軟件機器人技術

第1章 概述
1.1 軟件機器人的組成
1.2 軟件機器人的特點
1.3 軟件機器人的分類
1.4 軟件機器人的應用
參考文獻
第2章 介電彈性體致動軟件機器人
2.1 介電彈性體驅動原理
2.1.1 介電彈性體變形原理
2.1.2 介電彈性體驅動器工作原理
2.2 介電彈性體分類及制備方法
2.2.1 矽橡膠及其覆合材料
2.2.2 聚氨酯及其覆合材料
2.2.3 丙烯酸類彈性體
2.3 典型介電彈性體軟件機器人
2.3.1 平面爬行機器人
2.3.2 水下機器人
2.3.3 飛行機器人
2.4 介電彈性體軟件機器人的應用
2.4.1 人工肌肉
2.4.2 軟件機器人抓手
2.4.3 航空航天領域的應用
參考文獻
第3章 形狀記憶材料致動軟件機器人
3.1 形狀記憶聚合物致動軟件機器人
3.1.1 形狀記憶聚合物的致動原理
3.1.2 形狀記憶聚合物的分類及制備方法
3.1.3 典型形狀記憶聚合物致動軟件機器人
3.1.4 形狀記憶聚合物在多領域的應用
3.2 形狀記憶合金致動軟件機器人
3.2.1 形狀記憶合金的分類及制備方法
3.2.2 形狀記憶合金的致動原理
3.2.3 典型形狀記憶合金致動軟件機器人及其應用
參考文獻
第4章 離子聚合物致動軟件機器人
4.1 離子聚合物分類及致動原理
4.1.1 離子聚合物分類
4.1.2 離子液凝膠致動原理
4.1.3 離子聚合物-金屬覆合材料致動原理
4.2 離子聚合物致動器制備方法
4.2.1 離子液凝膠致動器制備方法
4.2.2 離子聚合物-金屬覆合材料致動器制備方法
4.3 典型離子聚合物致動軟件機器人
4.3.1 離子液凝膠致動軟件機器人
4.3.2 離子聚合物-金屬覆合材料致動軟件機器人
參考文獻
第5章 水凝膠致動軟件機器人
5.1 水凝膠與軟件機器人
5.1.1 水凝膠簡介
5.1.2 水凝膠基軟件機器人簡介
5.2 水凝膠致動器的分類
5.2.1 熱響應致動器
5.2.2 化學響應致動器
5.2.3 光學響應致動器
5.2.4 電響應致動器
5.2.5 磁響應致動器
5.2.6 液壓響應致動器
5.3 典型水凝膠致動軟件機器人及其應用
5.3.1 無約束毫米級軟件機器人
5.3.2 受含羞草啟發的雙層水凝膠致動器
5.3.3 電輔助離子印刷水凝膠
5.3.4 由天然多糖構建的雙層水凝膠致動器
5.3.5 DNA序列響應水凝膠
5.3.6 一種能實現蚯蚓狀定向蠕動爬行的各向異性水凝膠執行器
5.3.7 液壓響應致動器和機器人
參考文獻
第6章 電/磁流變體致動軟件機器人
6.1 電/磁流變體的致動原理
6.1.1 電流變體的致動原理
6.1.2 磁流變體的致動原理
6.2 電/磁流變體的分類及制備方法
6.2.1 電流變體
6.2.2 磁流變體
6.3 電/磁流變體致動軟件機器人及其應用
6.3.1 典型電/磁流變體致動軟件機器人
6.3.2 電/磁流變體致動軟件機器人的應用
參考文獻
第7章 流體致動軟件機器人
7.1 流體致動器及其特點
7.1.1 流體致動器工作原理
7.1.2 流體致動器的特點
7.2 流體致動器的分類
7.2.1 彈性流體致動器
7.2.2 波紋結構軟件致動器
7.2.3 折疊軟件致動器
7.2.4 纖維約束致動器
7.3 介質材料
7.3.1 現有材料
7.3.2 新材料
7.4 流體致動器的製造方法
7.4.1 澆鑄成型
7.4.2 形狀沈積
7.4.3 軟光刻
7.4.4 3D打印
7.5 應用領域
7.5.1 特種作業
7.5.2 抓持作業
7.5.3 醫療康覆
參考文獻
第8章 折紙機器人
8.1 折紙概述
8.1.1 Miura-ori機構
8.1.2 Ron Resch機構
8.1.3 Waterbomb機構
8.1.4 Square-Twist機構
8.2 折紙機器人的驅動原理和特點
8.2.1 非功能材料驅動
8.2.2 形狀記憶聚合物驅動
8.2.3 形狀記憶合金驅動
8.2.4 磁驅動
8.3 製造方法
8.3.1 澆鑄成型
8.3.2 3D打印成型
8.3.3 激光刀數字化切割材料成型
8.4 典型的折紙機器人
參考文獻
第9章 柔性傳感器技術
9.1 柔性傳感器簡介
9.2 柔性傳感器的分類及傳感機理
9.2.1 柔性應變傳感器
9.2.2 柔性壓力傳感器
9.2.3 柔性溫度傳感器
9.2.4 柔性化學傳感器
9.3 柔性傳感器材料
9.3.1 基底材料
9.3.2 傳感層及電極材料
9.4 柔性傳感器制備工藝
9.4.1 光刻工藝
9.4.2 錶面沈積技術
9.4.3 印刷工藝
9.5 柔性傳感器的典型應用
9.5.1 軟件機器人
9.5.2 健康監測
9.5.3 虛擬現實與人機交互
參考文獻