的選擇
16.3材料清單
16.4模塊製作
16.4.1藍牙模塊
16.4.2超聲波測距模塊
16.5硬件設計原理圖
16.6軟件程序流程圖
16.7參考程序
16.8附錄: 指令程序對應表
參考文獻