樹莓派智能小車嵌入式系統開發實戰
劉揚、馬興錄、趙振 等
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2020-09-01
- 定價: $234
- 售價: 8.5 折 $199
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 131
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7302560196
- ISBN-13: 9787302560197
-
相關分類:
嵌入式系統、Raspberry Pi
立即出貨 (庫存=1)
買這商品的人也買了...
-
Digital Signal Processing (Paperback)$900$882 -
$250Apache Cordova 實戰 -
$454仿人機器人開發指南 -
$551從零開始學 Flutter 開發 -
$607TensorFlow 2.X 項目實戰 -
Effective Python 中文版｜寫出良好 Python 程式的 90個具體做法, 2/e (Effective Python: 90 Specific Ways to Write Better Python, 2/e)$580$383 -
JavaScript 無所不在 (JavaScript Everywhere: Building Cross-Platform Applications with Graphql, React, React Native, and Electron)$580$458 -
$403Flutter 跨平臺開發入門與實戰 -
$454智能硬件與機器視覺：基於樹莓派、Python 和 OpenCV -
Flutter/Dart 跨平台 App 開發實務入門$540$356 -
用 Python 動手學機器學習$454$427 -
Python 資料可視化攻略$480$317 -
深度學習 -- 最佳入門邁向 AI 專題實戰 (書籍有些許瑕疵,不介意再下單)$1,200$792 -
深度學習的 16 堂課：CNN + RNN + GAN + DQN + DRL, 看得懂、學得會、做得出！ (Deep Learning Illustrated: A Visual, Interactive Guide to Artificial Intelligence)$620$490 -
Knock Knock! Deep Learning：新手入門深度學習的敲門磚(iT邦幫忙鐵人賽系列書)$560$437 -
AIOT 與 OpenCV 實戰應用：Python、樹莓派、物聯網與機器視覺, 3/e$500$330 -
動手入門 Onshape 3D 繪圖到機構製作含 3DP 3D 列印工程師認證 - 最新版(第二版) - 附 MOSME 行動學習一點通：學科．診斷．加值$380$342 -
$454Python 樹莓派編程（原書第2版） -
打好 AI 的基礎：一探機器學習底層數學運作$880$581 -
圖解 TensorFlow 2 初學篇：實作 tf.keras + Colab 雲端、深度學習、人工智慧、影像辨識$820$640 -
自動駕駛算法與芯片設計$648$616 -
Tailwind CSS 3.0 從零開始 – 入門到實戰$700$462 -
$862原子嵌入式 Linux 驅動開發詳解 -
Raspberry Pi 錦囊妙計｜軟硬體問題與解決方案, 4/e (Raspberry Pi Cookbook: Software and Hardware Problems and Solutions, 4/e)$980$774 -
超圖解 ESP32 應用實作$820$648
相關主題
商品描述
本書基於樹莓派智能小車的嵌入式應用開發進行講解，主要內容包括樹莓派智能小車介紹、圖形化編程軟件、
機器人迷宮導航模擬器、迷宮導航算法、智能小車C語言編程、深度學習框架、樹莓派機器視覺開發和語音識別開發。
本書既注重基礎知識的講解，又關注IT前沿技術發展的趨勢，內容全面，具有極高的前瞻性和適用性。
本書敘述通俗易懂，書中的案例全部經過反複測試，詳實可靠，並有課程教學網站
http://u.eec-cn.com/ti/thf/resourceStore/theroryCourse提供配套支持，
既可以作為普通高校計算機嵌入式實訓課程的教材，也可以作為職業培訓教育的參考用書。
目錄大綱
目錄
第1章樹莓派智能小車介紹
1.1樹莓派智能小車硬件結構
1.2性能參數
1.3樹莓派系統安裝和環境配置
1.3.1樹莓派操作系統的安裝
1.3.2樹莓派智能小車的連接
1.3.3 PC和樹莓派的文件傳輸
第2章智能小車圖形化編程
2.1圖形化編程簡介
2.2 ASU VIPLE入門
2.2.1 VIPLE的下載與安裝
2.2.2 VIPLE的基本活動和服務
2.3事件驅動編程
2.3.1有限狀態機
2.3.2有限狀態機的VIPLE實現
2.4迷宮導航算法
2.4.1貪心算法
2.4.2兩距離局部最優算法
2.4.3沿右側牆算法
2.5 Unity模擬器
2.5.1機器人移動控制
2.5.2兩距離局部最優算法的實現
2.5.3沿右側牆算法的實現
2.6 Web 2D模擬器
2.6.1理解迷宮算法
2.6.2機器人移動控制
2.6.3兩距離局部最優算法的實現
2.6.4沿右側牆算法的實現
2.7智能小車迷宮導航
2.7.1智能小車的移動控制
2.7.2智能小車傳感器的使用
2.7. 3智能小車迷宮導航實現
第3章智能小車C語言編程
3.1 wiringPi庫的介紹
3.2智能小車移動控制
3.2.1固定速度移動控制
3.2.2可變速度移動控制
3.2.3程序的編譯和運行
3.3超聲波傳感器的使用
3.3.1傳感器的連接
3.3.2工作原理
3.3.3程序實現
3.4紅外和循跡傳感器的使用
3.5應用案例
3.5.1基於超聲波傳感器的迷宮導航
3.5.2基於紅外傳感器的迷宮導航
3.5.3二路循蹟的實現
第4章樹莓派人工智能應用開發
4.1 TensorFlow開發環境
4.1.1 TensorFlow開發環境介紹
4.1.2 TensorFlow開發環境的搭建
4.1.3 TensorFlow開發環境的編程
4.2機器視覺應用開發
4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問
4.2.2攝像頭的安裝與配置
4.2.3 OpenCV的安裝與編譯
4.2.4 TensorFlow的下載與安裝
4.2. 5機器視覺應用開發案例
4.3語音識別應用開發
4.3.1語音識別開發環境介紹
4.3.2基本環境的搭建
4.3.3基於SDK的語音識別
4.3.4本地語音識別
