機器人綜合設計與實踐

範青武 張利國

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2025-02-01
  • 定價: $348
  • 售價: 8.5$296
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 250
  • ISBN: 7111771958
  • ISBN-13: 9787111771951
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

"“機器人綜合設計與實踐”是高等院校機器人工程專業最核心的實踐環節必修課程。本書緊扣讀者需求,採用實例分析的形式,深入淺出地講述了機器人系統設計的內容、步驟和關鍵技術。本書共分為6 章,內容全面覆蓋了機器人設計與製作的核心領域,包括緒論、機器人機械結構設計與實踐、機器人控制系統設計與實踐、機器人視覺系統設計與實踐、機器人操作系統設計與實踐、機器人導航系統設計與實踐。本書內容基於CDIO(構思-設計-實現-運作)的理念進行設計,通過一個具體而富有挑戰性的工程案例,引導讀者在真實的工程環境中親身體會從構思到運作的完整過程。
為便於教學,本書配有免費的電子課件、工程案例源代碼、實驗報告模板等資源。本書既可作為高等院校機器人工程、電子工程相關專業本科生、研究生的教材,又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。"