三菱 FX5U PLC 編程從入門到精通

向曉漢

三菱 FX5U PLC 編程從入門到精通
  • 出版商: 化學工業
  • 出版日期: 2021-08-01
  • 定價: $528
  • 售價: 8.5 折 $449
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 356
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7122387011
  • ISBN-13: 9787122387011

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商品描述

本書採用實例引導的學習方式，從PLC的編程基礎出發，
全面系統地介紹三菱FX5U 系列PLC的編程和應用。
全書分兩個部分，第一部分為基礎入門篇，主要介紹PLC基礎，FX5U PLC的硬件和接線，GX Works3編程軟件的使用，
FX5U PLC的編程語言、編程方法及調試；第二部分為應用精通篇，主要介紹FX5U PLC的通信及其應用，
FX5U PLC在運動控制中的應用，FX5U PLC的PID 功能及其應用、高速計數器功能及其應用，以及工程應用案例。
本書內容豐富，重點突出，注重實用性，幾乎每章中都配有大量實用的例題，
便於讀者模仿學習，且大部分實例都有詳細的軟硬件配置、原理圖和程序。
同時，對於重點及復雜內容本書還配有100 多個微課視頻，
配合文字講解，滿足讀者的學習需求。
本書可供從事PLC編程與應用的技術人員學習使用，
也可以作為大中專院校機電類、信息類專業的教材。

目錄大綱

第1篇 基礎入門篇
第1章　可編程控制器（PLC）基礎 2
1.1 概述 2
1.1.1　PLC的發展歷史 2
1.1.2　PLC的主要特點 3
1.1.3　PLC的應用範圍 4
1.1.4　PLC的分類與性能指標 4
1.1.5　PLC與繼電器系統的比較 5
1.1.6　PLC與微機的比較 6
1.1.7　PLC的發展趨勢 6
1.1.8　PLC在我國的應用情況 7
1.2 PLC的結構和工作原理 7
1.2.1　PLC的硬件組成 7
1.2.2　PLC的工作原理 11
1.2.3　PLC的立即輸入、輸出功能 12
1.3 PLC外圍常用低壓電器 13
1.3.1　PLC輸入端常用低壓電器 13
1.3.2　PLC輸出端常用低壓電器 22
1.3.3　PLC常用低壓保護電器 27
1.3.4　PLC用其他低壓電器 35
1.4 傳感器和變送器 36
1.5 隔離器 38
1.6 數制和編碼 39
1.6.1　數制 39
1.6.2　數制的轉換 39
1.6.3　編碼 41

第2章　三菱FX5U PLC的硬件 44
2.1 三菱PLC簡介 44
2.1.1　三菱PLC系列 44
2.1.2　三菱iQ-F系列的特點 45
2.2 三菱iQ-F系列PLC產品介紹 46
2.3 三菱iQ-F系列CPU模塊及其接線 48
2.3.1　三菱iQ-F系列CPU模塊介紹 48
2.3.2　三菱FX5U CPU模塊的技術性能 50
2.3.3　三菱FX5U CPU模塊的接線 53
2.3.4　三菱FX5UC CPU模塊的接線 57
2.4 三菱FX5U PLC的擴展模塊及其接線 59
2.4.1　常用的擴展模塊簡介 59
2.4.2　常用電源內置輸入輸出模塊的接線 62
2.4.3　三菱FX5U PLC擴展模塊（無內置電源）及其接線 65
2.5 三菱FX5U PLC的擴展適配器及其接線 67
2.5.1　擴展適配器簡介 67
2.5.2　擴展適配器的接線 67
2.6 三菱FX5U PLC的通信模塊及其接線 70
2.6.1　通信模塊簡介 70
2.6.2　通信模塊的接線 70
2.7 使用三菱FX3系列（以及之前）PLC模塊及其接線 72
2.7.1　三菱FX3模擬量輸入模塊（A/D） 73
2.7.2　三菱FX3模擬量輸出模塊（D/A） 76
2.8 三菱FX5U PLC的系統構成 78
2.8.1　系統構成上的規則 79
2.8.2　系統上的編號和分配 83

