全球導航衛星系統原理 — GPS、格洛納斯和伽利略系統

本書是全球第一本真正意義上介紹GNSS的書籍，描述了以GPS、格洛納斯和伽利略這三大系統為主要對象的GNSS的概況，詳盡探討了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多種信號調制技術和Interplex、CASM兩種復用調制方式，全面剖析了三大系統的衛星信號體制和導航電文，具體給出了三大系統的衛星在它們各自相應時空坐標系中的位置和速度的計算步驟，清晰地解釋了偽距、載波相位和多普勒頻率等GNSS測量值的定義及其各種測量誤差源，深刻、透徹地討論了單一GNSS、聯合GNSS和差分GNSS的定位算法，介紹了多個可用來定量評估不同衛星調制信號在碼跟蹤精度、互操作性、抗乾擾、抗多徑等方面性能的參量和方法，歸納總結了現代化GNSS在星座和信號設計方面上所具有的一些優良特性和發展趨勢。本書理論分析清晰，實用性強，並且內容力求反映近些年來出現的GNSS最新技術與成果。