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商品描述
本書以案例的形式,詳細介紹嵌入式Linux開發技術,由淺入深地分析嵌入式系統、嵌入式Linux開發環境、嵌入式Linux應用開發技術和嵌入式Linux驅動開發技術,邊學習理論知識邊開發,將理論學習和工程實踐結合起來,每個案例均附上完整的開發代碼和配套PPT,可以在源代碼的基礎可以進行快速二次開發。
作者簡介
廖建尚,教授,博士。長期從事模式識別、物聯網系統研究。主持廣東省自然基金等省級以上項目8項;發表論文20多篇,其中SCI和EI收錄10多篇,出版教材著作10多部,授權專利10多項,授權軟件著作10多項。
目錄大綱
章 嵌入式系統概述t(1)
1.1 嵌入式系統的定義、特點與組成t(1)
1.1.1 嵌入式系統的定義t(1)
1.1.2 嵌入式系統的特點t(1)
1.1.3 嵌入式系統的組成t(2)
1.2 嵌入式操作系統t(3)
1.3 Linux操作系統t(3)
1.3.1 Linux簡介t(3)
1.3.2 Linux的發行版本t(4)
1.4 嵌入式技術的應用t(4)
1.5 開發實踐:認知嵌入式系統t(5)
1.5.1 嵌入式系統硬件認知t(5)
1.5.2 嵌入式系統運行測試t(8)
1.6 小結t(9)
1.7 思考與拓展t(9)
第2章 嵌入式Linux開發環境t(11)
2.1 Linux的安裝與基本命令t(11)
2.1.1 Linux的安裝與配置t(11)
2.1.2 Linux的軟件包管理機制t(15)
2.1.3 Linux的Shell與基本命令t(17)
2.1.4 Linux的編輯器t(20)
2.1.5 Shell腳本t(22)
2.1.6 開發實踐:Linux的安裝與vim編輯器的使用t(28)
2.1.7 小結t(30)
2.1.8 思考與拓展t(30)
2.2 常用的嵌入式開發工具t(30)
2.2.1 嵌入式Linux的開發模式t(30)
2.2.2 遠程控制工具t(31)
2.2.3 串口通信工具t(32)
2.2.4 文件傳輸工具t(33)
2.2.5 源代碼管理工具t(34)
2.2.6 開發實踐:嵌入式開發工具的使用t(36)
2.2.7 小結t(38)
2.2.8 思考與拓展t(38)
2.3 Linux的編譯環境t(38)
2.3.1 Linux程序的開發環境t(38)
2.3.2 Linux編譯器的安裝與使用t(39)
2.3.3 Linux的動態庫與靜態庫t(41)
2.3.4 Linux調試器的安裝與使用t(42)
2.3.5 Makefile文件的編寫t(44)
2.3.6 開發實踐:Linux的編譯環境t(46)
2.3.7 小結t(49)
2.3.8 思考與拓展t(49)
第3章 嵌入式Linux系統的移植t(51)
3.1 BootLoader的移植與應用t(51)
3.1.1 BootLoader簡介t(51)
3.1.2 U-Boot的移植t(53)
3.1.3 U-Boot的使用t(55)
3.1.4 開發實踐:U-Boot的編譯t(58)
3.1.5 小結t(60)
3.1.6 思考與拓展t(60)
3.2 Linux的內核與配置t(60)
3.2.1 Linux的體系結構與內核t(60)
3.2.2 Linux內核分析t(62)
3.2.3 Linux內核的配置t(71)
3.2.4 Linux內核調試技術t(76)
3.2.5 開發實踐:編譯與測試t(78)
3.2.6 小結t(83)
3.2.7 思考與拓展t(84)
3.3 Linux的文件系統與移植t(84)
3.3.1 Linux文件系統t(84)
3.3.2 Linux的根文件系統t(86)
3.3.3 使用BusyBox製作根文件系統t(88)
3.3.4 Ubuntu嵌入式系統移植t(89)
3.3.5 開發實踐:Ubuntu根文件系統的製作t(92)
3.3.6 小結t(93)
3.3.7 思考與拓展t(94)
第4章 Linux應用開發技術t(95)
4.1 Linux文件與多任務編程t(95)
4.1.1 Linux文件編程t(95)
4.1.2 Linu程編程t(105)
4.1.3 進程間通信技術t(107)
4.1.4 Linux線程編程t(120)
4.1.5 開發實踐:Linux系統應用編程t(127)
4.1.6 小結t(134)
4.1.7 思考與拓展t(135)
4.2 Linux網絡編程t(135)
4.2.1 網絡編程基礎t(135)
4.2.2 UDP網絡編程t(139)
4.2.3 TCP網絡編程t(143)
4.2.4 開發實踐:Linux網絡編程t(149)
4.2.5 小結t(159)
4.2.6 思考與拓展t(159)
4.3 Linux數據庫開發t(159)
4.3.1 嵌入式數據庫t(159)
4.3.2 SQLite3數據庫的操作t(160)
4.3.3 SQLite3數據庫的編程t(163)
4.3.4 開發實踐:Linux數據庫編程t(168)
4.3.5 小結t(170)
4.3.6 思考與拓展t(170)
4.4 嵌入式Web服務器應用t(170)
4.4.1 嵌入式Web服務器t(170)
4.4.2 Boa服務器的移植與測試t(171)
4.4.3 CGI開發技術t(172)
4.4.4 開發實踐:嵌入式Web服務器應用t(174)
4.4.5 小結t(178)
4.4.6 思考與拓展t(178)
第5章 Linux驅動程序開發技術t(179)
5.1 Linux驅動程序開發基礎t(179)
5.1.1 Linux驅動程序的概念t(179)
5.1.2 Linux驅動程序的開發t(184)
5.1.3 GPIO驅動程序的開發t(192)
5.1.4 總線設備驅動程序t(196)
5.1.5 基於設備樹的驅動程序設計t(199)
5.1.6 開發實踐:LED驅動程序的開發t(203)
5.1.7 小結t(209)
5.1.8 思考與拓展t(209)
5.2 字符設備驅動程序的開發t(209)
5.2.1 按鍵驅動程序的開發t(209)
5.2.2 ADC驅動程序的開發t(217)
5.2.3 PWM驅動程序的開發t(220)
5.2.4 開發實踐:按鍵、ADC、PWM驅動程序的開發與測試t(225)
5.2.5 小結t(242)
5.2.6 思考與拓展t(242)
5.3 總線設備驅動程序的開發t(242)
5.3.1 I2C總線概述t(242)
5.3.2 I2C總線驅動程序的開發t(244)
5.3.3 I2C總線驅動程序接口函數t(247)
5.3.4 開發實踐:I2C總線驅動程序的開發t(250)
5.3.5 小結t(259)
5.3.6 思考與拓展t(259)
5.4 塊設備驅動程序的開發t(259)
5.4.1 Linux塊設備t(260)
5.4.2 Linux塊設備驅動程序的開發t(261)
5.4.3 RamDisk塊設備驅動程序的分析t(275)
5.4.4 開發實踐:RamDisk塊設備驅動程序t(276)
5.4.5 小結t(281)
5.4.6 思考與拓展t(281)
5.5 網絡設備驅動程序的開發t(281)
5.5.1 Linux網絡設備概述t(281)
5.5.2 網絡設備驅動程序的開發t(282)
5.5.3 虛擬網絡設備驅動程序的開發t(292)
5.5.4 開發實踐:虛擬網絡設備驅動程序的開發與測試t(292)
5.5.5 小結t(296)
5.5.6 思考與拓展t(296)
參考文獻t(297)