SolidWorks機械設計與工業機器人方案設計案例詳解

基 礎 篇
第1章 SolidWorks設置 3
1.1 SolidWorks概述 3
1.2 SolidWorks的軟件界面 3
1.2.1 菜單欄 4
1.2.2 工具欄 5
1.2.3 設計樹 6
1.2.4 狀態欄 7
1.2.5 任務窗格 7
1.3 SolidWorks的基本操作 7
1.3.1 新建文件 7
1.3.2 打開文件 8
1.3.3 保存文件 9
1.4 SolidWorks的基本設置 9
1.4.1 工具欄設置 10
1.4.2 命令設置 10
1.4.3 鍵盤設置 11
1.4.4 鼠標筆勢設置 11
1.5 SolidWorks的系統選項設置 12
1.5.1 “系統選項”選項卡 13
1.5.2 “文檔屬性”選項卡 17
1.6 SolidWorks的術語說明 21
1.6.1 通用術語 21
1.6.2 零件建模術語 21
1.6.3 裝配建模術語 22
1.7 知識點練習 22
第2章 草圖繪制與編輯 24
2.1 草圖基礎 24
2.1.1 基準面 24
2.1.2 原點 24
2.1.3 工具欄 24
2.2 繪制草圖工具 26
2.2.1 直線工具 26
2.2.2 矩形工具 26
2.2.3 槽口工具 28
2.2.4 圓工具 30
2.2.5 圓弧工具 31
2.2.6 多邊形工具 32
2.2.7 樣條曲線工具 33
2.2.8 橢圓工具 33
2.2.9 倒角工具 34
2.2.10 草圖文字工具 36
2.2.11 點工具 36
2.3 編輯草圖工具 37
2.3.1 剪裁工具 37
2.3.2 延伸工具 39
2.3.3 轉換實體引用工具 39
2.3.4 交叉曲線工具 39
2.3.5 等距實體工具 40
2.3.6 鏡像工具 41
2.3.7 線性陣列工具 42
2.3.8 圓周陣列工具 43
2.3.9 線段工具 43
2.3.10 分割實體工具 44
2.4 添加幾何約束 45
2.4.1 自動添加幾何約束 45
2.4.2 手動添加幾何約束 46
2.5 添加尺寸標註 46
2.5.1 線性尺寸標註 47
2.5.2 角度尺寸標註 47
2.5.3 圓弧尺寸標註 47
2.5.4 圓形尺寸標註 48
2.5.5 尺寸鏈標註 49
2.6 繪制3D草圖 49
2.6.1 空間坐標 49
2.6.2 繪制直線 50
2.6.3 插入基準面 50
2.6.4 插入樣條曲線 50
2.6.5 尺寸類型 51
2.7 案例實戰 52
2.8 知識點練習 53
第3章 特徵使用與編輯 54
3.1 基礎特徵使用 54
3.1.1 拉伸特徵 54
3.1.2 旋轉特徵 58
3.1.3 掃描特徵 59
3.1.4 放樣特徵 60
3.1.5 邊界特徵 61
3.1.6 切除-拉伸特徵 62
3.1.7 孔規格特徵 62
3.1.8 高級孔特徵 65
3.1.9 螺紋線特徵 66
3.1.10 螺柱向導特徵 67
3.1.11 切除-旋轉特徵 68
3.1.12 切除-掃描特徵 69
3.1.13 切除-放樣特徵 70
3.1.14 邊界-切除特徵 70
3.1.15 螺旋線/渦狀線特徵和掃描特徵 71
3.2 高級特徵編輯 72
3.2.1 圓角特徵 72
3.2.2 倒角特徵 74
3.2.3 抽殼特徵 77
3.2.4 鏡像特徵 78
3.2.5 拔模特徵 78
3.3 知識點練習 80
第4章 結構構件設計 92
4.1 結構構件概述 92
4.1.1 擴充型材庫 92
4.1.2 生成結構構件 93
4.2 編輯結構構件 95
4.2.1 剪裁/延伸 95
4.2.2 頂端蓋 98
4.2.3 角撐板 99
4.3 知識點練習 101
第5章 鈑金生成與編輯 122
