Raspberry Pi機器人製作實例:用Python Linux和傳感器搭建智慧小車 Raspberry Pi机器人制作实例:用Python Linux和传感器搭建智能小车
多納特 (Wolfram Donat)
- 出版商: 人民郵電
- 出版日期: 2016-03-01
- 定價: $294
- 售價: 8.5 折 $250
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 112
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 711541646X
- ISBN-13: 9787115416469
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相關分類:
Linux、Python、程式語言、Raspberry Pi、機器人製作 Robots
- 此書翻譯自: Make a Raspberry Pi-Controlled Robot: Building a Rover with Python, Linux, Motors, and Sensors (Paperback)
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商品描述
<內容介紹>
多納特著的這本《Raspberry Pi機器人製作實例(用Python Linux和傳感器搭建智能小車)》將向你介紹樹莓派的基礎知識、Linux程序設計入門、電機和各種傳感器的用法,並在這些內容之上,提供一個製作智能月球車的教程,這個智能小車可以完成像NASA月球車那樣的遙控、探測、數據回傳等任務。書中還提供了豐富的補充資料,幫助你擴展機器人的應用功能,非常適合從零開始的初學者閱讀。
<章節目錄>
第1章 引言
第2章 樹莓派入門
A版和B版
B+版
GPIO
USB
電源
外形
尋求幫助
第3章 Linux入門
結構
命令
導航
第4章 無線設置
常見問題
Ralink芯片組
GUI工作模式
命令行工作模式
設置靜態IP地址
運行Pi的Headless模式
建立一個特定網絡
第5章 材料說明
車體
車輪、電機和電源
傳感器
雜項
工具
第6章 安裝ServoBlaster
舵機
PWM控制
ServoBlaster
第7章 搭建機器人
車體
電機
車輪
後輪
前輪
軀幹
Pi的供電
總裝
第8章 控制機器人
連接電機和控制器
控制軀幹
第9章 定位機器人
初步設置
應用GPS模塊
分析GPS數據
第10章 傳感器大全
SHT15 溫度傳感器
超聲波傳感器
光敏電阻
磁場傳感器
微動開關
運動傳感器
I2C傳感器
HMC5883L指南針
BMP180P氣壓表
任天堂Wii設備
攝像機
實時視頻傳輸
第11章 最終代碼總結
附錄A Pi基礎設置
下載NOOBS
下載SD卡格式化工具
卡的格式化和文件複製
raspi-config配置工具
附錄B Python入門
Python:與Pi有關的四段歷史
使用IDLE
Python腳本