西門子 S7-200 SMART PLC 應用技術—編程+通信+裝調+案例（雙色印刷+視頻講解大量工程實例介紹、工藝介紹、在線交流平台

第1章概述/ 1
1.1 S7-200 SMART的家族地位/ 1
1.2 S7-200 SMART的產品特點/ 2

第2章PLC硬件/ 4
2.1 電源模塊/ 4
2.1.1 供電功率計算/ 4
2.1.2 PM207電源模塊/ 5
2.2 CPU模塊/ 6
2.2.1 CPU模塊概述/ 6
2.2.2 標準型CPU模塊的特點/ 7
2.2.3 經濟型CPU模塊的特點/ 10
2.3 數字量輸入模塊/ 14
2.3.1 數字量輸入模塊概述/ 14
2.3.2 數字量輸入模塊——EM DE08 / 16
2.3.3 數字量輸入模塊——EM DE16 / 17
2.4 數字量輸出模塊/ 18
2.4.1 數字量輸出模塊概述/ 18
2.4.2 數字量輸出模塊——EM DT08 / 18
2.4.3 數字量輸出模塊——EM DR08 / 19
2.4.4 數字量輸出模塊——EM QT16 / 20
2.4.5 數字量輸出模塊——EM QR16 / 20
2.5 數字量輸入及輸出模塊/ 21
2.5.1 數字量輸入及輸出模塊概述/ 21
2.5.2 數字量輸入及輸出模塊——EM DT16 / 21
2.5.3 數字量輸入及輸出模塊——EM DR16 / 21
2.5.4 數字量輸入及輸出模塊——EM DT32 / 22
2.5.5 數字量輸入及輸出模塊——EM DR32 / 23
2.6 模擬量輸入模塊/ 24
2.6.1 模擬量輸入模塊概述/ 24
2.6.2 模擬量輸入模塊——EM AE04 / 25
2.6.3 模擬量輸入模塊——EM AE08 / 27
2.7 模擬量輸出模塊/ 28
2.7.1 模擬量輸出模塊概述/ 28
2.7.2 模擬量輸出模塊——EM AQ02 / 29
2.7.3 模擬量輸出模塊——EM AQ04 / 30
2.8 模擬量輸入及輸出模塊/ 31
2.8.1 模擬量輸入及輸出模塊概述/ 31
2.8.2 模擬量輸入及輸出模塊——EM AM03 / 31
2.8.3 模擬量輸入及輸出模塊——EM AM06 / 32
2.9 信號板/ 33
2.9.1 信號板概述/ 33
2.9.2 數字量輸入及輸出信號板——SB DT04 / 33
2.9.3 模擬量輸入信號板——SB AE01 / 34
2.9.4 模擬量輸出信號板——SB AQ01 / 35
2.9.5 串行通信信號板——SB CM01 / 35
2.9.6 電池板——SB BA01 / 37
2.10 熱電偶/熱電阻擴展模塊/ 38
2.10.1 熱電偶模塊——EM AT04 / 38
2.10.2 熱電阻模塊——EM RTD / 39
2.11 PROFIBUS-DP通信模塊/ 41
2.12 I/O擴展電纜/ 43
2.13 人機界面（HMI）設備/ 44
2.13.1 TD400C文本顯示器/ 44
2.13.2 實例：使用文本顯示嚮導配置TD400C / 44
2.13.3 SMART LINE觸摸屏/ 51
2.13.4 實例：使用以太網連接SMART LINE / 52
2.14 存儲卡/ 55
2.14.1 存儲卡的特性及功能/ 55
2.14.2 使用存儲卡恢復出廠設置/ 55
2.14.3 使用存儲卡進行固件升級/ 55
2.14.4 使用存儲卡進行程序傳輸/ 56

