雷達目標檢測與恆虛警處理, 3/e

 

目錄

 

 

 

第1章緒論

 

參考文獻

 

第2章經典的固定門限檢測

 

2.1雷達目標自動檢測的基本問題

 

2.1.1最大檢測距離

 

2.1.2虛警率

 

2.1.3目標雷達截面積的Swerling起伏模型

 

2.1.4自動檢測的經典問題——固定門限檢測

 

2.2匹配濾波

 

2.2.1白噪聲背景下的匹配濾波

 

2.2.2匹配濾波與相關接收

 

2.2.3相參脈沖串信號的匹配濾波

 

2.3單脈沖檢測

 

2.3.1對非起伏目標的單脈沖線性檢測

 

2.3.2對Swerling起伏目標的單脈沖線性檢測

 

2.4多脈沖檢測

 

2.4.1二元檢測

 

2.4.2線性檢測

 

2.4.3相參脈沖串檢測

 

2.5小結

 

參考文獻

 

第3章均值類CFAR處理方法

 

3.1引言

 

3.2基本模型描述

 

3.3CACFAR檢測器

 

3.4GO和SOCFAR檢測器

 

3.5WCACFAR檢測器

 

3.6採用對數檢波的CACFAR檢測器

 

3.7單脈沖線性CACFAR檢測器

 

3.8多脈沖CACFAR檢測器

 

3.8.1雙門限CACFAR檢測器

 

3.8.2多脈沖非相參積累CACFAR檢測器

 

3.9ML類CFAR檢測器在均勻雜波背景中的性能

 

3.10ML類CFAR檢測器在多目標環境中的性能

 

3.11ML類CFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

3.12比較與總結

 

參考文獻

 

 

 

 

 

第4章有序統計類CFAR處理方法

 

4.1引言

 

4.2基本模型描述

 

4.3OSCFAR檢測器

 

4.4CMLDCFAR檢測器

 

4.5TMCFAR檢測器

 

4.6MXCMLD CFAR檢測器

 

4.7OSGOCFAR和OSSOCFAR檢測器

 

4.8SCFAR檢測器

 

4.9其他OS類CFAR檢測器

 

4.9.1CATMCFAR檢測器

 

4.9.2SOSGOCFAR與MSCFAR檢測器

 

4.10OS類CFAR檢測器的性能分析

 

4.10.1在均勻雜波背景中的性能

 

4.10.2在多目標環境中的性能

 

4.10.3在雜波邊緣背景中的性能

 

4.11比較與總結

 

參考文獻

 

第5章採用自動篩選技術的GOS類CFAR檢測器

 

5.1引言

 

5.2基本模型描述

 

5.2.1OSOS類CFAR檢測器的模型描述

 

5.2.2OSCA類檢測器的模型描述

 

5.2.3TMTM類檢測器的模型描述

 

5.3GOSCA、GOSGO、GOSSOCFAR檢測器

 

5.3.1GOSCACFAR檢測器

 

5.3.2GOSGOCFAR檢測器

 

5.3.3GOSSOCFAR檢測器

 

5.4MOSCA、OSCAGO、OSCASOCFAR檢測器

 

5.4.1MOSCACFAR檢測器

 

5.4.2OSCAGOCFAR檢測器

 

5.4.3OSCASOCFAR檢測器

 

5.5MTM、TMGO、TMSOCFAR檢測器

 

5.5.1MTMCFAR檢測器

 

5.5.2TMGOCFAR檢測器

 

5.5.3TMSOCFAR檢測器

 

5.6GOS類CFAR檢測器在均勻背景和多目標環境中的性能

 

5.6.1GOS類CFAR檢測器在均勻背景中的性能

 

5.6.2GOS類CFAR檢測器在多目標環境中的性能

 

5.7GOS類CFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.7.1GOSCACFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.7.2GOSGOCFAR和GOSSOCFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.7.3MOSCACFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.7.4OSCAGO,OSCASOCFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.7.5MTM、TMGOCFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

5.8比較與總結

 

參考文獻

 

第6章自適應CFAR檢測器

 

6.1引言

 

6.2CCACFAR檢測器

 

6.3HCECFAR檢測器

 

6.4ECFAR檢測器

 

6.4.1ECFAR檢測器結構

 

6.4.2ECFAR檢測器在均勻雜波背景中的性能

 

6.4.3ECFAR檢測器在多目標環境中的性能

 

6.5OSTACFAR檢測器

 

6.5.1OSTACFAR檢測器基本原理

 

6.5.2OSTACFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

6.5.3OSTACFAR檢測器在多目標環境中的性能

 

6.6VTMCFAR檢測器

 

6.6.1VTMCFAR檢測器基本原理

 

6.6.2VTMCFAR檢測器在均勻雜波背景中的性能

 

6.6.3VTMCFAR檢測器在多目標環境中的性能

 

