智能網聯汽車計算平臺部署與測試
劉浩豐,劉旭,張榮福
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2025-01-01
- 定價: $360
- 售價: 8.5 折 $306
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 236
- ISBN: 7111769384
- ISBN-13: 9787111769385
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商品描述
本書所涉領域是智能網聯汽車技術及汽車類相關專業的核心課程之一，書中主要內容分為6個項目，分別為計算平臺認知、Ubuntu系統的安裝與使用、NVIDIA顯卡的認知與安裝、Kinect深度相機的認知與安裝、ROS的安裝與使用、深度學習工具的認知。每個項目分為若幹個任務，遵循“知識結構→系統原理→系統裝調”的思路開展，符合高職學生認知規律，讓學生知結構、懂原理、會裝調。
本書可作為職業院校、技工院校及應用型本科智能網聯汽車相關專業的教材，也可以供智能網聯汽車從業人員學習參考。
目錄大綱
前 ?言
項目1
計算平臺認知
任務1
計算機系統概述 / 002
任務2
計算平臺整體認知 / 014
任務3
計算平臺架構認知 / 021
項目2
Ubuntu系統的安裝與使用
任務1
Ubuntu系統認知 / 030
任務2
Ubuntu系統安裝 / 042
任務3
Ubuntu系統使用 / 060
項目3
NVIDIA顯卡的認知與安裝
任務1
顯卡的基本認知 / 082
任務2
顯卡的安裝事項 / 095
項目4
Kinect深度相機的認知與安裝
任務1
深度相機Kinect V2驅動的認知 / 104
任務2
Kinect相機驅動的安裝 / 111
項目 5
ROS 的安裝與使用
任務 1
C++ 的認知 / 121
任務 2
Python 的認知 / 140
任務 3
ROS 的認知 / 168
任務 4
ROS 的安裝 / 181
任務 5
ROS 文件系統的構建 / 187
任務 6
ROS 通信系統的構建 / 197
項目 6
深度學習工具的認知
任務 1
深度學習的認知 / 214
任務 2
PyTorch 的認知 / 219
任務 3
YOLO 的認知 / 228
