《無線電》合訂本（68周年版·上）

《无线电》编辑部，

《无线电》于1955年创刊，由工信 部主管、人民邮电出版社有限公司主办、北京信通传媒有限责任公司出版，是国内电子及无线电通信类报刊中创刊早、发行量大的科普杂志。

創客 MAKER

多傳感器數據融合的智能魚缸系統 劉鵬 易建鋼 鄒洪峰 朱宇飛 001

Arduino“向上捅破天” 赤魚科技 008

輪腿機器人 張志高 015

探索智能世界：ChatGPT存儲交互終端 常席正 020

TOTEM：一個小型分離式機械鍵盤 027

[德國] 蓋斯特（GEIST） 翻譯：李麗英（柴火創客空間）

拓荒者—基於視覺識別的移動機器戰車 035

馬東軻 史昱灝 梁峰川 曹蕊 王欣然

裝備 EQUIPMENT

走近二手儀器 楊法（BD4AAF） 043

走近二手儀器 —萬用表篇 楊法（BD4AAF） 046

走近二手儀器 —示波器篇 楊法（BD4AAF） 050

華夏智造：國產儀器儀表助力科技強國（1）

漫談國產儀器之頻譜分析儀 楊法（BD4AAF） 054

華夏智造：國產儀器儀表助力科技強國（2）

漫談國產儀器之示波器 楊法（BD4AAF） 058

精彩紛呈的AI 小音箱一族 解放 063

華夏智造：國產儀器儀表助力科技強國（3）

漫談國產儀器之手持萬用表 楊法（BD4AAF） 069

火腿 AMATEUR RADIO

業餘衛星通信（1）

概論一 李英華 紐麗榮 張寧 戴慧玲 073

製作 PROJECT

製作紅外熱成像網絡攝像頭 常席正 077

加熱台量產計劃 袁朝陽 083

USB 三進二出切換器 江騏 086

myCobot 280 for Arduino

在工業場景下控制傳送帶 房忠 陳錄 張守陽 090

蔬菜保衛戰：

一個能辨別鳥叫聲的TinyML稻草人 李麗英 096

100m±2mm高精度激光測距儀 __Aknice 103

DIY 遠程控制、避障、循跡智能小車 霄耀在努力 111

用STM32製作4足機器人 王龍 118

一萬粉絲報廢機—用 plot 記錄你的粉絲數 劉國 124

“會唱會跳”的手辦展示盒 張巍 127

基於電腦視覺的智能家居中控 趙敬堯 高靜靜 崔長華 131

ESP32 控制的“無聊盒子 Boring Box” 庫庫的喵 136

STM32 遙控坦克 魏開歌 142

太陽能甲醛檢測儀 楊潤靖 149

三鍵客 M0dular 153

電子沙漏 盛傳餘 157

OELD 時間、天氣顯示桌面小擺件 嚴子豪 161

語音控制的三次元胡桃搖 於劍鋒 164

Jetson Nano 智能物流配送機器人 謝梓騰 鄭詩蘊 陳恆 171

玉兔迎春“Friend Tag” 常席正 177

擬輝光管時鐘 肖錦濤 184

簡單易制的低成本電池內阻、容量檢測儀 孫紅生 190

自製 MagSafe 無線充電器 姚家煊 195

3D 打印機添加熱床記 呼改娟 趙義鵬 198

用 FireBeetle 做聲音莫爾斯電碼發射裝置 王岩柏 傅嘉薇 203

模仿中國傳統拉弦樂器—電子二胡 張鵬 207

DIY 電動滑板 劉鵬 易建鋼 朱宇飛 龍小羽 田程 211

桌面氛圍燈擺件 23studio 218

基於 HomeKit 協議的智能燈控板 洪立瑋 221

STM32 姿態控制及記憶的智慧台燈 謝嘉帥 蘇永剛 229

基於視覺識別的天平式無刷電機平衡球桿系統 房忠 236

用三極管製作模數轉換器 俞虹 243

CH552g Dial 旋鈕 王煌鑫 楊安 248

千里江山入行空，只此為青綠 楊少東 徐千千 252

低功耗電磁擺 胡靖 259

從 0 到 1，搭建一個 20 鍵的復古風數字鍵盤 262

[ 愛沙尼亞共和國 ] 陶諾·埃里克（Tauno Erik）

翻譯：李麗英（柴火創客空間）

自製“廢土版”膽單端晶雅音管 E2A499816DD489 267

揣在口袋里的游戲機 白李霖 272