6.6.4VTMCFAR檢測器在雜波邊緣環境中的性能

 

6.6.5VTMCFAR檢測器的參數選擇

 

6.7Himonas的一系列CFAR檢測器

 

6.7.1GCMLDCFAR檢測器

 

6.7.2GO/SOCFAR檢測器

 

6.7.3ACMLDCFAR檢測器

 

6.7.4GTLCMLDCFAR檢測器

 

6.7.5ACGOCFAR檢測器

 

6.8VICFAR檢測器

 

6.8.1VICFAR檢測器在不同背景中的應用

 

6.8.2VICFAR檢測器的性能分析

 

6.9基於回波形狀信息的刪除單元平均CFAR檢測器

 

6.9.1基於回波形狀信息的刪除單元平均方法

 

6.9.2檢測性能模擬分析

 

6.10其他自適應CFAR檢測器

 

6.10.1雙重自適應CFAR檢測器

 

6.10.2ACCFAR檢測器

 

6.10.3改進的CACFAR檢測器

 

6.10.4自適應長度CFAR檢測器

 

6.10.5ACCAODVCFAR檢測器

 

6.11比較與小結

 

參考文獻

 

第7章經典非高斯雜波背景中的CFAR檢測器

 

7.1引言

 

7.2Logt CFAR檢測器

 

7.2.1對數正態分佈中的Logt CFAR檢測器

 

7.2.2韋布爾分佈中的Logt CFAR檢測器

 

7.3韋布爾分佈中有序統計類CFAR檢測器

 

7.3.1OSCFAR檢測器在韋布爾背景中的檢測性能

 

7.3.2OSGOCFAR檢測器在韋布爾背景中的檢測性能

 

7.3.3韋布爾背景中WeberHaykin恆虛警檢測算法

 

7.3.4用參考單元樣本的期望和中值估計c的方法

 

7.3.5多脈沖二進制積累下OSCFAR的檢測性能

 

7.3.6多脈沖二進制積累下OSGOCFAR的檢測性能

 

7.4MLHCFAR檢測器

 

7.4.1形狀參數已知時韋布爾分佈背景中的MLHCFAR檢測器

 

7.4.2形狀參數未知時韋布爾分佈背景中的MLHCFAR檢測器

 

7.4.3檢測概率和CFAR損失

 

7.5BLUECFAR檢測器

 

7.5.1韋布爾背景中的BLUE檢測器

 

7.5.2對數正態背景中的BLUECFAR檢測器

 

7.6Pearson分佈背景下的CFAR檢測器

 

7.6.1Pearson分佈背景下的CACFAR檢測器

 

7.6.2Pearson分佈背景下的OSCFAR檢測器

 

7.6.3Pearson分佈背景下的CMLDCFAR檢測器

 

7.7Cauchy分佈背景下的CFAR檢測器

 

7.8比較與小結

 

參考文獻

 

第8章復合高斯雜波中的CFAR處理

 

8.1引言

 

8.2復合高斯分佈

 

8.2.1復合高斯復幅度模型

 

8.2.2K分佈雜波包絡模型

 

8.2.3相關K分佈雜波幅度模型

 

8.2.4K分佈雜波的模擬

 

8.3K分佈雜波加熱噪聲中的檢測性能

 

8.3.1K分佈與記錄數據的匹配

 

8.3.2雜波加噪聲中目標檢測的計算

 

8.3.3性能分析

 

8.4經典CFAR檢測器在K分佈雜波中的性能分析

 

8.4.1調制過程不相關的K分佈雜波下CFAR檢測

 

8.4.2調制過程完全相關的K分佈雜波下CFAR檢測

 

8.4.3調制過程部分相關時K分佈雜波下CFAR檢測

 

8.5復合高斯雜波中的最優CFAR檢測器

 

8.5.1復合高斯雜波包絡中的最優CFAR檢測

 

8.5.2復合高斯雜波中的最優相參子空間CFAR檢測

 

8.6球不變隨機雜波下相參CFAR檢測

 

8.6.1最大似然估計問題

 

8.6.2CFAR檢測問題

 

8.6.3性能分析

 

8.7復合高斯雜波中的貝葉斯自適應檢測器

 

8.7.1問題描述

 

8.7.2貝葉斯自適應檢測器設計

 

8.7.3性能分析

 

8.8小結

 

參考文獻

 

第9章非參量CFAR處理

 

9.1引言

 

9.2非參量檢測器的漸近相對效率

 

9.3單樣本非參量檢測器

 

9.3.1符號檢測器

 

9.3.2Wilcoxon檢測器

 

9.4兩樣本非參量檢測器

 

9.4.1廣義符號檢測器

 

9.4.2MannWhitney檢測器

 

9.4.3Savage檢測器與修正的Savage檢測器

 

9.4.4秩方檢測器與修正的秩方檢測器

 

