圖解智能網聯汽車：原理●構造●診斷●維修

周曉飛

石家莊市汽車維修青年崗位能手，1998年開始從事汽車維修工作至今。
2014年獲得中國汽車工程學會的汽車診斷高 級工程師認證。
系中國汽車工程學會會員、中國質量檢驗協會機動車檢驗專委會委員、中國科普作家協會會員等。
已編寫多種汽車維修類技術圖書，因內容實用、可操作性強，深受廣大汽車維修業內讀者歡迎。

一章 認識智能網聯汽車 001
一節 智能網聯汽車概述 001
一、智能汽車 001
二、網聯汽車 001
三、智能網聯汽車 002
二節 自動駕駛概述 007
一、智能網聯汽車核心技術組成 007
二、智能駕駛技術形態 008
三、自動駕駛術語 008
、智能網聯汽車自動駕駛分級 009
五、智能網聯汽車網聯化分級 011

二章 智能駕駛控制系統 013
一節 先進駕駛輔助系統（ADAS） 013
一、先進駕駛輔助系統相關術語 013
二、聲波雷達 016
三、毫米波雷達 045
、激光雷達 068
五、視覺傳感器 078
六、多傳感器融合 110
七、高精度定位和地圖 111
二節 自適應巡航控制系統 133
一、自適應巡航控制系統相關術語 133
二、自適應巡航控制系統航硬件安裝位置 134
三、自適應巡航控制系統工作原理與控制策略 135
、自適應巡航控制系統功能 137
五、自適應巡航控制範圍和條件 138
六、自適應巡航控制系統的作與調節 143
七、交通擁堵輔助（TJA） 146
八、彎道巡航輔助（BCA） 146
九、自動變道輔助（ALC） 147
十、智能限速輔助（SLA） 149
十一、自適應巡航控制系統診斷與檢測 150
三節 車道保持輔助系統 175
一、車道保持輔助系統相關術語 175
二、車道保持輔助系統硬件安裝位置 175
三、車道保持輔助系統工作原理與控制策略 176
、車道保持輔助系統功能 182
五、車道保持輔助範圍和條件 184
六、車道保持輔助系統的作 187
節 智能泊車輔助系統 189
一、智能泊車輔助系統相關術語 189
二、智能泊車輔助系統硬件安裝位置 190
三、智能泊車輔助系統工作原理與控制策略 191
、智能泊車輔助系統主要功能 194
五、智能泊車輔助範圍和條件 196
六、智能泊車輔助系統的作 198
七、智能泊車輔助系統診斷與檢測 203
五節 智能安全系統 220
一、換道輔助系統 220
二、開門防撞預警系統 225
三、盲區監測預警系統 228
、前向碰撞預警系統 230
五、後向碰撞預警系統 232
六、自動緊急制動系統 234
七、交通標誌識別系統 239
八、交行駛警告系統 241
九、夜視系統 243
六節 停車場記憶泊車 246
一、停車場記憶泊車原理 246
二、停車場記憶泊車功能特點 247
三、停車場記憶泊車的範圍和條件 247
、停車場記憶泊車的作 250

三章 智能座艙和人機交互系統 257
一節 智能視覺系統 257
一、平視顯示系統功能 257
二、平視顯示系統工作原理 259
三、平視顯示系統硬件及安裝位置 261
、投影圖像故障處理 264
二節 駕駛員疲勞監測 265
一、駕駛員疲勞監測相關術語 265
二、駕駛員疲勞監測原理 267
三、駕駛員疲勞監測功能 268
、駕駛員疲勞監測範圍和局限性 270
五、駕駛員疲勞監測系統作 271
三節 人機交互系統 272
一、智能數字儀表 272
二、車載智能機器人 296
三、手機互聯 303
、車家互聯 306
五、燈語控制系統 307

章 電氣控制和數字化調節 315
一節 智能遠光控制系統 315
二節 座椅數字化控制 323
三節 車窗數字化控制 324
節 車載電話與車載微信 325
五節 方向盤加熱與溫度調節 326
六節 手機無線充電 326
七節 高度集成的智能電驅系統 328

五章 安全智能輔助系統 336
一節 制動安全 336
二節 智能安全帶 339
三節 事件數據記錄系統 339
節 防盜警報系統 341

六章 智能數據通信系統 342
一節 CAN總線 342
一、CAN總線相關術語 342
二、CAN和智能網聯汽車的關係 347
三、CAN總線診斷與檢測 350
二節 車載以太網 359
一、車載以太網相關標準 359
二、智能網聯汽車網絡需求 361
三、車載以太網通信原理 361
、車載以太網診斷與檢測 365
三節 LIN總線 369
一、LIN總線功能原理 369
二、LIN總線電氣連接 369
三、LIN總線診斷與檢測 376

附錄 380
附錄一 激光功能受限場景 380
附錄二 英文縮略語（GB系列） 381

參考文獻 384