機器視覺

清華大學電子工程系、新疆大學信息科學與工程學院 職務、職稱：部門負責人、教授 性別：男 年齡：56歲 專業：電子信息工程 學歷：博士 研究領域：圖像處理、模式識別 研究成果：著有《Windows操作系統原理》、《精準農業技術與應用》等。
 

目錄

 

第1章緒論

1.1機器視覺的基本概念

1.1.1機器視覺的定義

1.1.2機器視覺和人類視覺的對比

1.1.3機器視覺的優勢和局限

1.1.4機器視覺和電腦視覺的區別

1.2機器視覺系統的組成

1.3機器視覺的發展

1.3.1機器視覺的早期發展

1.3.2機器視覺的發展現狀和未來

1.3.3我國機器視覺的發展

1.4機器視覺的應用領域

第2章光源與照明技術

2.1光源與照明技術的基本參量

2.1.1輻射度學參量和光度學參量

2.1.2色度學參量

2.2光源的種類

2.2.1熱輻射光源

2.2.2氣體放電光源

2.2.3固體發光光源

2.3光源的形狀

2.3.1環形光源和條形光源

2.3.2面光源

2.3.3同軸光源和穹頂光源

2.3.4點光源

2.3.5AOI光源

2.3.6線形光源

2.4照明技術

2.4.1直射光照明和漫射光照明

2.4.2前向照明和背向照明

2.4.3明場照明和暗場照明

2.4.4彩色照明技術

2.5非可見光光源與照明

第3章光學成像與工業鏡頭

3.1工業鏡頭概述

3.2鏡頭成像的基本原理

3.2.1物點和像點

3.2.2薄透鏡

3.2.3透鏡組成像

3.2.4理想光學系統

3.3鏡頭中的光束限制

3.3.1孔徑光闌和光圈

3.3.2視場光闌和視場

3.4鏡頭的像差

3.4.1單色像差

3.4.2色像差

3.5鏡頭的光學結構

3.5.1標準鏡頭

3.5.2廣角鏡頭

3.5.3長焦鏡頭

3.5.4遠心鏡頭

3.6鏡頭的光學質量評價

3.6.1衍射極限分辨率

3.6.2鏡頭光學質量的評價指標

3.6.3調制傳遞函數

第4章圖像傳感器與工業相機

4.1工業相機的基本結構

4.2圖像傳感器

4.2.1CCD圖像傳感器

4.2.2CMOS圖像傳感器

4.2.3CCD和CMOS圖像傳感器的比較

4.3彩色成像

4.3.1棱鏡分光方式

4.3.2濾光鏡方式

4.4工業相機的技術規格和參數

4.4.1像元尺寸和分辨率

4.4.2傳感器尺寸

4.4.3像素深度和圖像採集速率

4.4.4快門類型

4.4.5鏡頭接口

4.4.6數據接口

第5章圖像採集單元

5.1工業相機的數據接口

5.1.1USB3 Vision

5.1.2GigE Vision

5.1.3Camera Link

5.1.4CoaXPress

5.1.5Camera Link HS

5.1.6主流工業相機數據接口標準比較

5.2相機通用接口GenICam

5.3圖像採集卡

5.3.1圖像採集卡的基本結構

5.3.2圖像採集卡與工業相機的連接

5.3.3圖像採集卡的核心功能

第6章機器視覺系統中的電腦

6.1基於PC的機器視覺系統

6.1.1工業PC的基本結構

6.1.2工業PC在工業機器視覺中的應用

6.2基於智能相機的機器視覺系統

6.2.1智能相機的基本結構

6.2.2圖像處理單元設計

6.2.3智能相機在工業機器視覺中的應用

第7章機器視覺算法

7.1圖像增強

7.1.1數字圖像

7.1.2灰度變換

7.1.3直方圖修正

7.1.4空間域平滑

7.1.5空間域銳化

7.2圖像分割

7.2.1基於閾值的分割方法

7.2.2基於邊緣的分割方法

7.2.3基於區域的分割方法

7.3數學形態學算法

7.3.1數學形態學的基本概念

7.3.2腐蝕和膨脹

7.3.3開運算和閉運算

7.3.4數學形態學在圖像分割中的應用

7.4幾何形狀識別

7.4.1直線檢測

7.4.2圓形檢測

7.5人工智能和深度學習簡介

7.5.1人工智能

7.5.2深度學習

參考文獻