9.4.5幾種非參量檢測器的漸近相對效率

 

9.4.6非參量檢測器採用有限樣本時的檢測性能

 

9.5次優秩非參量檢測器

 

9.5.1局部最優秩檢測器

 

9.5.2次優秩檢測器

 

9.5.3性能分析

 

9.6韋布爾雜波下非參量檢測器的性能分析

 

9.6.1韋布爾背景下量化秩非參量檢測器

 

9.6.2韋布爾背景下廣義符號非參量檢測器

 

9.7利用逆正態得分函數修正秩的非參量檢測器

 

9.7.1基本設計思路

 

9.7.2檢測器設計

 

9.7.3性能分析

 

9.8比較與總結

 

參考文獻

 

第10章雜波圖CFAR處理

 

10.1引言

 

10.2Nitzberg雜波圖技術

 

10.2.1Nitzberg雜波圖檢測的原理

 

10.2.2Nitzberg雜波圖ADT值和虛警指標對w取值的約束

 

10.2.3Nitzberg雜波圖在韋布爾分佈中的性能

 

10.3雜波圖單元平均CFAR平面檢測技術

 

10.3.1基本模型描述

 

10.3.2均勻背景中的性能分析

 

10.3.3面技術與點技術的性能比較

 

10.4混合CM/LCFAR雜波圖檢測技術

 

10.4.1基本模型

 

10.4.2均勻背景中的性能分析

 

10.4.3存在乾擾目標時的性能分析

 

10.5雙參數雜波圖檢測技術

 

10.5.1雙參數雜波圖基本模型

 

10.5.2對目標自遮蔽的處理

 

10.6比較和總結

 

參考文獻

 

第11章變換域CFAR處理

 

11.1引言

 

11.2頻域CFAR檢測

 

11.2.1信號和雜波噪聲的離散傅里葉變換處理

 

11.2.2頻域CACFAR檢測器

 

11.2.3MTIFFT頻域CACFAR方案

 

11.2.4頻域奇偶處理檢測器

 

11.3小波域CFAR檢測

 

11.3.1基於離散小波變換的CMCFAR檢測方法

 

11.3.2基於正交小波變換的CACFAR檢測方法

 

11.4分數階傅里葉變換域目標檢測

 

11.4.1基於FRFT的LFM信號檢測與參數估計

 

11.4.2FRFT域動目標檢測器設計

 

11.4.3FRFT域長時間相參積累檢測方法

 

11.5HilbertHuang變換域目標檢測

 

11.5.1HHT基本原理

 

11.5.2基於IMF特性的微弱目標檢測方法

 

11.6稀疏表示域目標檢測

 

11.6.1信號稀疏表示模型及求解方法

 

11.6.2基於稀疏時頻分佈的雷達目標檢測方法

 

11.6.3雷達目標檢測結果與分析

 

11.7小結

 

參考文獻

 

第12章高分辨率雷達目標檢測

 

12.1引言

 

12.2距離擴展目標的信號模型

 

12.2.1秩1信號模型

 

12.2.2多秩子空間信號模型

 

12.3復合高斯雜波中多秩距離擴展目標的子空間檢測器

 

12.3.1問題描述

 

12.3.2廣義匹配子空間檢測器的設計

 

12.3.3廣義匹配子空間檢測器虛警概率的計算

 

12.3.4廣義匹配子空間檢測器的自適應實現

 

12.3.5性能分析

 

12.4復合高斯雜波加熱噪聲中的距離擴展目標檢測器

 

12.4.1問題描述

 

12.4.2熱噪聲的等效處理

 

12.4.3復合高斯雜波加熱噪聲中距離擴展目標檢測器的設計

 

12.4.4檢測器的性能分析

 

12.5SαS分佈雜波中的距離擴展目標檢測器

 

12.5.1SαS分佈及PFLOM變換

 

12.5.2問題描述

 

12.5.3基於PFLOM變換的距離擴展目標檢測器

 

12.5.4SαS分佈雜波中的二元積累柯西檢測器

 

12.6SAR圖像CFAR檢測研究的主要方面及雜波單元選取

 

12.6.1SAR圖像CFAR檢測研究的主要方面

 

12.6.2SAR圖像CFAR檢測的雜波單元選取

 

12.7基於廣義Gamma雜波模型的SAR圖像CFAR檢測

 

12.7.1檢測方法設計

 

12.7.2性能分析

 

12.8基於語義知識輔助的SAR圖像CFAR檢測

 

12.8.1檢測方法設計

 

12.8.2性能分析

 

12.9基於密度特徵的SAR圖像CFAR檢測快速實現

 

12.9.1檢測方法設計

 

12.9.2性能分析

 

12.10比較與小結

 

參考文獻

 

第13章多傳感器分佈式CFAR處理

 

13.1引言

 

13.2基於局部二元判決的分佈式CFAR檢測

 

