從零開始學機械控制(原著第2版)
王明賢
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2022-10-01
- 定價: $360
- 售價: 8.5 折 $306
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 210
- ISBN: 7122405346
- ISBN-13: 9787122405340
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商品描述
書中從機械工程控制的基礎理論著手，透過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環節傳遞函數的分析方法、回授控制、控制系統的結構圖、瞬態響應、頻率響應等。該書理念先進，形式活潑，圖文並茂，通俗易懂。書中每個知識點後面都設有例題，並給出了題目分析和解答的詳細步驟，易於理解。每章後還附有習題，書後有習題解答，可供讀者鞏固學習與參考。 本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業的學生閱讀，也適合對相關知識有興趣的自學者閱讀。
作者簡介
王明賢，管理學博士、教授，遼寧省瀋陽市人，燕山大學管理科學與工程學系博士畢業。 現任天津商業大學管理學院教授，主要從事產品品質控制及風險管理等工作，曾獲天津市科技進步二等獎、三等獎及天津市產學研突出貢獻獎等。 主要著(譯)作有《現代品質管理(第三版)》(清華大學出版社，2021)、《彩色圖解力學入門》(化學工業出版社，2019)、《生活中密不可分的熱科學》(化學工業出版社，2019)、《生產管理入門》(化學工業出版社，2020)、《零開始機械學出版社，2020212020)。
目錄大綱
第1章 機械工程控制概述
1.1 控制的必要性
1.2 機械自動控制的類型
1.3 順序控制
1.4 回饋控制
習題
第2章 機械控制系統的分析方法
2.1 線性和非線性
2.2 疊加原理與應用
2.3 拉普拉斯變換的定義與計算方法
2.4 拉普拉斯變換的基本定理
2.5 拉普拉斯逆變換的定義
2.6 時域t向頻域s的變換
2.7 頻域s向時域t的轉換
2.8 傳遞函數
習題
第3章 典型環節的傳遞函數
3.1 機械模型化的典型元件
3.2 比例環節的傳遞函數
3.3 積分環節的傳遞函數
3.4 微分環節的傳遞函數
3.5 慣性環節的傳遞函數
3.6 振盪環節的傳遞函數
3.7 滯後環節的傳遞函數與小結
習題
第4章 方框圖
4.1 方框圖的基本結構
4.2 方框圖的基本連接方式
4.3 方框圖的等效變換與簡化
4.4 方框圖的相關應用範例
習題
第5章 瞬態響應
5.1 控制環節的回應和輸入訊號
5.2 典型環節的瞬態響應
5.3 慣性環節的指數響應
5.4 慣性環節的脈衝響應
5.5 振盪環節的指數響應
5.6 振盪環節的脈衝響應
習題
第6章 頻率響應
6.1 頻率響應的基本概念
6.2 頻率響應的表示和伯德圖
6.3 常見環節的頻率響應
6.4 慣性環節的頻率響應
6.5 振盪環節的頻率響應
6.6 瞬態響應和頻率響應的關係
習題
第7章 回授控制系統
7.1 回授控制系統的特性
7.2 回授控制系統的性能評價
7.3 閉環控制系統的階躍響應
7.4 閉環控制系統的頻率響應
7.5 回授控制系統的穩定性
7.6 PID控制
習題
第8章 傳感器和驅動器的基礎
8.1 輸出量的偵測與控制對象的驅動
8.2 利用電阻變化的傳感器
8.3 利用產生電動勢的傳感器
8.4 直線運動型驅動器
8.5 旋轉運動型驅動器
習題
習題參考答案
附錄
參考文獻
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