用Scratch與mBlock玩轉mBot智能機器人

Makeblock 是一個致力於幫助人們實現從“小想法”到“大創意”的開源開放工程積木搭建平台，其中包括三大模塊——全金屬積木、電子模塊、軟件工具。借助Makeblock，你可以快速搭建高性能的機械結構或者的機器人，將腦中的奇思妙想變為實物。同時，Makeblock 還為STEAM 教育提供了平台。 Makeblock 的願景——為更好的教育盡一份力。

章 認識mBot 機器人
1-1　認識mBot 機器人 10
1-2　mBot 機器人與mBlock 程序設計 11
1-3　mBot 機器人的運作方式 15
1-4　下載並安裝 mBlock 與Arduino 程序 20
1-5　mBot 機器人的連接方式 23
1-6　通過紅外遙控mBot 機器人 35
章 實力評測 40

第2章 按下按鈕跟著熊貓一起走
2-1　按鈕組件與“按鈕”mBlock 積木 44
2-2　新增舞台背景 46
2-3　新增角色與造型 48
2-4　“事件”積木啟動程序執行 52
2-5　“控制”積木控制執行流程 54
2-6　“動作”積木 58
2-7　跟著熊貓一起走程序設計 61
2-8　當按下機器人按鈕時 62
2-9　M-Panda 熊貓爸爸重複移動 63
2-10　M-Panda2 熊貓和小熊貓面向角色移動 64
第2 章 實力評測 66

第3章 動力電機掃街車
3-1　電機組件與“電機”mBlock 積木 70
3-2　“聲音”積木 72
3-3　“偵測”積木 76
3-4　動力電機掃街車程序設計 82
3-5　自動播放聲音 83
3-6　定時重複移動 86
3-7　偵測水果色拉是否碰到掃街車 88
3-8　機器人移動 90
第3 章 實力評測 92

第4 章 算術發聲與閃爍LED 光的機器人
4-1　LED 燈與“LED”mBlock 積木 96
4-2　蜂鳴器與“蜂鳴器”mBlock 積木 98
4-3　“運算”積木 100
4-4　“外觀”積木 103
4-5　“數據和指令”積木 107
4-6　算術發聲與閃爍LED 光的機器人程序設計 112
4-7　出題提問與答案判斷 113
4-8　機器人播放音調及LED 程序設計 118
第4 章 實力評測 120

第5 章 超聲波無人自動車
5-1　超聲波傳感器與“超聲波”mBlock 積木 124
5-2　超聲波無人自動車程序設計 125
5-3　恐龍跟著鼠標指針移動 126
5-4　閃電重複往下掉落 129
5-5　碰到角色 131
5-6　碰到邊緣 133
5-7　機器人自動避開障礙物 135
第5 章 實力評測 138

第6 章 光控機器人
6-1　光線傳感器與“光線”mBlock 積木 142
6-2　“畫筆”積木 143
6-3　光控機器人程序設計 146
6-4　外觀特效 146
6-5　小男孩重複往右移動 149
6-6　飛機畫筆痕跡 151
6-7　光控機器人前進 154
第6 章 實力評測 156

第7 章 紅外遙控射氣球
7-1　紅外傳感器與“紅外”mBlock 積木 160
7-2　紅外遙控射氣球程序設計 161
7-3　畫新造型 162
7-4　氣球往上飄 165
7-5　定義紅外遙控器 167
7-6　按遙控器發射箭頭 169
7-7　倒計時 172
7-8　遙控器控制機器人 173
第7 章 實力評測 174

第8 章 巡線迷宮競走
8-1　巡線傳感器與“巡線”“電機”mBlock 積木 178
8-2　巡線迷宮競走程序設計 183
8-3　舞台上的虛擬mBot 機器人偵測顏色前進 184
8-4　用鍵盤控制方向 185
8-5　關卡設計 186
8-6　實體mBot 機器人巡線 188
8-7　上傳Arduino 程序 189
第8 章 實力評測 192

附錄 mBlock 積木功能總表 195