13.2.1分佈式CACFAR檢測

 

13.2.2分佈式OSCFAR檢測

 

13.2.3分佈式CFAR檢測性能分析

 

13.3基於局部檢測統計量的分佈式CFAR檢測

 

13.3.1基於R類局部檢測統計量的分佈式CFAR檢測

 

13.3.2基於S類局部檢測統計量的分佈式CFAR檢測

 

13.4分佈式MIMO雷達CFAR檢測

 

13.4.1目標回波經典線性模型及檢測器設計

 

13.4.2MIMO分佈孔徑雷達AMF檢測器性能分析

 

13.4.3模擬分析

 

13.5小結

 

參考文獻

 

第14章多維CFAR處理

 

14.1引言

 

14.2陣列雷達CFAR檢測

 

14.2.1信號模型與二元假設檢驗

 

14.2.2秩1目標模型下的陣列雷達目標檢測器

 

14.2.3子空間目標模型下的陣列雷達目標檢測器

 

14.2.4陣列雷達目標檢測器的性質與性能

 

14.3基於自適應空時編碼設計的二維聯合CFAR檢測

 

14.3.1信號模型及MSD檢測器

 

14.3.2自適應空時編碼設計

 

14.3.3模擬與分析

 

14.4基於空時距三維聯合的自適應檢測

 

14.4.1MIMO雷達信號模型

 

14.4.2匹配濾波後的空時距自適應處理

 

14.4.3空時距自適應處理

 

14.4.4算法實施與矩陣快速更新

 

14.4.5自適應聚焦和檢測一體化處理

 

14.4.6模擬與分析

 

14.5其他多維CFAR檢測

 

14.5.1掃描間融合CFAR檢測

 

14.5.2極化CFAR檢測

 

14.6小結

 

參考文獻

 

第15章基於特徵的CFAR處理

 

15.1引言

 

15.2海雜波時域分形特徵與CFAR檢測

 

15.2.1海尖峰判定

 

15.2.2海尖峰描述參數及統計特性

 

15.2.3海尖峰的Paretian泊松模型

 

15.2.4目標檢測及性能分析

 

15.3海雜波頻域分形特徵與CFAR檢測

 

15.3.1分數布朗運動在頻域中的分形特性

 

15.3.2海雜波頻譜的單一分形特性

 

15.3.3海雜波頻譜單一分形參數的影響因素

 

15.3.4目標檢測與性能分析

 

15.4海雜波時/頻域多特徵與目標檢測

 

15.4.1特徵提取與分析

 

15.4.2三維特徵檢測器

 

15.4.3檢測性能分析

 

15.5基於深度學習的目標檢測

 

15.5.1基於深度循環神經網絡的脈壓、檢測一體化

 

15.5.2模擬與分析

 

15.5.3實測數據驗證

 

15.6小結

 

參考文獻

 

第16章回顧、建議與展望

 

16.1回顧

 

16.1.1形成CFAR處理理論體系

 

16.1.2提出GOS類CFAR檢測器並建立統一模型

 

16.1.3延伸自適應CFAR檢測

 

16.1.4發展多傳感器分佈式CFAR檢測

 

16.1.5將CFAR處理由時域和頻域拓展到多種變換域

 

16.1.6將CFAR處理的信息源維度由一維擴展到多維並形成多維CFAR檢測

 

16.1.7將幅度特徵拓展到分形等多種特徵

 

16.2問題與建議

 

16.2.1性能分析與評價方法

 

16.2.2加強對目標特性的研究

 

16.2.3拓展CFAR研究思路

 

16.2.4註重新體制雷達中的CFAR處理研究

 

16.3研究方向展望

 

16.3.1多維信號CFAR處理

 

16.3.2背景雜波辨識與智能處理

 

16.3.3信號處理新方法應用與多特徵CFAR處理

 

16.3.4其他領域的CFAR處理

 

參考文獻

 

英文縮略語

 

 

 

 

 

 

 

CONTENTS

Chapter 1Preface

 

Reference

 

Chapter 2Classical Detection with Fixed Threshold

 

2.1Fundamental Problems and Principles of Radar Automatic Detection

 

2.1.1Maximum Detection Range

 

2.1.2False Alarm Rate

 

2.1.3Swerlingfluctuation Models of Target Radar Cross Section

 

2.1.4Classical Issue of Automatic Detection—the Detection with Fixed Threshold

 

2.2Matched Filtering

 

2.2.1Matched Filtering in White Gaussian Noise Background

 

2.2.2Matched Filtering and Correlated Receiving

 

2.2.3Matched Filter for Coherent Pulsetrain Signals

 

2.3SinglePulse Detection

 

2.3.1SinglePulse Linear Detection for Nonfluctuation Target

 

2.3.2SinglePulse Linear Detection for Swerlingfluctuation Target

 

