C#上位機開發實戰指南

目　　錄
第1章　工業控制系統 1
1.1　工業控制系統架構 1
1.2　下位機發展應用 2
1.2.1　PLC 2
1.2.2　單片機 4
1.2.3　運動控制器 5
1.3　上位機發展應用 7
1.3.1　人機界面 7
1.3.2　組態軟件 8
1.3.3　高級語言開發 8
1.4　上位機與下位機通信 9
1.4.1　串口通信 9
1.4.2　以太網通信 12
第2章　上位機開發數據類型轉換 17
2.1　基礎數據類型說明 17
2.1.1　常用數據類型 17
2.1.2　大小端字節順序 18
2.1.3　為什麽會存在大小端 19
2.2　字節集合類ByteArray封裝及應用 20
2.2.1　字節集合類ByteArray 21
2.2.2　ByteArray實際應用 23
2.3　數據類型轉換類 23
2.3.1　ByteArray轉換類ByteArrayLib 23
2.3.2　byte轉換類ByteLib 29
2.3.3　bit轉換類BitLib 29
2.3.4　short轉換類ShortLib 32
2.3.5　int轉換類IntLib 33
2.3.6　long轉換類LongLib 34
2.3.7　string轉換類StringLib 35
2.4　操作結果類OperateResult 36
2.4.1　OperateResult的設計過程 37
2.4.2　OperateResult的使用說明 39
第3章　串口通信與通信應用 41
3.1　SerialPort串口對象 41
3.1.1　SerialPort構造方法 41
3.1.2　SerialPort常用屬性 42
3.1.3　SerialPort常用方法 43
3.1.4　SerialPort常用事件 44
3.2　掃碼槍串口通信案例 44
3.2.1　項目創建及界面設計 45
3.2.2　項目架構設計 46
3.2.3　串口參數配置 46
3.2.4　串口通信封裝實現 52
3.2.5　串口掃碼功能應用 54
3.3　歐姆龍PLC串口通信實戰 57
3.3.1　搭建模擬歐姆龍PLC環境 58
3.3.2　Hostlink協議C-Mode通信應用 67
3.3.3　Hostlink協議Fins通信應用 77
第4章　以太網通信與通信應用 82
4.1　TCP/IP基礎 82
4.1.1　TCP三次握手 83
4.1.2　TCP四次揮手 84
4.1.3　Socket編程基礎 86
4.2　TCP服務器及客戶端程序編寫 89
4.2.1　服務器程序編寫 89
4.2.2　TCP客戶端程序編寫 92
4.2.3　服務器與客戶端通信測試 94
4.3　西門子PLC以太網通信案例 96
4.3.1　西門子PLC模擬環境 97
4.3.2　PLC程序編寫 101
4.3.3　上位機通用讀取 106
4.3.4　上位機通用寫入 114
4.4　西門子S7通信應用 118
4.4.1　PLC通信配置 118
4.4.2　S7.NET通信庫封裝 120
4.4.3　PLC通信通用讀取思路 124
4.4.4　PLC通信解決方案 127
第5章　Modbus通信協議說明 128
5.1　Modbus基礎知識說明 128
5.1.1　Modbus存儲區 128
5.1.2　Modbus地址模型 129
5.1.3　Modbus功能碼 130
5.1.4　Modbus模擬軟件 132
5.2　Modbus RTU/ASCII通信協議 138
5.2.1　讀取輸出線圈 139
5.2.2　讀取輸入線圈 140
5.2.3　讀取保持型寄存器 141
5.2.4　讀取輸入寄存器 142
5.2.5　預置單線圈 143
5.2.6　預置單寄存器 143
5.2.7　預置多線圈 144
5.2.8　預置多寄存器 144
5.3　Modbus TCP/UDP通信協議分析 145
5.3.1　Modbus TCP/UDP協議分析 145
5.3.2　讀取輸出線圈 147
5.3.3　讀取輸入線圈 148
5.3.4　讀取保持型寄存器 148
5.3.5　讀取輸入寄存器 149
5.3.6　預置單線圈 150
5.3.7　預置單寄存器 151
5.3.8　預置多線圈 151
5.3.9　預置多寄存器 152
第6章　Modbus RTU串口通信應用 154
6.1　NModbus4通信庫使用說明 154
6.1.1　NModbus4通信庫安裝說明 154
6.1.2　Modbus RTU通信庫封裝應用 155
6.2　西門子200Smart實現Modbus RTU通信 161
6.2.1　PLC程序編寫 161
6.2.2　Modbus RTU通信測試 165
6.2.3　上位機通信程序 165
6.3　Modbus RTU一主多從實現溫濕度採集 168
6.3.1　溫濕度變送器地址說明 169
6.3.2　溫濕度變送器模塊通信測試 169
6.3.3　上位機實現多溫濕度採集 170
第7章　Modbus TCP以太網通信應用 175
7.1　西門子S7-1500 PLC實現Modbus TCP通信 175
7.1.1　PLC程序編寫 175
7.1.2　Modbus TCP通信庫封裝 178
7.1.3　上位機通信應用 179
7.2　三菱FX5U PLC之Modbus TCP通信 182
7.2.1　PLC配置說明 182
7.2.2　Modbus地址分析及測試 185
7.2.3　上位機通信應用 186
第8章　自定義控件封裝及應用 190
8.1　自定義控件分類 190
8.1.1　擴展控件 190
8.1.2　組合控件 193
8.1.3　繪制控件 194
8.2　HeadPanel控件 198
8.2.1　HeadPanel控件分析 198
8.2.2　HeadPanel控件開發 199
8.3　TextShow控件 205
8.3.1　TextShow控件分析 205
8.3.2　TextShow控件開發 206
8.4　Led控件 209
8.4.1　Led控件分析 209
8.4.2　Led控件開發 209
第9章　C#聯合WinCC組態軟件應用 215
9.1　WinCC使用.NET控件 215
9.1.1　WinCC如何添加.NET控件 215
9.1.2　WinCC與西門子PLC通信 217
9.2　C#實現讀寫WinCC變量 221
9.2.1　C#讀取WinCC變量 221
9.2.2　C#寫入WinCC變量 222
9.3　C#實現訪問WinCC控件 224
9.3.1　C#讀取WinCC控件 224
9.3.2　C#寫入WinCC控件 226
第10章　C#上位機聯合運動控制卡 228
10.1　運動控制卡基礎知識 228
10.1.1　運動控制卡與PLC的區別 228
10.1.2　運動控制卡的種類與選型 230
10.1.3　運動控制與機器人的區別 231
10.2　脈沖型運動控制卡使用說明 231
10.2.1　ECI1408產品說明及接線使用 232
10.2.2　運動控制函數庫二次封裝 236
10.2.3　多軸運動控制應用案例 246
10.3　總線型運動控制卡EtherCAT通信 251
10.3.1　ECI2828運動控制卡使用說明 251
10.3.2　ECI2828運動控制卡脈沖控制 252
10.3.3　ECI2828運動控制卡EtherCAT控制 255
10.4　運動控制卡Modbus TCP通信 259
10.4.1　運動控制卡Modbus協議說明 259
10.4.2　運動控制卡Modbus通信應用 260