三菱可編程控制器（PLC）原理及設計

目錄

第1部分PLC理論基礎

第1章FX系列PLC結構和工作原理

1.1FX系列可編程控制器的結構組成

1.1.1概述

1.1.2FX3U型PLC基本單元的外形結構

1.2PLC的基本工作原理

1.2.1PLC的等效電路

1.2.2PLC的工作過程

1.2.3PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法

1.3PLC的輸入/輸出接口電路

1.3.1開關量輸入接線

1.3.2開關量輸出接口模塊

1.4PLC中的軟元件

1.4.1輸入/輸出繼電器(X、Y)

1.4.2輔助繼電器(M)

1.4.3狀態繼電器(S)

1.4.4定時器(T)

1.4.5計數器(C)

1.4.6數據寄存器(D)

1.4.7指針(P、I)

習題

第2章基本邏輯指令

2.1單接點指令

2.1.1普通單接點指令

2.1.2邊沿單接點指令

2.2連接導線指令

2.2.1接點組連接導線指令

2.2.2迴路分支導線指令

2.3接點邏輯取反指令

2.3.1接點邏輯取反指令的基本用法

2.3.2邊沿常閉接點

2.3.3邊沿接點M2800~M3071的特點

2.4接點邊沿導通指令

2.4.1MEP指令

2.4.2MEF指令

2.5邏輯線圈指令

2.5.1普通線圈指令

2.5.2置位線圈指令和復位線圈指令

2.5.3邊沿線圈指令

2.5.4主控線圈指令和主控復位線圈指令

2.6空操作和結束指令

2.6.1空操作指令

2.6.2結束指令

習題

第3章步進順控指令

3.1步進梯形圖指令與狀態轉移圖

3.1.1步進梯形圖指令

3.1.2狀態轉移圖和步進梯形圖

3.1.3SFC圖和STL圖編程註意事項

3.1.4狀態轉移條件的有關處理方法

3.2SFC圖的跳轉與分支

3.2.1SFC圖的跳轉

3.2.2SFC圖的分支

習題

第4章應用指令

4.1應用指令概述

4.1.1應用指令的圖形符號和指令

4.1.2應用指令的格式

4.1.3應用指令中的數值

4.2程序流程指令

4.2.1條件跳轉指令(CJ)

4.2.2子程序調用(CALL)、子程序返回(SRET)和主程序結束

指令(FEND)

4.2.3中斷指令(IRET、EI、DI)

4.3傳送比較指令

4.3.1比較指令(CMP)

4.3.2區間比較指令(ZCP)

4.3.3傳送指令(MOV)

4.3.4取反傳送指令(CML)

4.3.5交換指令(XCH)

4.3.6BCD交換指令(BCD)

4.3.7BIN交換指令(BIN)

4.4四則邏輯運算

4.4.1BIN加法指令(ADD)

4.4.2BIN減法指令(SUB)

4.4.3BIN乘法指令(MUL)

4.4.4BIN除法指令(DIV)

4.4.5BIN加1指令(INC)

4.4.6BIN減1指令(DEC)

4.4.7邏輯字與、或、異或指令(WAND、WOR、WXOR)

4.5循環移位

4.5.1循環右移指令(ROR)

4.5.2循環左移指令(ROL)

4.5.3循環帶進位右移指令(RCR)

4.5.4循環帶進位左移指令(RCL)

4.5.5位右移指令(SFTR)

4.5.6位左移指令(SFTL)

4.5.7字右移指令(WSFR)

4.5.8字左移指令(WSFL)

4.5.9位移寫入指令(SFWR)

4.5.10位移讀出指令(SFRD)

4.6數據處理

4.6.1全部復位指令(ZRST)

4.6.2解碼指令(DECO)

4.6.3編碼指令(ENCO)

4.6.41的個數指令(SUM)

4.6.5報警器置位指令(ANS)和報警器復位指令(ANR)

4.7方便指令

4.7.1狀態初始化指令(IST)

4.7.2凸輪控制(絕對方式)指令(ABSD)

4.7.3凸輪控制(增量方式)指令(INCD)

4.7.4示教定時器指令(TTMR)

4.7.5特殊定時器指令(STMR)

4.7.6交替輸出指令(ALT)

4.8外部設備I/O

4.8.1十字鍵輸入指令(TKY)

4.8.2十六鍵輸入指令(HKY)

4.8.3數字開關指令(DSW)

4.8.4七段碼解碼指令(SEGD)

4.9時鐘數據運算

4.9.1時鐘數據比較指令(TCMP)

4.9.2時鐘數據區間比較指令(TZCP)

4.9.3時鐘數據加法指令(TADD)

4.9.4時鐘數據減法指令(TSUB)

4.9.5時、分、秒數據的秒轉換指令(HTOS)

4.9.6秒數據的［時、分、秒］轉換指令(STOH)

4.9.7時鐘數據讀出指令(TRD)

4.9.8時鐘數據寫入指令(TWR)

4.9.9計時表指令(HOUR)

4.10比較型接點

4.10.1比較型接點指令

4.10.2比較型接點的改進

習題

第2部分PLC開發基礎

第5章布爾代數在PLC中的應用

5.1PLC控制電路的基本組成

5.2PLC位元件的狀態和值

5.3PLC中的接點種類

5.4布爾代數的基本邏輯運算

5.5梯形圖邏輯表達式的基本定律

5.6常用公式

5.7基本邏輯電路的類型

5.8PLC組合電路的設計方法

5.9邏輯代數化簡法

5.10卡諾圖化簡法

習題

第6章PLC設計基本方法

6.1PLC控制設計的基本要求

6.2PLC控制設計的基本步驟

6.3輸入/輸出接線圖的設計

6.4PLC基本設計編程方法

6.5PLC的輸入/輸出接線方式

6.6滿足PLC控制設計的基本要求

習題

第7章PLC編程軟件

7.1編程軟件的基本操作

7.2程序編輯操作

7.3程序的傳送

7.4在線監視

7.5程序的模擬

第3部分PLC綜合實例

第8章感應型電動機控制

實例8.1三台電動機順序定時起動同時停止

實例8.2單按鈕控制三台電動機順序起動，順序停止

實例8.3三台電動機定時順序起動，定時逆序停止

實例8.4單按鈕控制三台電動機順序起動，逆序停止

實例8.5控制n台電動機順序起動，逆序停止

實例8.6六台電動機順序起動，逆序停止

實例8.7兩台電動機同時起動，第二台延時停止

實例8.8兩台電動機限時起動，限時停止

實例8.9電動機軟起動、停止控制

實例8.10組合鑽床

實例8.11繞線型電動機轉子串電阻時間原則起動

實例8.12可逆星三角降壓起動、點動、連動、反接制動控制

第9章電梯控制

實例9.1四層電梯樓層七段數碼管顯示

實例9.2四層電梯樓層外部解碼數碼顯示

實例9.3五層電梯樓層數字信號燈顯示

實例9.4五層電梯控制

第10章典型機械裝置控制

實例10.1大小球分揀傳送機械手

實例10.2電鍍自動生產線PLC控制

實例10.3傳送帶機械手控制

實例10.4氣動機械手控制

實例10.5氣動機械手多種操作方式控制

實例10.6氣動機械手IST指令控制

實例10.7裝卸料小車控制

附錄AFX3U·FX3UC可編程控制器軟元件表

附錄B應用指令一覽表

附錄C特殊輔助繼電器

附錄D特殊數據寄存器

參考文獻