2.4MultiplePulse Detection

 

2.4.1Binary Detection

 

2.4.2Linear Detection

 

2.4.3Detection of Coherent PulseTrain Signals

 

2.5Summary

 

Reference

 

Chapter 3The CFAR Processing Methods Based on Mean Level 

 

3.1Introduction

 

3.2Description of Basic Models

 

3.3CACFAR Detector

 

3.4GO and SOCFAR Detector

 

3.5WCACFAR Detector

 

3.6CACFAR Scheme with LogarithmicLaw Detector 

 

3.7CACFAR Scheme with SinglePulse Linear Detector

 

3.8CACFAR Detector for Multiple Pulses

 

3.8.1CACFAR Detector with Double Threshold

 

3.8.2CACFAR Detector based on Multiple Pulses Noncoherent Accumulation

 

3.9Performance of MLCFAR Detectors in Homogeneous Background

 

3.10Performance of MLCFAR Detectors in Multiple Target Situations

 

3.11Performance of MLCFAR Detectors at Clutter Edges

 

3.12Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 4The CFAR Processing Methods Based on Order Statistics

 

4.1Introduction

 

4.2Description of Basic Models

 

4.3OSCFAR Detector

 

4.4CMLDCFAR Detector

 

4.5TMCFAR Detector

 

4.6MXCMLD CFAR Detector

 

4.7OSGOCFAR and OSSOCFAR Detectors

 

4.8SCFAR Detector

 

4.9Other CFAR Detectors based on Order Statistics

 

4.9.1CATMCFAR Detector

 

4.9.2SOSGOCFAR and MSCFAR Detectors

 

4.10Performance of OrderStatistic CFAR Detectors

 

4.10.1Performance in Homogeneous Background

 

4.10.2Performance in Multiple Target Situations

 

4.10.3Performance at Clutter Edges

 

4.11Comparison and Summary

 

Reference

 

 

 

 

 

 

 

 

Chapter 5The Generalized OrderStatistic (GOS) CFAR Detectors with 

Automatic Censoring Technique

 

5.1Introduction

 

5.2Description of Basic Models

 

5.2.1Model Description of OSOS Type CFAR Detectors

 

5.2.2Model Description of OSCA Type CFAR Detectors

 

5.2.3Model Description of TMTM Type CFAR Detectors

 

5.3GOSCA,GOSGO,GOSSOCFAR Detectors

 

5.3.1GOSCACFAR Detector

 

5.3.2GOSGOCFAR Detector

 

5.3.3GOSSOCFAR Detector

 

5.4MOSCA,OSCAGO,OSCASOCFAR Detectors

 

5.4.1MOSCACFAR Detector

 

5.4.2OSCAGOCFAR Detector

 

5.4.3OSCASOCFAR Detector

 

5.5MTM,TMGO,TMSOCFAR Detectors

 

5.5.1MTMCFAR Detector

 

5.5.2TMGOCFAR Detector

 

5.5.3TMSOCFAR Detector

 

 

 

5.6Performance of GOS Type CFAR Detectors in Homogeneous Background 

and Multiple Target Situations

 

5.6.1Performance of GOS Type CFAR Detectors in Homogeneous Background

 

5.6.2Performance of GOS Type CFAR Detectors in Multiple Target Situations

 

5.7Performance of GOS Type CFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.7.1Performance of GOSCACFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.7.2Performance of GOSGO,GOSSOCFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.7.3Performance of MOSCACFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.7.4Performance of OSCAGO,OSCASOCFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.7.5Performance of MTM,TMGOCFAR Detectors at Clutter Edges

 

5.8Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 6Adaptive CFAR Detectors

 

6.1Introduction

 

6.2CCACFAR Detector

 

6.3HCECFAR Detector

 

6.4ECFAR Detector

 

6.4.1ECFAR Detector Architecture

 

6.4.2Performance of ECFAR Detector in Homogeneous Background

 

6.4.3Performance of ECFAR Detector in Multiple Target Situations

 

6.5OSTACFAR Detector

 

6.5.1Principle of OSTACFAR Detector

 

6.5.2Performance of OSTACFAR Detector in Clutter Edge

 

6.5.3Performance of OSTACFAR Detector in Multiple Target Situations

 

6.6VTMCFAR Detector

 

6.6.1Principle of VTMCFAR Detector

 

6.6.2Performance of VTMCFAR Detector in Homogeneous Background

 

6.6.3Performance of VTMCFAR Detector in Multiple Target Situations

 

6.6.4Performance of VTMCFAR Detector in Clutter Edge

 

6.6.5Choice of Parameters for VTMCFAR Detector

 

6.7A Series of CFAR Detectors of Himonas

 

6.7.1GCMLDCFAR Detector

 

6.7.2GO/SOCFAR Detector

 

6.7.3ACMLDCFAR Detector

 

6.7.4GTLCMLDCFAR Detector

 