第3章PLC軟件/ 58
3.1 編程開發環境/ 58
3.1.1 STEP 7-Micro/WIN SMART簡介/ 58
3.1.2 使用STEP 7-Micro/WIN SMART進行固件升級/ 59
3.1.3 S7-200 SMART的編程語言/ 63
3.2 編程的基本概念/ 64
3.2.1 數據類型/ 64
3.2.2 數據的存儲方式/ 66
3.2.3 數據存儲區/ 68
3.2.4 程序結構/ 70
3.3 常用指令/ 71
3.3.1 邏輯指令/ 71
3.3.2 比較指令/ 79
3.3.3 計數器指令/ 84
3.3.4 定時器指令/ 90
3.3.5 數學運算指令/ 95
3.3.6 字符串運算指令/ 102
3.3.7 轉換指令/ 104
3.3.8 移動指令/ 108
3.3.9 時鐘指令/ 110
3.3.10 程序控制指令/ 112
3.3.11 中斷指令/ 118
3.3.12 PROFINET指令/ 119
3.4 用戶指令庫/ 123
3.4.1 用戶指令庫概述/ 123
3.4.2 實例：創建用戶指令庫/ 124
3.5 符號表/ 127
3.6 變量表/ 129
3.7 組態/ 131
3.7.1 系統塊的組態/ 131
3.7.2 數字量輸入模塊的組態/ 135
3.7.3 數字量輸出模塊的組態/ 135
3.7.4 模擬量輸入模塊的組態/ 136
3.7.5 模擬量輸出模塊的組態/ 136
3.7.6 通信模塊的組態/ 137
3.7.7 數字量信號板的組態/ 137
3.7.8 模擬量輸入信號板的組態/ 138
3.7.9 模擬量輸出信號板的組態/ 139
3.7.10 串行通信信號板的組態/ 140
3.7.11 電池板的組態/ 140
3.8 工程實例/ 141
3.8.1 灌裝生產線上飲料瓶的計數/ 141
3.8.2 空壓機的延時關閉控制/ 144
3.8.3 獲取反應罐的溫度（RTD熱敏電阻） / 148

第4章PLC通信/ 152
4.1 串行通信/ 152
4.1.1 自由口通信/ 152
4.1.2 Modbus通信/ 160
4.1.3 USS通信/ 175
4.2 PROFIBUS-DP通信/ 189
4.2.1 PROFIBUS-DP協議簡介/ 189
4.2.2 PROFIBUS-DP通信模塊/ 190
4.2.3 實例：使用EM DP01連接到S7-300的PROFIBUS-DP網絡/ 190
4.3 以太網通信/ 196
4.3.1 S7通信/ 196
4.3.2 TCP通信/ 202
4.3.3 ISO-ON-TCP通信/ 214
4.3.4 UDP通信/ 222
4.3.5 OPC通信/ 231
4.3.6 PROFINET 通信/ 238

第5章PLC現場裝調及診斷/ 248
5.1 安裝與拆卸/ 248
5.1.1 CPU模塊的安裝與拆卸/ 248
5.1.2 擴展模塊的安裝與拆卸/ 248
5.1.3 信號板/電池板的安裝與拆卸/ 249
5.2 調試/ 250
5.2.1 組態硬件/ 250
5.2.2 與CPU建立連接/ 250
5.2.3 創建示例程序/ 252
5.2.4 保存並下載示例程序/ 252
5.2.5 在線監控示例程序/ 254
5.2.6 在線程序比較/ 257
5.2.7 CPU的運行與停機/ 258
5.2.8 設置CPU的時鐘/ 259
5.3 診斷/ 260
5.3.1 硬件信號燈的診斷/ 260
5.3.2 CPU診斷信息/ 262

第6章PLC應用進階/ 263
6.1 高速計數器/ 263
6.1.1 高速計數器資源/ 263
6.1.2 高速計數器的濾波設置/ 266
6.1.3 高速計數器指令/ 267
6.1.4 高速計數器指令嚮導/ 269
6.1.5 實例：S7-200 SMART獲取流量計的數值/ 272
6.2 PID控制/ 277
6.2.1 開環系統與閉環系統/ 277
6.2.2 PID控制器/ 278
6.2.3 PID迴路嚮導/ 278
6.2.4 實例：S7-200 SMART對反應罐的恆溫控制/ 283
6.3 脈寬調製(PWM)技術/ 290
6.3.1 PWM技術簡介/ 290
6.3.2 PWM嚮導/ 291
6.3.3 實例：使用PWM技術控制直流電機的轉速/ 293
6.4 運動控制/ 297
6.4.1 運動控制概述/ 297
6.4.2 PTO及其輸出方式/ 298
6.4.3 運動控制I/O映射/ 299
6.4.4 運動控制嚮導/ 300
6.4.5 運動控制子程序/ 312
6.4.6 認識SINAMICS V90伺服系統/ 321
6.4.7 實例：數控機床工作台的位置控制/ 325

第7章綜合案例：基於S7-200 SMART的整車燃油系統密封性與通氣性檢測/ 338
7.1 整車燃油系統組成/ 338
7.2 燃油系統氣密性檢測工藝/ 339
7.3 硬件需求分析/ 339
7.4 工藝步驟分析/ 342
7.5 PLC的組態與編程/ 343
7.6 例程應用知識點分析/ 358

附錄/ 360
附錄1 CPU接線原理圖/ 360
附錄2 數字量輸入模塊接線圖/ 364
附錄3 數字量輸出模塊接線圖/ 365
附錄4 數字量輸入及輸出模塊接線圖/ 369
附錄5 模擬量輸出模塊接線圖/ 373
附錄6 常用特殊存儲器/ 378
附錄7 字節序/ 379
附錄8 常用Modbus功能碼/ 380
參考文獻/ 386