第3章　編程軟件GX Works3應用 84
3.1 GX Works3編程軟件的安裝 84
3.1.1　GX Works3編程軟件的概述 84
3.1.2　GX Works3編程軟件的安裝 86
3.1.3　GX Works3編程軟件的卸載 90
3.2 GX Works3編程軟件 93
3.2.1　GX Works3編程軟件工作界面的打開 93
3.2.2　創建新工程 94
3.2.3　保存工程 95
3.2.4　打開工程 96
3.2.5　程序的輸入方法 97
3.2.6　連線的輸入和刪除 99
3.2.7　註釋 100
3.2.8　程序的複制、修改與清除 104
3.2.9　軟元件搜索與替換 107
3.2.10　常開常閉觸點互換 109
3.2.11　程序轉換 110
3.2.12　程序檢查 110
3.2.13　程序的下載和上傳 111
3.2.14　遠程操作（RUN/STOP） 114
3.2.15　在線監視 115
3.2.16　設置密碼 115
3.2.17　仿真 117
3.3 模塊的配置 119
3.4 用GX Works3建立一個完整的工程 120

第4章　三菱FX5U PLC的指令及其應用 128
4.1 三菱FX5U PLC的編程基礎 128
4.1.1　編程語言簡介 128
4.1.2　三菱FX5U PLC內部軟元件 130
4.1.3　存儲區的尋址方式 143
4.2 三菱FX5U PLC的基本指令 143
4.2.1　觸點指令 144
4.2.2　脈衝式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 146
4.2.3　上升沿、下降沿輸出（PLS、PLF） 146
4.2.4　置位與復位指令（SET、RST、ZRST） 148
4.2.5　邏輯運算取反和位軟元件輸出取反指令（INV、FF、ALT） 149
4.2.6　定時器和計數器 151
4.2.7　移位指令和旋轉指令 153
4.2.8　比較指令 154
4.2.9　數據傳送指令 157
4.2.10　算術運算指令 160
4.2.11　邏輯運算指令（WAND、WOR、WXOR） 162
4.2.12　位處理指令 163
4.2.13　數據轉換指令 165
4.3 基本指令應用 168
4.3.1　單鍵啟停控制（乒乓控制） 168
4.3.2　取代特殊繼電器的梯形圖 169
4.3.3　電動機的控制 171
4.3.4　基本指令綜合應用 175
4.4 三菱FX5U PLC的應用指令 179
4.4.1　指針分支指令（CJ、CJP） 179
4.4.2　循環指令（FOR、NEXT） 180
4.4.3　字符串處理指令 180
4.4.4　實數指令 182
4.4.5　脈衝系統指令 184
4.4.6　校驗碼 185
4.4.7　模塊訪問指令 187
4.5 功能指令應用實例 188
4.6 三菱FX5U PLC的模擬量模塊/適配器及其應用 189
4.6.1　三菱FX5U的CPU模塊內置模擬量功能 189
4.6.2　FX5-4AD-ADP適配器 192
4.6.3　FX5-4DA-ADP適配器 194
4.7 三菱FX5U PLC的子程序及其應用 196
4.8 三菱FX5U PLC的中斷及其應用 196

第5章　PLC的編程方法及調試 201
5.1 功能圖 201
5.1.1　功能圖的畫法 201
5.1.2　梯形圖的編程原則和禁忌 206
5.1.3　步進指令 208
5.2 編程方法 210
5.2.1　經驗設計法 210
5.2.2　功能圖設計法 211
5.2.3　功能圖設計法實例 211
5.3 三菱FX5U PLC的標籤及其應用 220
5.3.1　標籤介紹 220
5.3.2　標籤的應用 222
5.4 三菱FX5U PLC的功能、功能塊及其應用 225
5.4.1　三菱FX5U PLC的功能及其應用 225
5.4.2　三菱FX5U PLC的功能塊及其應用 228
5.5 三菱FX5U PLC的調試和故障診斷 231
5.5.1　三菱FX5U PLC的調試 231
5.5.2　三菱FX5U PLC的故障診斷 233

