機器人工程專業英語教程(第2版)

朱丹,朱宏峰,劉偉

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商品描述

本書是高等院校機器人工程專業及人工智能、自動化等相關專業的專業雙語教材,選材廣泛,內容涵蓋機器人概述、機器人的主要構成和主要技術、人機交互、機器人在各領域的應用、類人機器人和無人機等。具體內容安排為:第 1章介紹機器人工程的概況;第 2章介紹機器人的控制系統;第 3章介紹機器人的驅動系統;第 4章介紹機器人的感知系統;第 5章介紹人機交互;第 6~10章介紹機器人在各領域的應用,包括機器人在家庭、工業、軍事、航天、醫療等領域的應用情況;第 11章介紹類人機器人;第12章介紹無人機。 本書取材於維基百科和網絡英文文章,既反映機器人的概況,又緊扣機器人的發展潮流,簡明易讀、知識實用、圖文並茂。本書可作為機器人工程專業及人工智能、自動化等專業的雙語課程教材,也可作為各類電腦從業人員或有志於投身機器人領域的相關人員的自學書籍。

目錄大綱

目錄

Chapter 1 Introduction of Robotics..........................................................................................1 

Text A ..........................................................................................................................................1  Terms.......................................................................................................................................8  Comprehension........................................................................................................................8  Answers...................................................................................................................................8  參考譯文 A .............................................................................................................................9  Text B ........................................................................................................................................12  參考譯文 B ...........................................................................................................................13 

Chapter 2 Manipulation of Robots .........................................................................................14 

Text A ........................................................................................................................................14  Terms.....................................................................................................................................19  Comprehension......................................................................................................................19  Answers.................................................................................................................................19  參考譯文 A ...........................................................................................................................20  Text B ........................................................................................................................................22  參考譯文 B ...........................................................................................................................24 

Chapter 3 Actuation of Robots................................................................................................25 

Text A ........................................................................................................................................25  Terms.....................................................................................................................................29  Comprehension......................................................................................................................29  Answers.................................................................................................................................30  參考譯文 A ...........................................................................................................................30  Text B ........................................................................................................................................32  參考譯文 B ...........................................................................................................................36 

Chapter 4 Sensory Systems of Robotics .................................................................................38 

Text A ........................................................................................................................................38  Terms.....................................................................................................................................41 

機器人工程專業英語教程 (第2版) 

IV 

Comprehension......................................................................................................................42  Answers.................................................................................................................................43  參考譯文 A ...........................................................................................................................44  Text B ........................................................................................................................................46  參考譯文 B ...........................................................................................................................48 

Chapter 5 Human-robot interaction.......................................................................................50 

Text A ........................................................................................................................................50  Terms.....................................................................................................................................52  Comprehension......................................................................................................................53  Answers.................................................................................................................................54  參考譯文 A ...........................................................................................................................54  Text B ........................................................................................................................................56  參考譯文 B ...........................................................................................................................59 

Chapter 6 Home Robots...........................................................................................................61 

Text A ........................................................................................................................................61  Terms.....................................................................................................................................64  Comprehension......................................................................................................................64  Answers.................................................................................................................................65  參考譯文 A ...........................................................................................................................66  Text B ........................................................................................................................................67  參考譯文 B ...........................................................................................................................70 

Chapter 7 Industrial Robots....................................................................................................72 

Text A ........................................................................................................................................72  Terms.....................................................................................................................................79  Comprehension......................................................................................................................79  Answers.................................................................................................................................80  參考譯文 A ...........................................................................................................................80  Text B ........................................................................................................................................83  參考譯文 B ...........................................................................................................................85 

Chapter 8 Military Robots.......................................................................................................87 

Text A ........................................................................................................................................87  Comprehension......................................................................................................................95  Answers.................................................................................................................................96  參考譯文 A ...........................................................................................................................97  Text B ......................................................................................................................................100  參考譯文 B .........................................................................................................................103 

Chapter 9 Space Robots.........................................................................................................105 

Text A ......................................................................................................................................105  Terms...................................................................................................................................112  Comprehension....................................................................................................................113  Answers...............................................................................................................................113  參考譯文 A .........................................................................................................................114  Text B......................................................................................................................................117  參考譯文 B .........................................................................................................................120 

Chapter 10 Medical Robots ...................................................................................................122 

Text A ......................................................................................................................................122  Terms...................................................................................................................................129  Comprehension....................................................................................................................130  Answers...............................................................................................................................131  參考譯文 A .........................................................................................................................132  Text B ......................................................................................................................................136  參考譯文 B .........................................................................................................................140 

Chapter 11 Humanoid Robots...............................................................................................143 

Text A ......................................................................................................................................143  Terms...................................................................................................................................154  Comprehension....................................................................................................................154  Answers...............................................................................................................................155  參考譯文 A .........................................................................................................................156  Text B ......................................................................................................................................160  參考譯文 B .........................................................................................................................162 

Chapter 12 Drones..................................................................................................................164 

Text A ......................................................................................................................................164  Terms...................................................................................................................................168  Comprehension....................................................................................................................168  Answers...............................................................................................................................169  參考譯文 A .........................................................................................................................170  Text B ......................................................................................................................................172  參考譯文 B .........................................................................................................................176 

附錄 常用機器人工程專業詞匯中英對照表 .........................................................................178