6.7.5ACGOCFAR Detector

 

6.8VICFAR Detector

 

6.8.1Application of VICFAR Detector in Different Background

 

6.8.2Performance Analysis of VICFAR Detector

 

6.9ESECA CFAR Detector

 

6.9.1ESECA method

 

6.9.2Simulation Analysis of Detection Performance

 

 

6.10Other Adaptive CFAR Detectors

 

6.10.1Double Adaptive CFAR Detector

 

6.10.2ACCFAR Detector

 

6.10.3Improved CACFAR Detector

 

6.10.4Adaptive Length CFAR Detector

 

6.10.5ACCAODVCFAR Detector

 

6.11Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 7The CFAR Detectors in Classical nonGaussian Background

 

7.1Introduction

 

7.2Logt CFAR Detector

 

7.2.1Logt CFAR Detector in Lognormal Distribution

 

7.2.2Logt CFAR Detector in Weibull Distribution

 

7.3OrderStatistic CFAR Detectors in Weibull Background

 

7.3.1Detection Performance of OSCFAR Detector in Weibull Background

 

7.3.2Detection Performance of OSGOCFAR Detector in Weibull Background

 

7.3.3WeberHaykin CFAR Scheme in Weibull Background

 

7.3.4Estimation of c Based on Expectation and Median of Reference Samples

 

7.3.5Detection Performance of OSCFAR with Binary Integration for Multiple Pulses

 

7.3.6Detection Performance of OSGOCFAR with Binary Integration for Multiple Pulses

 

7.4MLHCFAR Detector

 

7.4.1MLHCFAR Detector in Weibull Background with Known Shape Parameter

 

7.4.2MLHCFAR Detector in Weibull Background with Unknown Shape Parameter

 

7.4.3Detection Probability and CFAR Loss

 

7.5BLUECFAR Detector

 

7.5.1BLUE in Weibull Background

 

7.5.2BLUE in Lognormal Background

 

7.6CFAR Detectors in Pearson Distribution

 

7.6.1CACFAR Detectors in Pearson Distribution

 

7.6.2OSCFAR Detectors in Pearson Distribution

 

7.6.3CMLDCFAR Detectors in Pearson Distribution

 

7.7CFAR Detector in Cauchy Distribution

 

7.8Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 8CFAR Processing in Compound Gaussian Clutter

 

8.1Introduction

 

8.2Compound Gaussian Distribution

 

8.2.1Compound Gaussian Complex Amplitude Model

 

8.2.2K Distributed Envelop Clutter Model

 

8.2.3Correlated K Distributed Clutter Model

 

8.2.4Simulation of K Distributed Clutter

 

8.3Detection Performance in K Distributed Clutter plus Thermal Noise

 

8.3.1Matching of K Distribution with Recorded Data

 

8.3.2Calculation of Detection Performance in Clutter plus Noise

 

8.3.3Performance Analysis

 

8.4Performance Analysis of Classical CFAR Detectors in K Distributed Clutter

 

8.4.1CFAR Detection in K Distributed Clutter with Uncorrelated Modulation Process

 

8.4.2CFAR Detection in K Distributed Clutter with Completely Correlated Modulation Process

 

8.4.3CFAR Detection in K Distributed Clutter with Partially Correlated Modulation Process

 

8.5Optimal CFAR Detectors in Compound Gaussian Clutter

 

8.5.1Optimal CFAR Detectors in Compound Gaussian Clutter Envelop

 

8.5.2Optimal Coherent Subspace CFAR Detectors in Compound Gaussian Clutter

 

8.6Coherent CFAR Detectors in Spherically Invariant Random Clutter

 

8.6.1Maximum Likelihood Estimation Problem

 

8.6.2CFAR Detection Problem

 

8.6.3Performance Analysis

 

8.7Bayesian Adaptive Detector in Compound Gaussian Clutter

 

8.7.1Problem Formulation

 

8.7.2Design of Bayesian Adaptive Detector

 

8.7.3Performance Analysis

 

8.8Summary

 

Reference

 

Chapter 9Nonparametric CFAR Detection

 

9.1Introduction

 

9.2Asymptotic Relative Efficiency for Nonparametric Detector

 

9.3OneSample Nonparametric Detector

 

9.3.1Sign Detector

 

9.3.2Wilcoxon Detector

 

9.4TwoSample Nonparametric Detector

 

9.4.1Generalized Sign Detector

 

9.4.2MannWhitney Detector

 

9.4.3Savage Detector and Modifier 

 

9.4.4Rank Squared Detector and Modifier

 

9.4.5Asymptotic Relative Efficiency of Several Nonparametric Detectors

 

9.4.6Detection Performance of Nonparametric Detector with Finite Samples

 

9.5Suboptimal Rank Nonparametric Detector

 

9.5.1Locally Optimal Rank Detector

 

