深度學習理論及實戰 (MATLAB 版)

趙小川男，博士，研究員，博士生導師。
武警裝備智能化專家委員會委員，北京市科學技術委員會項目評審專家，陸軍裝備部項目評審專家；
中文核心期刊《計算機工程》青年編委；
期刊Robotica審稿專家。
研究方向是人工智能、計算機視覺。
近年來，作為項目負責人主持科研項目20餘項，以第一作者出版學術專著6部，獲得國家發明專利12項。

目錄

第1章從“機器學習”講起
1.1走近“機器學習”
1.1.1什麼是“機器學習”
1.1.2機器學習的主要任務
1.1.3機器學習的分類
1.1.4什麼是“深度學習”
1.1.5機器學習的應用舉例
擴展閱讀： 對“人工智能”的理解
1.2解讀“機器學習的過程”
1.2.1機器學習的過程
1.2.2機器學習中的數據集
1.2.3過擬合與欠擬合
心得分享： “機器學習”與“雕刻時光”
1.3典型的機器學習算法——SVM
1.3.1從“最走心”的國界線說起
1.3.2“支持向量機”名字的由來
1.3.3SVM分類器的形式
1.3.4如何找到最佳分類線
1.3.5基於SVM的多分類問題
1.4思考與練習

第2章解析“人工神經網絡”
2.1神經元——人工神經網絡的基礎
2.1.1生物神經元
2.1.2人工神經元
2.1.3激活函數
2.2神經網絡的結構及工作原理
2.2.1神經網絡的結構組成
2.2.2神經網絡的工作原理
2.2.3一些常見的概念
擴展閱讀： 人工神經網絡發展簡史
2.3從數學角度來認識神經網絡
2.3.1本書中採用的符號及含義
2.3.2神經元的激活
2.3.3神經網絡的學習
2.3.4尋找損失函數最小值——梯度下降法
2.3.5誤差反向傳播
2.3.6基於誤差反向傳播的參數更新流程
2.4如何基於神經網絡進行分類
2.4.1基於神經網絡實現二分類
2.4.2基於神經網絡實現多分類
擴展閱讀： 交叉熵
2.5思考與練習

第3章探索“卷積神經網絡”
3.1深入淺出話“卷積”
3.1.1卷積的運算過程
3.1.2卷積核對輸出結果的影響
3.1.3卷積運算在圖像特徵提取中的應用
擴展閱讀： 數字圖像處理的基礎知識
編程體驗1： 讀入一幅數字圖像並顯示
編程體驗2： 基於MATLAB實現二維圖像的滑動卷積
3.2解析“卷積神經網絡”
3.2.1從ImageNet 挑戰賽說起
3.2.2卷積神經網絡的結構
3.2.3卷積層的工作原理
3.2.4非線性激活函數的工作原理
3.2.5池化層的工作原理
3.2.6卷積神經網絡與全連接神經網絡的區別
3.2.7從仿生學角度看卷積神經網絡
擴展閱讀： 創建ImageNet挑戰賽初衷
3.3從數學的角度看卷積神經網絡
3.3.1本書中採用的符號及含義
3.3.2從數學角度看卷積神經網絡的工作過程
3.3.3如何求代價函數
3.3.4採用誤差反向傳播法確定卷積神經網絡的參數
3.4認識經典的“卷積神經網絡”
3.4.1解析LeNet5卷積神經網絡
3.4.2具有里程碑意義的AlexNet
3.4.3VGG-16卷積神經網絡的結構和參數
3.4.4卷積神經網絡為何會迅猛發展
3.5思考與練習

