一體兩翼:虛實融合的真諦

朱文海、唐明南、肖瑩瑩

  • 出版商: 清華大學
  • 出版日期: 2024-03-01
  • 定價: $312
  • 售價: 8.5$265
  • 語言: 簡體中文
  • ISBN: 7302656215
  • ISBN-13: 9787302656210
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商品描述

筆者從企業生存之道入手,引出製造業對虛實世界融合的需求。在研究虛擬世界的源泉、虛擬現實和元宇宙技術的基礎上,創造性地提出虛實融合的“一體兩翼”模型。該模型既能完美地揭示虛實融合的本質,又可充分彰顯虛實融合世界的生命力和智能。通過對虛實世界連接的橋梁、構築虛擬世界的元件、虛實世界融合的實現方法等進行論述,系統、簡明地描繪了虛實世界融合的技術途徑。隨後,筆者對虛實融合的經典範例智能製造中的CPS進行了剖析,並為不同規模的製造企業設計了建造CPS的技術方案。最後,對智能製造系統的未來進行了構想。

目錄大綱

目錄

 

第1 章 企業生存才是硬道理 1

1.1 企業巨星隕落的原因:熵增定律 2

1.2 自然界中生命的啟示:自然選擇 5

1.3 企業追求的戰略目標:永續生存 10

1.4 先進製造模式的演變:累積進化 14

1.5 CPS 的提出:瓜熟蒂落 16

1.6 小結 19

 

第2 章 與現實世界平行的虛擬世界 21

2.1 得天獨厚的虛構能力和創造力 22

2.1.1 虛構能力 22

2.1.2 創造力 24

2.1.3 創造力與想象力、模仿力的關系 25

2.2 源自現實的虛擬世界 28

2.2.1 虛擬世界的內涵 28

2.2.2 虛擬世界的靈魂:0 和1 32

2.2.3 構建虛擬世界的語言:電腦編程語言 33

2.2.4 虛擬世界的內外部體驗 35

2.3 感知體驗虛擬世界的關鍵技術:虛擬現實技術 36

2.3.1 虛擬現實技術/ 系統概述 36

2.3.2 VR 技術的顯著特點 41

2.3.3 VR 的典型應用 42

2.3.4 VR 亟待解決的問題 47

2.3.5 增強現實/ 混合現實:VR 的重要分支 48

2.3.6 VR 的發展趨勢 51

2.4 小結 53

 

第3 章 元宇宙:虛實融合發展的階段產物 55

3.1 元宇宙的概念 56

3.2 元宇宙的基本特徵 60

3.3 沒有虛擬現實就沒有元宇宙 61

3.4 元宇宙的典型應用 63

3.5 元宇宙亟待解決的問題 64

3.6 元宇宙的未來 66

3.7 小結 68

 

第4 章 虛實世界融合的真諦 70

4.1 賽博空間 71

4.2 賽博格 77

4.3 虛擬人 79

4.4 虛擬世界與現實世界的辯證關系 82

4.5 一體兩翼:虛實融合世界的釋義 84

4.6 在猜想與試錯中前行 88

4.7 小結 92

 

第5 章 連通虛擬世界與現實世界的橋梁 94

5.1 虛實世界通信的媒介:數學 95

5.1.1 什麽是數學? 95

5.1.2 微縮數學發展史 98

5.1.3 歷時數千年的偉大蛻變:抽象的數字 100

5.1.4 給想象力插上了翅膀:字母符號體系 105

5.1.5 跨入高等數學的殿堂:變量的數學 107

5.1.6 數學的特點 110

5.1.7 數學的本質 115

5.2 自然科學與工程技術問題的數學表述 118

5.3 數學算法與電腦模擬 122

5.4 閱讀欣賞:史上最美的等式(歐拉恆等式) 126

5.5 小結 128

 

第6 章 構築虛擬世界的元件:模型 129

6.1 模型的概念 129

6.2 虛擬環境模型 132

6.3 人造系統模型 133

6.4 人的行為模型 134

6.5 小結 135

 

第7 章 虛實融合世界的實現方法與過程 136

7.1 從現實到虛擬的兩次抽象 136

7.2 從系統工程走向體系工程 137

7.3 從簡單任務的管理到大型工程項目的管理 139

7.4 從單向進化到雙向協同進化 141

7.5 小結 143

 

第8 章 虛實融合的經典範例:智能製造中的CPS 144

8.1 CPS 是虛實融合世界的子集 145

8.2 CPS 模型的演化 147

8.3 CPS 開發與運行面臨的挑戰 149

8.4 CPS 安全的建模與模擬 153

8.5 小結 155

 

第9 章 構建CPS 的技術途徑 157

9.1 CPS 的架構 157

9.2 中小企業 159

9.3 大型企業 162

9.4 生態圈企業集群 165

9.5 小結 167

 

第10 章 未來智能製造系統的構想 169

10.1 相關技術的發展 170

10.2 未來的智能製造系統 174

10.3 小結 175

 

參考文獻 177

 

致謝 182