9.5.2Suboptimal Rank Detector

 

9.5.3Performance Analysis

 

9.6Performance Analysis of Nonparametric Detectors in Weibull Clutter

 

9.6.1Rank Quantization Nonparameter Detector in Weibull Clutter

 

9.6.2Generalized Sign Nonparameter Detector in Weibull Clutter

 

9.7Nonparametric Detectors Using InverseNormalScore Function Modified Rank

 

9.7.1Basic Design Idea

 

9.7.2Detector Design

 

9.7.3Performance Analysis

 

9.8Comparison and Summary

 

Reference

 

 

Chapter 10Clutter Map CFAR Processing

 

10.1Introduction

 

10.2Nitzbergs Clutter Map Technique

 

10.2.1Principle of Nitzbergs Clutter Map 

 

10.2.2Restriction on w by the ADT and False Alarm Rate of Nitzbergs Clutter Map

 

10.2.3Performance of Nitzbergs Clutter Map in Weibull Clutter

 

10.3Clutter Map CACFAR PlaneDetection Technique

 

10.3.1Basic Model Description

 

10.3.2Performance Analysis in Homogeneous Background

 

10.3.3Performance Comparison between PlaneDetection and PointDetection

 

10.4Hybrid CM/LCFAR Clutter Map Detection Technique

 

10.4.1Basic Model

 

10.4.2Performance in Homogeneous Background

 

10.4.3Performance in the Situations with Interference Target

 

10.5Biparametric Clutter Map Detection Technique

 

10.5.1Basical Model of Biparametric Clutter Map

 

10.5.2Target Selfmasking Avoidance

 

10.6Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 11CFAR Processing in Transform Domain

 

11.1Introduction

 

11.2Transform Domain CFAR

 

11.2.1Discrete Fourier Transform of Signal,Clutter and Noise

 

11.2.2Frequency Domain CACFAR

 

11.2.3MTIFFTfrequency Domain CACFAR

 

11.2.4Frequency Domain Oddeven Processing Detector

 

11.3Wavelet domain CFAR

 

11.3.1CMCFAR Based on Discrete Wavelet Transform

 

11.3.2CACFAR Based on Orthogonal Wavelet Transform

 

11.4Fractional Fourier Transform Domain Target Detection

 

11.4.1LFM Signal Detection and Estimation via FRFT

 

11.4.2Moving Target Detector in FRFT Domain

 

11.4.3Longtime Coherent Integration in FRFT Domain

 

11.5HilbertHuang Transform Domain Target Detection

 

11.5.1Principle of HHT

 

11.5.2Weak Target Detection Based on IMF Property

 

11.6Sparse representation domain target detection

 

11.6.1Signal Sparse Representation Model and Solution

 

11.6.2Radar Target Detection Based on Sparse Timefrequency Distribution

 

11.6.3Radar Target Detection Result and Analysis

 

 

11.7Summary

 

Reference

 

 

Chapter 12Target Detection for High Resolution Radar

 

12.1Introduction

 

12.2Signal Model of RangeSpread Target

 

12.2.1Rank One Signal Model

 

12.2.2MultiRank Subspace Signal Model

 

12.3MultiRank Subspace Detector of RangeSpread Target in Compound Gaussian Clutter

 

12.3.1Problem Formulation

 

12.3.2Design of Generalized Matched Subspace Detector

 

12.3.3Calculation of Probability of False Alarm for Generalized Matched Subspace Detector

 

12.3.4Adaptive Implementation of Generalized Matched Subspace Detector

 

12.3.5Performance Analysis

 

12.4RangeSpread Target Detector in Compound Gaussian Clutter plus Thermal Noise

 

12.4.1Problem Formulation

 

12.4.2Equivalent Processing of Thermal Noise

 

12.4.3Design of RangeSpread Target Detector in Compound 

Gaussian Clutter plus Thermal Noise

 

12.4.4Detection Performance Analysis

 

12.5Detector of RangeSpread Target in SαS Clutter

 

12.5.1SαS Distribution and PFLOM Transform

 

12.5.2Problem Formulation

 

12.5.3RangeSpread Target Detector based on PFLOM Transform

 

12.5.4Binary Integration Cauchy Detector in SαS Clutter

 

12.6Main Aspects of CFAR Detection for SAR Images and Selection of Clutter Cells

 

12.6.1Main Aspects of CFAR Detection for SAR Images

 

12.6.2Selection of Clutter Cells for SAR Images in CFAR Detection

 

12.7CFAR Detection for SAR Images based on Generalized Gamma Clutter Model

 

12.7.1Detector Design 

 

12.7.2Performance Analysis

 

12.8Semantic Knowledgeaided CFAR Detection for SAR Images 

 

12.8.1Detector Design

 

12.8.2Performance Analysis

 

12.9Fast Implementation based on Density Character of CFAR Detection for SAR Images

