米思齊實戰手冊 Arduino圖形化編程指南
程晨
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商品描述
本書以Arduino作為硬件平臺,介紹了使用米思齊(Mixly)軟件進行程序開發的方法。米思齊是由北京師範大學教育學部創客教育實驗室推出的將圖形化編程方式和代碼編程方式融合在一起的軟件開發環境。借助它,中小學生和剛剛接觸的讀者能相對輕松地編寫程序。
本書分為8個章節,首先介紹了米思齊的基本用法、各功能模塊的功能,然後通過數碼骰子、溫度記錄儀、增強型控制板、感應自動門、簡易6足機器人等實例具體展現了圖形化編程過程,zui後還剖析了圖形化編程是如何借助XML語言實現的。本書的重點沒有放在硬件上,而是放在了圖形和代碼的相互關繫上,開發平臺也不限於Arduino。
本書適合初學者自學編程,也適合中小學選修課、課外興趣班教學使用,希望本書能夠推動創客教育的發展,讓你輕松享受編程的樂趣。
作者簡介
程晨
科技作家,擁有十餘年嵌入式開發經驗,編著及翻譯出版了十餘本關於開源硬體、3D打印、機器人及物聯網領域的相關書籍。曾擔任北京航空航天大學軟體學院特聘講師,並參與清華大學、北京郵電大學等多所高校的創新課程設計。
目錄大綱
第 一章 初識米思齊
1.1 米思齊簡介 001
1.2 軟件界面 001
1.3 各功能模塊介紹 004
第 二章 米思齊上手
2.1 模塊使用說明 019
2.2 編程的硬件——控制板 021
2.3 完成一個順序結構 023
2.4 完成一個選擇結構 026
2.5 完成一個循環結構 030
2.6 完成串口通信 035
第三章 數碼骰子
3.1 數碼管應用 039
3.2 函數應用 042
3.3 交互功能 049
第四章 溫度記錄儀
4.1 溫度傳感器實例 059
4.2 串口交互 062
4.3 數據的存儲 068
第五章 增強型控制板
5.1 LuBot 簡介 072
5.2 LuBot 硬件資源 072
5.3 LuBot 模塊介紹 076
第六章 感應自動門
6.1 功能描述 084
6.2 框架搭建 084
6.3 程序實現 090
第七章 簡易6 足機器人
7.1 功能描述 096
7.2 機器人搭建 098
1.3 程序實現 103
1.4 紅外遙控 106
第八章 剖析米思齊
8.1 Blockly 113
8.2 XML 文件 113
8.3 文件分析 117
8.4 庫文件分析 127
附錄A 模塊代碼對照 129
附錄B 頻率值與音調對應表 139