機器人綜合設計與實踐

"“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求，採用實例分析的形式，深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章，內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域，包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO（構思-設計-實現-運作）的理念進行設計，通過一個具體而富有挑戰性的工程案例，引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。
為便於教學，本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材，又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。"