基於學習的無人機感知與規避

本書以輕小型無人機為背景，構建了基於學習的無人機感知與規避系統的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，
研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規避控制技術及其自主學習方法，
通過深度學習實現感知狀態的表徵與降維，利用強化學習構建了感知狀態和無人機規避動作之間的反應式規避映射關係，
訓練和學習提升了無人機在未知環境下的適應能力。