5.1 生成鈑金特徵 122
5.1.1 基體法蘭 122
5.1.2 邊線-法蘭 124
5.1.3 斜接法蘭 125
5.1.4 褶邊 126
5.1.5 轉折 127
5.1.6 繪制的折彎 128
5.1.7 閉合角 129
5.1.8 斷開邊角 130
5.1.9 焊接的邊角 131
5.2 編輯鈑金特徵 132
5.2.1 展開 132
5.2.2 折疊 133
5.2.3 切口 134
5.2.4 成形工具 135
5.3 知識點練習 138
第6章 裝配體設計 143
6.1 裝配體概述 143
6.1.1 設計裝配體 143
6.1.2 插入零部件 144
6.1.3 添加配合 145
6.2 乾涉檢查 146
6.2.1 有乾涉實例 147
6.2.2 無乾涉實例 147
6.3 裝配體統計 148
6.4 裝配體特徵 148
6.5 裝配體中零部件的狀態設置 149
6.5.1 隱藏零部件 149
6.5.2 壓縮零部件 149
6.5.3 還原或輕化零部件 150
6.6 裝配體的爆炸視圖 151
6.6.1 設置爆炸屬性 151
6.6.2 製作爆炸視圖 152
6.7 裝配體中的標準件 156
6.8 知識點練習 159
第7章 動畫設計 160
7.1 動畫製作基礎 160
7.1.1 動畫時間線 160
7.1.2 爆炸動畫 161
7.1.3 旋轉動畫 162
7.1.4 距離動畫 164
7.2 物理模擬動畫 165
7.2.1 引力動畫 165
7.2.2 馬達動畫 165
7.2.3 彈簧動畫 167
7.3 知識點練習 168
第8章 渲染設計 173
8.1 渲染基礎 173
8.1.1 編輯材料 173
8.1.2 打開插件PhotoView 360 174
8.2 渲染操作 175
8.2.1 編輯外觀 175
8.2.2 編輯佈景 176
8.2.3 編輯貼圖 177
8.2.4 設置光源 177
8.2.5 整合預覽和最終渲染 178
8.3 知識點練習 179
第9章 工程圖文件 180
9.1 工程圖文件的基礎設置 180
9.1.1 設置圖紙屬性 180
9.1.2 設置圖層屬性 182
9.1.3 添加註釋 182
9.2 工程圖文件的視圖生成 183
9.2.1 標準三視圖 183
9.2.2 投影視圖 183
9.2.3 剖面視圖 184
9.2.4 輔助視圖 184
9.3 工程圖文件的模板定製 185
9.3.1 設置系統選項 185
9.3.2 保存模板 187
9.4 知識點練習 188
進 階 篇
第10章 工業機器人末端執行器設計 203
10.1 夾持式末端執行器設計 203
10.2 吸附式末端執行器設計 206
10.3 畫線末端執行器設計 207
10.4 打磨末端執行器設計 208
10.5 工具架設計 209
10.6 知識點練習 210
第11章 焊接變位機及焊接工裝夾具設計 212
11.1 焊接變位機的分類 212
11.2 焊接工裝夾具的功能設計 213
11.3 焊接工裝夾具的結構設計 214
11.4 知識點練習 217
第12章 工業機器人工作站設計 219
12.1 項目基本要求 219
12.1.1 客戶需求分析 219
12.1.2 項目信息收集 219
12.2 項目方案設計 221
12.2.1 項目總體介紹 221
12.2.2 項目執行流程 223
12.2.3 生產節拍計算 223
12.2.4 焊接夾具設計 225
12.3 主要設備描述 225
12.3.1 M-10iD/12焊接機器人 225
12.3.2 松下YD-350GS4全數字焊機 227
12.3.3 TBI 自動清槍器 227
12.4 工作分工 228
12.5 公共設施及安全要求 228
12.6 知識點練習 229