滑模變結構控制 MATLAB 模擬：基本理論與設計方法, 4/e

本書從MATLAB模擬的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分14章，內容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於乾擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經網絡滑模控制、離散滑模控制、基於LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系統執行器問題的滑模控制、基於四元數變換的滑模控制。書中對每種控制方法都利用MATLAB程序進行模擬分析。 本書各部分內容既相互聯系又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、電腦應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、電腦應用等專業的教學參考書。