智能門鎖—— 一點點升級，一點點改變 張希淼 276

電子靜電計 丁望峰 280

自製電子微距顯微鏡 何元弘 283

電腦上的虛擬樂隊 魏天祺 287

可以檢測色盲的智能小夜燈 昊玩 295

用 ESP32-S3 製作無線 USB 鼠標 PS/2 轉接器 王岩柏 298

部署在嵌入式系統上的 ChatGPT 智能問答網頁

—基於矽遞科技 XIAO ESP32C3 的

ChatGPT 系統 黎孟度 302

橫掃桌面，ESP32 交互式桌面機器人 王朝越 307

智能無線人體存在感應插座 楊潤靖 邢延剛 314

基於 PID 控制的雙輪自平衡小車 李德強 319

自適應無人機起落架 儲逸塵 327

LED 大燈泡 核子 -NUCL 331

問與答 334

入門 START WITH

機器視覺背後的人工智能（1）

目標檢測概述 閆石 340

STM32 入門 100 步（終章）

回顧總結 杜洋 洋桃電子 344

逐夢壹號四驅智能小車（1）

智能小車硬件電路分析 莫志宏 350

鴻蒙 eTS 開發入門（6）

Swiper 組件 程晨 355

STM32 物聯網入門 30 步（第 1 步）

教程介紹與學習方法 杜洋 洋桃電子 357

逐夢壹號四驅智能小車（2）

智能小車 PCB 設計就這麽簡單 莫志宏 361

ESP8266 開發之旅應用篇（1）

基於 ESP8266 的 Wi-Fi 自動打卡考勤系統 單片機菜鳥博哥 366

STM32 物聯網入門 30 步（第 2 步）

STM32CubeIDE 的安裝與漢化 杜洋 洋桃電子 376

機器視覺背後的人工智能（2）

早期算法介紹 閆石 380

ESP8266 開發之旅應用篇（2）

基於 ESP8266 的 RFID 門禁系統 單片機菜鳥博哥 384

物聯網不求人——服務器搭建 So Easy 朱盼 393

行空板圖形化入門教程（1）

你好，行空板！ 趙琦 400

機器視覺背後的人工智能（3）

YOLO 橫空出世 閆石 401

STM32CubeIDE 的漢化與基本設置 杜洋 洋桃電子 412

逐夢壹號四驅智能小車（3）

智能小車焊接說明 莫志宏 416

行空板圖形化入門教程（2）

旅游打卡路牌 趙琦 422

物聯網不求人—3D 打印機伴侶 朱盼 426

STM32 物聯網入門 30 步（第 3 步）

創建 STM32CubeIDE 工程 杜洋 洋桃電子 432

行空板圖形化入門教程（3）

《西游記》舞臺劇 趙琦 439

物聯網不求人—懸浮點陣時鐘 朱盼 445

機器視覺背後的人工智能（4）

YOLOv2—更好、更快、更強 閆石 453

STM32 物聯網入門 30 步（第 4 步）

STM32CubeMX 圖形化編程（上） 杜洋 洋桃電子 460

教育 EDUCATION

數字開關電源設計 沈潔 465

做宮燈迎兔年 烏剛 468

基於mPython 平臺驗證水溫的變化 康留元 473

激光切割機工作時甲醛濃度探究實驗 溫良 476

基於McgsPro 組態軟件的游戲設計 孟德川 江龍濤 申子鉞 479

新一代人工智能教師成長營

智慧醫療:基於捲積神經網絡的嬰兒表情識別

劉宜萍 方一舉 王雲 483

信息技術與化學學科融合案例

—測量食物的酸鹼性 江曼 楊麗萌 溫良 郭力 488

安全駕駛小助手 苗斌 李惠乾 張雅君 493

史話 HISTORY

國產晶體管收音機的銀色時代（上） 田浩 499

國產晶體管收音機的銀色時代（下） 田浩 503

創新的旅程—電動汽車發展史（1）

技術基礎與早期嘗試 田浩 507

創新的旅程—電動汽車發展史（2）

20 世紀早期的商品化電動汽車 田浩 511

創新的旅程—電動汽車發展史（3）

20 世紀中後期的復蘇嘗試和新穎用途 田浩 515

開拓創新，繼往開來—中國航天技術發展簡史（1）

航天科研事業的起步 田浩 519