機器人智造的邏輯

第1章　機器人簡史　｜ 001
1.1　機器人前傳　｜ 001
1.1.1　一種信仰：人類對仿人“類智能體”的痴迷　｜ 001
1.1.2　人形機器人初探　｜ 004
1.2　現代機器人的誕生　｜ 008
1.2.1　藝術的羈絆：從波希米亞講起　｜ 008
1.2.2　一場1956 年的密談　｜ 010
1.3　機器人的現代啟示錄　｜ 012
1.3.1　潛伏在你身邊：劃時代的工業奇跡　｜ 012
1.3.2　“更聰明的苦力”：重新塑造人類就業結構　｜ 016
第2章　“解剖”機器人　｜ 019
2.1　機器人的分類　｜ 019
2.1.1　樸實無華的一般性分類　｜ 020
2.1.2　按控制方式分類　｜ 033
2.1.3　按結構形態分類　｜ 039
2.2　機器人的基本構成　｜ 041
2.2.1　感知系統：與人類共拓寰宇　｜ 045
2.2.2　中樞系統：以人類心智為綱　｜ 048
2.2.3　運動系統：為人類踏遍荊棘　｜ 050
2.3　機器人的核心技術　｜ 054
2.3.1　感知與認知：潛力無限的金礦　｜ 054
2.3.2　運動與控制　｜ 065
2.3.3　人機交互　｜ 075
第3章　一臺機器人的誕生　｜ 087
3.1　把機器人製造出來，總共分幾步　｜ 087
3.2　創意與需求：你為什麽要製造一臺機器人　｜ 102
3.2.1　想法的產生：抓住每一次靈感　｜ 102
3.2.2　需求的捕捉：市場永遠存在痛點　｜ 105
3.3　驗證你的想法：這台機器人真的有價值嗎　｜ 108
3.3.1　再談調研：花架子還是一桿秤　｜ 108
3.3.2　尊重市場就是實事求是　｜ 111
3.4　產品規劃　｜ 113
3.4.1　產品目標　｜ 113
3.4.2　商業目標　｜ 118
3.4.3　差異優勢　｜ 125
3.4.4　產品定價　｜ 136
3.5　產品的創造過程　｜ 144
3.5.1　產品設計　｜ 144
3.5.2　部件選擇　｜ 155
3.5.3　機器人的組裝　｜ 166
3.5.4　程序控制　｜ 174
3.5.5　品控很關鍵　｜ 188
第4章　機器人的產業邏輯　｜ 198
4.1　機器人產業鏈全景圖　｜ 198
4.1.1　低調的上游環節　｜ 198
4.1.2　熱鬧的中游環節　｜ 209
4.1.3　進擊的下游環節　｜ 213
4.2　那些不得不提的企業與組織　｜ 220
4.2.1　知名機器人組織：你潛在的合作夥伴　｜ 220
4.2.2　機器人研究機構：機器人生態的重要一環　｜ 224
4.2.3　影響了世界的機器人企業　｜ 229
4.3　機器人活動與競賽　｜ 232
4.4　中國機器人公司，豈止組裝廠　｜ 234
第5章　機器人的投資價值　｜ 240
5.1　基於長邏輯的價值判斷 　｜ 240
5.2　機器人企業商業模式淺析　｜ 243
5.2.1　硬件銷售模式　｜ 243
5.2.2　解決方案提供商模式　｜ 244
5.2.3　服務訂閱模式　｜ 245
5.2.4　數據增值服務模式　｜ 245
5.3　投資人性的本質　｜ 251
第6章　來吧！投身於機器人行業　｜ 253
6.1　你可以在機器人行業做什麽　｜ 253
6.1.1　一家機器人公司的職能劃分　｜ 253
6.1.2　如何選擇適合自己的崗位　｜ 258
6.2　永不停歇的學習之路　｜ 262
6.2.1　自我提升：有側重點地查漏補缺　｜ 262
6.2.2　收藏！必備的學習資源清單　｜ 265
6.3　不斷精進的秘訣　｜ 268
6.3.1　中高階職業發展建議　｜ 268
6.3.2　技術路線的升級打怪　｜ 274
6.3.3　市場路線的海納百川　｜ 275
第7章　幻境之舞：AI 與機器人　｜ 277
7.1　一種難以定義的關系　｜ 277
7.2　讓機器人擁有更強的工具性　｜ 279
7.3　特別的一個：人形機器人　｜ 281
7.3.1　歷史、發展與現狀　｜ 282
7.3.2　核心技術、部件與產業鏈　｜ 285
7.3.3　人形機器人與具身智能　｜ 293
7.3.4　中國人形機器人，手比腳重要嗎　｜ 295
第8章　中國機器人出海的內核　｜ 305
8.1　中國機器人的全球化之旅　｜ 305
8.1.1　工業機器人出海：最早的全球化“弄潮兒”　｜ 305
8.1.2　服務機器人出海：一步步實現“真盈利”　｜ 308
8.2　具身智能機器人，顛覆性的新機遇　｜ 311
8.2.1　純軟件路徑：跨硬件的通用機器人模型　｜ 311
8.2.2　“軟硬結合”之通用人形機器人　｜ 315
8.2.3　“軟硬結合”之細分場景下的通用解決方案　｜ 316
8.3　邁向家用場景的終局之路　｜ 319