第2篇 應用精通篇
第6章　三菱FX5U PLC的通信及其應用 236
6.1 通信基礎知識 236
6.1.1　通信的基本概念 236
6.1.2　PLC網絡的術語解釋 238
6.1.3　OSI參考模型 239
6.2 現場總線概述 241
6.2.1　現場總線的概念 241
6.2.2　主流現場總線的簡介 241
6.2.3　現場總線的特點 242
6.2.4　現場總線的現狀 242
6.2.5　現場總線的發展 242
6.3 三菱FX5U PLC的簡易PLC間鏈接及其應用 243
6.3.1　功能概要 243
6.3.2　系統構成 244
6.3.3　FX5U PLC的簡易PLC間鏈接應用案例 244
6.4 三菱FX5U PLC與西門子S7-200 SMART的無順序通信功能及其應用 247
6.4.1　無順序通信功能基礎 247
6.4.2　三菱FX5U PLC與西門子S7-200 SMART PLC之間的無順序通信案例 248
6.5 三菱FX5U PLC與變頻器的通信及其應用 252
6.5.1　變頻器通信簡介 252
6.5.2　三菱FX5U PLC與變頻器通信的應用案例 253
6.6 三菱FX5U PLC與條形掃碼器的MODBUS通信及其應用 258
6.6.1　MODBUS通信簡介 258
6.6.2　三菱FX5U PLC與條形掃碼器的MODBUS通信應用案例 258
6.7 三菱FX5U PLC的CC-Link通信及其應用 262
6.7.1　CC-Link通信介紹 262
6.7.2　三菱FX5U PLC的CC-Link通信應用案例 263
6.8 三菱FX5U PLC的遠程維護與診斷及其應用 270
6.8.1　遠程維護與診斷介紹 270
6.8.2　三菱FX5U PLC的遠程維護與診斷應用案例 271

第7章　三菱FX5U PLC在運動控制中的應用 275
7.1 三菱伺服系統 275
7.1.1　三菱伺服系統簡介 275
7.1.2　三菱MR-J4伺服系統接線 276
7.1.3　三菱伺服系統常用參數介紹 283
7.1.4　用操作單元設置三菱伺服系統參數 287
7.1.5　用MR Configurator2軟件設置三菱伺服系統參數 290
7.2 三菱MR-J4伺服系統工程應用 291
7.2.1　伺服系統的工作模式 291
7.2.2　三菱FX5U運動控制相關指令 291
7.2.3　三菱FX5U對MR-J4伺服系統的位置控制 301
7.2.4　三菱FX5U對MR-J4伺服系統的速度控制 304
7.2.5　三菱FX5U對MR-J4伺服系統的轉矩控制 307

第8章　三菱FX5U PLC的PID功能及其應用 310
8.1 PID控制簡介 310
8.1.1　PID控制原理簡介 310
8.1.2　PID控制的算法 312
8.2 用三菱FX5U PLC對電爐進行溫度控制 315
8.3 PID控制器的參數整定 320

第9章　三菱FX5U PLC高速計數器功能及其應用 323
9.1 三菱FX5U PLC高速計數器的簡介 323
9.2 三菱FX5U PLC高速計數器的指令 328
9.3 三菱FX5U PLC高速計數器的應用 333

第10章　三菱FX5U PLC工程應用 338
10.1 送料小車自動往復運動的PLC控制 338
10.2 刨床的PLC控制 341
10.3 剪切機的PLC控制 344
10.4 自動分揀系統的PLC控制 349
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