VEX IQ機器人程式設計：傳感器與VEXCode VR軟件（實例教學）

王雪雁，北京信息科技大學教師，2014年獲得“北京市師德先進個人”，2015年評為西三旗街道“我們的價值觀——西三旗榜樣”，2016年西三旗地區“十佳共產黨員”。 在指導學科競賽方面，王雪雁老師帶領北京信息科技大學“Water。”機器人足球隊參加了9屆機器人世界杯比賽，其中在2010年、2011年、2013年、2015年、2017年5次獲得RoboCup“中型組”世界冠軍，2014年首次獲得“中型組科學技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍；2016年首次獲得“中型組技術挑戰賽”世界冠軍，並獲得“中型組”世界亞軍。優異成績的取得使北京信息科技大學機器人足球隊受到國際RoboCup聯盟、中國機器人大賽競賽委員會等國內外機器人競賽組織的高度肯定和積極評價，引起社會各界的廣泛關註，中央電視台、光明日報、北京電視台等中央和地方媒體多次對“Water”機器人足球隊進行了持續、全面的報道。 近三年來，王雪雁老師參加北京信息科技大學“北京市高校支持中小學發展項目”，為清河中學和永泰小學開設機器人課程，指導清河中學和永泰小學參加VEX機器人比賽，曾多次獲得“VEX IQ”華北賽冠軍，中國賽冠軍，亞錦賽冠軍，世錦賽分區冠軍。獲得亞洲機器人聯盟頒發的“2018年度最佳導師獎”。

第1章認識VEX IQ傳感器
1.1 觸碰感應器 002
1.2 觸控螢幕感應器 003
1.3 超音波傳感器 003
1.4 陀螺儀感應器 004
1.5 顏色傳感器 005

第2章實例教學
2.1 抽獎機 007
2.2 電動輪椅 009
2.3 眼鏡蛇 012
2.4 雨刷 014
2.5 彩球分類機器人017
2.6 自動指南車020
2.7 自動感應門023
2.8 壓路機026
2.9 堆高機029
2.10 自動手槍032
2.11 保衛家園035
2.12 滾筒洗衣機038
2.13 雷達車043
2.14 坦克047
2.15 智慧存錢筒050
2.16 機關砲054
2.17 檢票口057
2.18 直升機061
2.19 螺旋槳飛機065
2.20 小球過山車070

第3章VEXCode VR軟件
3.1 VEXCode VR程式設計環境介紹076
3.2 順序結構079
3.3 循環結構079
3.4 分支結構082
3.5 變量085
3.6 一維數組087
3.7 二維數組089
3.8 邏輯運算與、或、非092
3.9 自訂指令區塊094
3.10 計時器097
3.11 觸碰感應器098
3.12 陀螺儀傳感器100
3.13 位置傳感器102
3.14 超音波傳感器105
3.15 辨色儀傳感器107
3.16 畫筆111
3.17 磁鐵指令塊113
3.18 遊戲115