小型智能機器人製作全攻略(第4版) (Robot Builder's Bonanza, 4/e) 小型智能机器人制作全攻略(第4版)

<內容簡介>

麥庫姆所著的《小型智能機器人製作全攻略(第4版)》是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從《小型智能機器人製作全攻略(第4版)》中「淘」到不少好點子。這本《小型智能機器人製作全攻略(第4版)》意在啟發你使用不同的組件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書里介紹的模塊化的項目加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。

<目錄>

第一部分  機器人製作中的科學與技術
第1章  歡迎來到機器人的精彩世界
  1.1  製作機器人的樂趣
  1.2  為什麼製作機器人
    1.2.1  機器人技術是現代科技的基石
    1.2.2  機器人技術可以作為職業生涯的一塊敲門磚
    1.2.3  機器人救援技術
    1.2.4  最重要的一點，機器人實在是太好玩了
  1.3  模塊化製作方式
  1.4  成本更低，機器人更好
  1.5  需要掌握的技術
    1.5.1  電子學背景
    1.5.2  編程經驗
    1.5.3  機械經驗
    1.5.4  手工技能
    1.5.5  兩個非常重要的技能
  1.6  自製、套件或者成品
    1.6.1  自己製作
    1.6.2  成品機器人
    1.6.3  套件或零件
      1.6.3.1  VE×機器人設計系統
      1.6.3.2  Lynxmotion舵機製作套件
      1.6.3.3  Bioloid機器人套件
      1.6.3.4  Pitsco/FIRST機器人FTC套件
    1.6.4  與你的技能相稱的項目
  1.7  像機器人設計師那樣思考
第2章  機器人的構造
第3章  準備材料
第二部分  製作機器人
第4章  安全第一(永遠放在首位)
第5章  製作機器人的身體——基本知識
第6章  機械加工技術
第7章  木頭的加工
第8章  製作木製結構的移動平臺
第9章  塑料的加工
第10章  製作塑料結構的移動平臺
第11章  金屬的加工
第12章  製作金屬結構的移動平臺
第13章  裝配技術
第14章  快速成型法
第15章  用電腦輔助設計機器人的草圖
第16章  用玩具製作高科技機器人
第17章  用身邊的材料製作機器人
第三部分  動力、電動機和運動
第18章  電池大全
第19章  機器人的動力系統
第20章  讓機器人動起來
第21章  選擇正確的電動機
第22章  使用直流電動機
第23章  使用舵機

第24章  安裝電動機和車輪
第25章  用形狀記憶合金控制機器人的運動
第四部分  常見機器人項目
第26章  製作輪式和履帶式機器人
第27章  製作腿式機器人
第28章  實驗機器人的手臂
第29章  實驗機器人夾持器
第五部分  機器人電子學
第30章  製作機器人的基礎電子學
第31章  機器人常用的電子元件
第32章  使用免焊電路實驗板
第33章  製作電路板
第六部分  電腦與電子控制
第34章  機器人「大腦」概述
第35章  認識單片機
第36章  程序概念：基本原理
第七部分 微控制器構成的大腦
第37章  使用Arduino
第38章  使用PICA×E
第39章  使用BASIC Stamp
第40章  單片機或電腦的接口電路
第41章  遙控系統
第八部分  傳感器、導航和反饋
第42章  增加觸覺感應
第43章  接近和距離傳感
第44章  機器視覺
第45章  機器人導航
第46章  聽覺與發音
第47章  與你的作品互動
第48章  註意安全，獨行俠
附錄A  RBB技術支持網站
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  緊固件：英制螺紋標準一覽
  十進制英寸、分數英寸、Mil與Gauge(以鋁板為例)的對照表
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附錄D  電子參考
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