分布式傳感器陣列定位技術 Distributed Sensor Arrays: Localization

Prabhakar S. Naidu 譯者 張敏//郭福成//吳癸週

分布式傳感器陣列定位技術

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商品描述

本書共分為6章。
第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列；
第2章從定位的角度介紹了不同類型信息，包括信號強度、到達時間、到達頻率差、到達角度、瞬時頻率等；
第3章討論了定位中需要的TOA、TDOA、FDOA等各種觀測量的測量方法；
第4章論述了各種基於單一觀測量的定位，包括基於TOA觀測量的定位、基於TDOA觀測量的定位、基於FDOA觀測量的定位等；
第5章介紹了各種基於多種觀測量的定位，包括聯FDOA和TDOA定位、分布式傳感器DOA定位、多徑環境中的定位等；
第6章論述了傳感器自定位問題，包括基於信標的定位、無信標定位和時鐘同步。

目錄大綱

第1章分散式感測器陣列
1.1 規則分散式感測器陣列
1.2 有線感測器陣列
1.2.1 DSA響應函數
1.2.2 聚焦波束
1.2.3 邊界陣列
1.3 自組織無線感測器網路
1.3.1 無線感測器網路
1.4 感測器類型
1.4. 1 熱感測器
1.4.2 麥克風
1.4.3 水聽器
1.4.4 加速度計
1.4.5 電磁感測器
1.4.6 電感測器
1.4.7 磁性感測器
1.4.8 霍爾效應
1.4.9 奈米感測器
參考文獻
第2章定位觀測量
2.1 接收訊號強度
2.2 燈塔效應
2.2.1 波束產生
2.2.2 原型機
2.2.3 存在顯著傳播速度差的情況
2.3 到達時間
2.4 到達時差
2.4.1 具有參考輻射源的TDoA
2.5 到達頻差2.6 到達頻差2.6 到達頻差
2.6方向
2.7 相位變化
2.8 瞬時頻率
2.9 小結
參考文獻
第3章ToA/TDoA/FDoA估計
3.1 廣義互相關
3.2 基於FIR濾波器的時延估計
3.3 特徵向量法
3.4 子空間方差法
3.5 Capon 自體最小陷法3.6適應最小方差陷法
3.6適應最小變異數波濾波器
3.6.1 自適應策略
3.6.2 時延估計
3.7 瞬時頻譜
3.8 基於相位的方法
3.8.1 發射多音訊號
3.8.2 滑動FDFT
3.9 到達頻差
3.9.1 自適應頻率偵測器
3.9.2計算複雜度
3.10 小結
參考文獻
第4章定位方法
4.1 RSS觀測量定位
4.1.1 輻射源座標
4.1.2 估計誤差
4.2 ToA觀測量定位
4.2.1 簡易定位方法
4.2.2 迭代定位方法
4.3 TDoA觀測量定位
4.3.1 重新最小化定位方法
4.3.2 將距離作為變數的定位方法
4.3.3 消除距離變數的定位方法
4.3.4 方向餘弦定位方法
4.4 FDoA觀測量定位
4.4.1 差分多普勒定位方法
4.5 DoA觀測量定位
4.5.1 節點位置誤差
4.5.2 DoA誤差
4.5.3 偏差分析
4.5.4 總體最小平方法定位法
4.6 壓縮感知定位
4.6.1 壓縮採樣匹配追蹤（CoSaMP）
4.6.2 定位方法
4.6.3遠場狀況
4.6.4 近場狀況
4.6.5 單一位元量化觀測量
4.7 小結
參考文獻
第5章組合定位方法
5.1 FDoA與TDoA組合定位方法
5.1.1 窄頻情況
5.1.2 零化矩陣
5.2 直接定位
5.3 分佈式感測器DoA定位方法
5.4 期望最大化演算法
5.4.1 期望步聚（E步）
5.4.2 最大化步驟（M步）
5.4.3 輻射訊號估計
5.5 多路徑環境中的定位
5.5.1 時域方法
5.5 .2 頻域方法
5.6 小結
參考文獻
第6章自定位方法
6.1 基於錨節點的定位方法
6.1.1 協同定位方法
6.1.2 子空間定位方法
6.2 無錨節點的定位方法
6.2.1 多維尺度
6.2.2基點MDS
6.2.3 一維空間
6.2.4 二維空間
6.2.5 三維空間
6.2.6 缺失資料
6.2.7 計算量
6.3 時脈同步
6.3.1 單應答方法
6.3.2 雙應答方法
6.3.3 線性模型
6.3.4 偏移、漂移與時延的聯合估計方法
6.3.5 傳播時間估計方法
6.4 小結
參考文獻

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