從零解說智能機器人：結構原理及其應用

第1章機器人概述
1.1 何為機器人？
1.2 機器人的種類
1.3 工業機器人
1.4 機器臂及其自由度
1.5 機器人套件
1.6 對話機器人
第2章機器人的應用
2.1 人形機器人——Pepper
2.2 Pepper誕生的理由
2.3 機器人與情感（1）——情感生成器
2.4 機器人與情感（2）——情感識別器
2.5 雲機器人及Pepper的雲AI
2.6 護理領域機器人應用實例
2.7 旅遊觀光領域機器人應用實例
2.8 銀行業中機器人應用實例
2.9 醫療行業中機器人應用實例
2.10 3種Pepper機器人
第3章機器人的基礎技術
3.1 Pepper的外形
3.2 Pepper的頭部
3.3 Pepper的胸部
3.4 Pepper的腳部
3.5 Pepper的手臂
3.6 機器人的結構
3.7 機器人的移動方式
3.8 最簡單的小型機器人
3.9 Raspberry Pi和機器人的最小組成
3.10 關節和伺服電動機
3.11 機器人手指的構造及動作原理
3.12 伺服電動機和扭矩
3.13 伺服電動機結構
3.14 氣壓伺服馬達和液壓伺服馬達
3.15 機器人基礎技術總結
第4章機器人的控制軟件及應用程序
4.1 機器人OS
4.2 機器人控制軟件V-Sido
4.3 採訪：V-Sido開發者吉崎航
4.4 採訪：RT公司中川友紀子
4.5 機器人的軟件開發環境（SDK）
4.6 機器人應用程序及應用商店
第5章各種各樣的機器人
5.1 Robi
5.2 PARLO/Palmi
5.3 OHaNAS
5.4 Tapia
5.5 NAO
5.6 Sota
5.7 RoBoHoN
5.8 Unibo
5.9 Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid
5.10 機械人Alter
5.11 “恐怖谷”
5.12 奇怪的賓館及機器人王國
5.13 滿是Pepper的手機商店
第6章機器人和人工智能的結合
6.1 AI語音助手
6.2 和機器人的對話
6.3 看、感知、對話的能力及AI相關技術
6.4 通用型人工智能和特殊型人工智能
6.5 神經網絡和深度學習
6.6 GPU和搭載機器人用的AI計算機主板
6.7 經驗和報酬
6.8 機器人和人工智能
資料合作單位