智能控制系統集成與裝調

徐小明、孫錫保、盛艷君、尹靜文、沙 莎、鄭小慧、賈艷瑞、楊威、申向麗

  • 出版商: 清華大學
  • 出版日期: 2023-04-01
  • 定價: $354
  • 售價: 8.5$301
  • 語言: 簡體中文
  • ISBN: 7302629005
  • ISBN-13: 9787302629009
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems
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商品描述

本書以理念創新為先導,採取“任務+學習活動”創新學習方式和教育模式,是促進學生主動、有效學習的立體可視化教材。本書通過企業典型案例,深入淺出地介紹了智能控制系統集成與裝調控制系統的實現方法,工業機器人、機器視覺系統和PLC編程與組態的設計方法與使用技巧,以及工業機器人智能檢測與裝配工作站的工程實例,融“教、學、做”為一體,“工學結合、任務驅動”,具有可操作性和實踐性。本書註重強化學生的創新意識,培養學生解決實際工程任務的綜合技能,提升學生精益求精的工匠精神和職業技能。 本書內容豐富、重點突出,強調知識的實用性,讀者可以掃描書中的二維碼使用微課和動畫資源輔助學習。本書適用於高等職業院校智能控制類、機電類和電氣類的“智能控制系統集成與裝調”課程,可作為“1+X”工業機器人應用編程初級、中級取證教材,也可供入門和提高級別的工程技術人員使用。

目錄大綱

目錄

教學課件、試題集、教學案例、教學設計

項目1智能製造概述

任務1.1智能製造導論

任務1.2智能製造設備平臺的組成和功能

項目2工業機器人編程與調試

任務2.1工業機器人基本操作

任務2.2工業機器人繪圖編程與調試

任務2.3工業機器人離線編程與調試

任務2.4工業機器人搬運編程與調試

任務2.5工業機器人碼垛編程與調試

任務2.6工業機器人快換夾具編程與調試

任務2.7工業機器人電機裝配編程與調試

項目3機器視覺系統安裝與調試

任務3.1視覺系統介紹

任務3.2機器視覺系統九點標定

任務3.3電機組件缺陷檢測 

項目4智能控制系統PLC編程與組態設計

任務4.1西門子博途軟件的基本操作

任務4.2井式供料及輸送控制

任務4.3稱重模塊數據顯示

任務4.4旋轉供料模塊的控制

任務4.5RFID讀/寫及顯示

任務4.6主控PLC與工業機器人之間的通信編程及應用

項目5工業機器人智能檢測與裝配工作站的安裝與調試

任務5.1關節部件順序裝配

任務5.2關節部件返修裝配

參考文獻