第4章基於MATLAB深度學習工具箱的實現與調試
4.1構造一個用於分類的捲積神經網絡
4.1.1實例需求
4.1.2開發環境
4.1.3開發步驟
4.1.4常用的構造卷積神經網絡的函數
4.1.5構造卷積神經網絡
4.1.6程序實現
擴展閱讀： 批量歸一化層的作用
編程體驗： 改變卷積神經網絡的結構
4.2訓練一個用於預測的捲積神經網絡
4.2.1實例需求
4.2.2開發步驟
4.2.3構建卷積神經網絡
4.2.4訓練卷積神經網絡
4.2.5程序實現
擴展閱讀1： 設置學習率的經驗與技巧
擴展閱讀2： 隨機失活方法(dropout)的作用
擴展閱讀3： 小批量方法（minibatch）的作用
編程體驗： 改變網絡訓練配置參數
4.3採用遷移學習進行物體識別
4.3.1站在巨人的肩膀上——“遷移學習”
4.3.2實例需求
4.3.3開發步驟
4.3.4加載訓練好的網絡
4.3.5如何對網絡結構和样本進行微調
4.3.6函數解析
4.3.7程序實現及運行效果
擴展閱讀： 多角度看“遷移學習”
4.4採用Deep Network Designer實現卷積網絡設計
4.4.1什麼是Deep Network Designer
4.4.2如何打開Deep Network Designer
4.4.3需求實例
4.4.4在Deep Network Designer中構建卷積神經網絡
4.4.5對網絡進行訓練與驗證
4.4.6Deep Network Designer的檢驗功能
4.5採用Deep Network Designer實現遷移學習
4.5.1基於Deep Network Designer的網絡結構調整
4.5.2對網絡進行訓練
4.6如何顯示、分析卷積神經網絡
4.6.1如何查看訓練好的網絡的結構和信息
4.6.2如何畫出深度網絡的結構圖
4.6.3如何用analyzeNetwork函數查看與分析網絡
4.7如何加載深度學習工具箱可用的數據集
4.7.1如何加載MATLAB自帶的數據集
4.7.2如何加載自己製作的數據集
4.7.3如何加載網絡下載的數據集——以CIFAR-10為例
4.7.4如何劃分訓練集與測試集
編程體驗1： 基於CIFAR-10數據集訓練卷積神經網絡
4.8如何構造一個具有捷徑連接的捲積神經網絡
4.8.1本節用到的函數
4.8.2實例需求
4.8.3創建含有捷徑連接的捲積神經網絡的實現步驟
4.8.4程序實現
4.8.5對捷徑連接網絡進行結構檢查
編程體驗： 採用例程4.8.2所構建的捲積神經網絡進行圖像分類
4.9思考與練習

第5章應用案例深度解析
5.1基於卷積神經網絡的圖像分類
5.1.1什麼是圖像分類
5.1.2評價分類的指標
5.1.3基於深度學習和數據驅動的圖像分類
5.1.4傳統的圖像分類與基於深度學習的圖像分類的區別
5.1.5基於AlexNet的圖像分類
5.1.6基於GoogLeNet的圖像分類
5.1.7基於卷積神經網絡的圖像分類抗干擾性分析
擴展閱讀： 計算機視覺的發展之路
編程體驗： 體驗GoogLeNet識別圖像的抗噪聲能力
5.2基於LeNet卷積神經網絡的交通燈識別
5.2.1實例需求
5.2.2卷積神經網絡設計
5.2.3加載交通燈數據集
5.2.4程序實現
5.3融合卷積神經網絡與支持向量機的圖像分類
5.3.1整體思路
5.3.2本節所用到的函數
5.3.3實現步驟與程序
編程體驗： 基於AlexNet和SVM的圖像分類
5.4基於R-CNN的交通標誌檢測
5.4.1目標分類、檢測與分割
5.4.2目標檢測及其難點問題
5.4.3R-CNN目標檢測算法的原理及實現過程
5.4.4實例需求
5.4.5實現步驟
5.4.6本節所用到的函數
5.4.7程序實現
5.4.8基於AlexNet遷移學習的R-CNN實現
5.4.9基於Image Labeler的R-CNN目標檢測器構建
5.5基於Video Labeler與R-CNN的車輛檢測
5.5.1實例需求
5.5.2實現步驟
5.6思考與練習
參考文獻