 

12.9.1Detector Design 

 

12.9.2Performance Analysis

 

12.10Comparison and Summary

 

Reference

 

Chapter 13Distributed CFAR Processing with Multisensor

 

13.1Introduction

 

13.2Distributed CFAR Detection with Multisensor based on Local Binary Decision

 

13.2.1Distributed CACFAR Detection

 

13.2.2Distributed OSCFAR Detection

 

13.2.3Examples for Distributed CFAR Detection

 

13.3Distributed CFAR Detection with Multisensor based on Local Test Statistic

 

13.3.1Distributed CFAR Detection based on R Type Local Test Statistic

 

13.3.2Distributed CFAR Detection based on S Type Local Test Statistic

 

13.4CFAR Detection of Distributed MIMO Radar

 

13.4.1the Classical Linear Model of Target Returns and Detector Design

 

13.4.2Performance Analysis of AMF Detector for Distributed MIMO Apertures

 

13.4.3Simulation and Analysis

 

13.5Summary

 

Reference

 

Chapter 14Multidimensional CFAR Processing

 

14.1Introduction

 

14.2CFAR Detection for Array Radar

 

14.2.1Signal Model and Binary Hypothesis Test 

 

14.2.2Array Radar Detector with Rank1 Target Model

 

14.2.3Array Radar Detector with Subspace Target Model

 

14.2.4Property and Performance of Array Radar Target Detector

 

14.3Twodimension CFAR Detection based on Adaptive Spacetime Coding Design

 

14.3.1Signal Model and MSD Detector

 

14.3.2Adaptive Spacetime Coding Design

 

14.3.3Simulation and Analysis

 

14.4Spacetimerange Adaptive Detection

 

14.4.1MIMO Radar Signal Model

 

14.4.2Spacetimerange Adaptive Processing after Matched Filtering

 

14.4.3Spacetimerange Adaptive Processing

 

14.4.4Implementation and Fast Matrix Update

 

14.4.5Adaptive Focus and Detection Integrated Processing

 

14.4.6Simulation and Analysis

 

14.5Other Multidimensional CFAR Detection

 

14.5.1CFAR Detection with ScantoScan Fusion

 

14.5.2Polarimetric CFAR Processing

 

14.6Summary

 

Reference

 

Chapter 15CFAR Processing Based on Feature

 

15.1Introduction

 

15.2Fractal Feature of Sea Clutter in Time Domain and CFAR Detection

 

15.2.1Judge of Sea Spike

 

15.2.2Parameter of Sea Spike and Statistics

 

15.2.3Paretian Possion Model of Sea Spike

 

15.2.4Target Detection and Performance Analysis

 

15.3Fractal Feature of Sea Clutter in Frequency Domain and CFAR Detection

 

15.3.1Fractal Property of FBM in Frequency Domain

 

15.3.2Monofractal Property of Sea Clutter Frequency Spectrum

 

15.3.3Influence Factor of Sea Clutter Monofractal Parameter

 

15.3.4Target Detection and Performance Analysis

 

15.4Multifeature of Sea Clutter in Time/Frequency Domain and Target Detection

 

15.4.1Feature Extraction and Analysis

 

15.4.2Detector Using Three Features

 

15.4.3Detection Performance Analysis

 

15.5Target Detection Based on Deep Learning

 

15.5.1Integration of Pulse Compression and Detection based on RNN

 

15.5.2Simulation and Analysis

 

15.5.3Verification Using Measured Data

 

15.6Conclusion

 

Reference

 

Chapter 16Review,Suggestion and Prospect

 

16.1Review

 

16.1.1Foundation of Theory System of CFAR Processing

 

16.1.2Proposal of GOS Type CFAR Detectors with Automatic Censoring Technique 

and Foundation of Uniform Model

 

16.1.3Expand Adaptive CFAR Processing

 

16.1.4Develop Distributed CFAR Detection with Multisensor

 

16.1.5Expand CFAR Processing from Time and Frequency Domain to other Transform Domains

 

16.1.6Expand the Information Source Dimension of CFAR Processing from One to Many,

and Form Multidimensional CFAR Detection

 

16.1.7Expand the Amplitude Feature to Multiple Feature including Fractal Feature

 

16.2Problems and Suggestions

 

16.2.1Performance Analysis and Evaluation Methods

 

16.2.2Strengthen the Research on Target Characteristics

 

16.2.3Expand the Research ideas about CFAR

 

16.2.4Pay Attention to the CFAR Processing Research in the New System Radar

 

16.3Prospect for Research Direction

 

16.3.1Multidimensional Signal CFAR Processing

 

16.3.2Background Clutter Identification and Intelligent Processing

 

16.3.3Application of New Signal Processing Method and Multifeature CFAR Processing

 

16.3.4CFAR Processing in Other Areas

 

Reference

 

English Abbreviation Glossary