分佈式製造系統智能協調控制理論與模型

顧文斌，河海大學機電工程學院教師，博士，副教授，碩導。
曾於2017年公派赴美國伊利諾伊大學（University of Illinois at Chicago）擔任訪問學者1年，現兼任中國機械工程學會工業大數據與智能係統分會委員，中國仿真學會智能仿真優化與調度專委會委員。
長期致力於智能製造技術領域的研究，在智能工廠、數字化集成製造技術、智能製造系統等研究方向取得了系列研究成果，主持和參與國家自然科學基金項目、國家重點研發計劃、教育部人文社科項目等縱向課題7項，企業研發課題20餘項，發表學術論文50餘篇，出版Springer英文學術專著1部，獲授權發明專利11項，軟件著作權2項。

__eol__鄭堃，南京航空航天大學工學博士，現任職南京工程學院汽車與軌道交通學院教師，副教授。
曾赴西班牙瓦倫西亞理工大學(Universidad Politécnica de Valencia)針對自組織生產方向進行深造。
目前主要從事智能製造系統、一體化企業集成模型、智能製造及數字化轉型升級研發及應用工作，主持、參加各類項目17餘項，發表論文20餘篇，Springer學術專著1部、獲得軟件著作權2項，發明專利1項。

__eol__戴敏，揚州大學機械工程學院教師，博士。
曾於2013年、2014年赴西班牙瓦倫西亞理工大學(Universidad Politécnica de Valencia)和英國克蘭菲爾德大學(Cranfield University)進行深造。
主要從事製造系統車間節能優化理論與方法的研究工作，主持、參加各類項目9項，發表論文15篇，其中SCI論文7篇，並獲得軟件著作權6項。

第1章現代製造系統研究進展
1.1現代製造系統發展趨勢
1.2製造系統生產調度問題研究現狀
1.2.1製造系統生產調度問題的複雜*
1.2.2現代製造系統生產調度面臨的需求
1.2.3現代智能製造系統動態調度技術
1.2.4現狀總結
1.3製造控制系統研究綜述
1.3.1製造控制系統的主要研究內容
1.3.2製造控制系統結構研究綜述
1.3.3製造控制系統結構的比較與分析
1.4製造系統的協調機制
1.4 .1協調的基本概念
1.4.2協調機制的分類
1.4.3協調機制形式化描述方法
1.5本章小結

第2章基於生物啟發的智能製造系統仿生控制體系研究
2.1引言
2.2智能製造系統研究綜述
2.2.1分形製造系統
2.2.2多智能體製造系統
2.2.3 Holonic製造系統
2.2.4生物型製造系統
2.2.5智能製造系統模式綜合分析
2.3基於生物啟發的智能製造系統的生物學背景
2.3.1內分泌系統基本概念
2.3.2內分泌系統的組成
2.3.3人體內分泌系統的主要功能特點
2.4基於生物啟發的智能製造系統協調模型
2.4.1現代智能製造系統與有機生命系統之間的相似*
2.4.2類生物化智能製造系統協調模型
2.4.3類生物化製造系統協調模型的功能特點
2.5基於生物啟發的智能製造系統控制體系結構模型的形式化描述
2.5.1形式化描述的必要*
2.5.2 π演算簡介
2.5.3基於一階多元π演算的控制體系結構的形式化描述
2.6本章小結

第3章基於BIMS的生產*源動態調度
3.1引言
3.2基於BIMS的動態調度
3.2.1類生物化車間動態調度系統的組成
3.2.2 BIMS動態調度模型
3.3基於BIMS的*源分配機制
3.3.1神經內分泌多重反饋調節模型
3.3.2 BIMS多重反饋調節模型
3.3.3 BIMS*源分配機制
3.4 BIMS動態調度的調節過程
3.4.1緊急訂*的動態調度
3.4.2機床故障的動態調度
3.4.3生產延遲的動態調度
3.5案例分析
3.5.1 *能指標
3.5.2結果分析
3.6本章小結

第4章基於生物啟發式智能算法的綠色工藝規劃
4.1研究背景
4.2製造過程節能降耗研究現狀總結及意義
4.2.1研究現狀
4.2.2現狀總結
4.2.3研究意義
4.3面向綠色節能的柔*工藝規劃問題
4.3.1國內外研究現狀及不足之處
4.3.2研究思路和方法
4.3.3面向節能的柔*工藝規劃模型
4.4基於生物啟發式改進算法求解面向節能的柔*工藝規劃模型
4.4.1基因編碼設計
4.4.2種群初始化
4.4.3適應度函數
4.4.4基因操作設計
4.4.5算法實施流程
4.5實驗仿真與結果分析
4.5.1算法*能測試
4.5.2 IGA求解面向節能的柔*工藝規劃模型
4.6本章小結

第5章基於內分泌調節機制的柔*流水車間綠色調度問題
5.1引言
5.1.1國內外研究現狀及不足之處
5.1.2研究思路和方法
5.2面向綠色節能的柔*流水車間動態調度模型
5.2.1問題描述
5.2.2能量消耗模型
5.2.3調度效率模型
5.3內分泌系統中激素調節規律研究
5.4基於內分泌調節機制的改進粒子群算法求綠色節能車間動態調度模型
5.4.1面向節能的柔*流水車間動態調度策略實施流程
5.4.2粒子群算*的基本理*
5.4.3基於內分泌調節機制的改進粒子群算法的動態柔*流水車間調度模型
5.5實驗仿真與結果分析
5.5.1 *能測試
5.5.2測試實例
5.6本章小結

第6章基於內分泌激素調節機制的AGV與機床在線同時調度研究
6.1引言
6.2機床與AGV在線調度模型
6.2.1機床與AGV在線調度方法
6.2.2內分泌系統的激素反應擴散機制
6.2.3受激素反應擴散機制啟發的機床與AGV在線調度模型
6.3基於激素調節原理的調度系統建模
6.3.1激素調節規律
6.3.2調度過程中的時間參數
6.3.3運輸任務分配機制
6.4機床與AGV在線同時調度的協作機制
6.5實驗研究
6.6本章小結

第7章基於神經內分泌免疫調節機制的BIMS擾動處理研究
7.1引言
7.2 BIMS的擾動處理
7.2.1 BIMS的擾動處理方法
7.2.2具有免疫監控和調度功能的有機製造*元
7.2.3有機製造*元針對擾動的處理過程
7.3 BIMS擾動的檢測與診斷
7.3.1擾動的檢測
7.3.2擾動的診斷
7.4 BIMS擾動處理策略
7.4.1 AGV故障的擾動處理策略
7.4.2機床故障的擾動處理策略
7.4.3緊急訂*的擾動處理策略
7.4.4生產延遲的擾動處理過程
7.5案例描述及分析
7.5.1實驗描述
7.5.2實驗分析
7.5.3 *能指標分析
7.6本章小結