汽車智慧底盤原理及技術
張俊智，凌和平 著，張俊智，凌和平 編
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2024-12-09
- 定價: $479
- 售價: 8.5 折 $407
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 304
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111768337
- ISBN-13: 9787111768333
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商品描述
隨著電動車和智慧駕駛技術的快速發展，市場對智慧底盤的技術水平和性能要求不斷提高。
本書順應智慧底盤技術快速發展的需求，系統介紹了底盤技術的發展、智慧底盤的內涵定義、核心智慧執行系統
（智慧電力驅動系統、線控制動系統、智慧轉向系統、智慧懸弔系統）的結構與原理、智慧底盤的運動控制技術、
智慧底盤的冗餘及容錯控制技術等基礎知識與關鍵技術前沿，
並結合關鍵技術的模擬實務將理論和工程實務結合，進一步提升讀者對智慧底盤關鍵技術的理解和應用。
本書可作為車輛工程、智慧汽車等相關專業的教材，也可供電動車及底盤零件技術領域的工程師、研究人員等參考閱讀。
目錄大綱
序
前言
第1章 概述 1
1.1 汽車底盤技術的發展 2
1.1.1 驅動系統的發展 2
1.1.2 煞車系統的發展 5
1.1.3 轉向系統的發展 10
1.1.4 懸弔系統的發展 14
1.1.5 底盤的發展趨勢 18
1.2 智慧底盤的定義及屬性 21
1.2.1 智慧底盤的定義與結構組成 21
1.2.2 智慧底盤的屬性 22
本章習題 22
第2章 智慧電力驅動系統 25
2.1 智慧電力驅動系統基本結構與工作原理 26
2.1.1 智慧電力驅動系統基本結構 26
2.1.2 馬達控制原理 33
2.2 集中式驅動系統 39
2.2.1 單馬達驅動系統 40
2.2.2 多馬達驅動系統 42
2.3 分佈式驅動系統 45
2.3.1 輪邊馬達驅動系統 45
2.3.2 輪轂馬達驅動系統 49
本章習題 53
拓展閱讀 54
第3章 線控制動系統 56
3.1 線控制動系統工作原理 56
3.2 線控液壓煞車系統 58
3.2.1 蓄能器式線控液壓系統 58
3.2.2 電動輔助主缸式線控液壓系統 61
3.3 線控氣壓煞車系統 66
3.3.1 線控氣壓煞車系統結構及工作原理 66
3.3.2 線控氣壓煞車系統架構 68
3.4 線控電子機械式煞車系統 72
3.4.1 電子機械式煞車系統組態 72
3.4.2 電子機械式煞車系統工作原理 74
3.4.3 線控電子機械式煞車系統的未來挑戰 77
3.5 機電複合式線控制動系統 77
本章習題 78
拓展閱讀 80
第4章 智慧轉向系統 82
4.1 智慧轉向系統基本架構 83
4.1.1 智慧轉向系統的組成 83
4.1.2 智慧轉向系統的構型及工作原理 87
4.2 電液輔助轉向系統 89
4.2.1 電液輔助轉向系統基本結構 89
4.2.2 電液輔助轉向系統運作原理 90
4.2.3 電液輔助轉向系統分類 92
4.2.4 電液輔助轉向系統特性 94
4.3 電動輔助轉向系統 95
4.3.1 轉向柱輔助式電動輔助轉向系統 95
4.3.2 小齒輪輔助式電動輔助轉向系統 96
4.3.3 齒條輔助電動輔助轉向系統 97
4.4 線控轉向系統 98
4.4.1 線控轉向系統的組成 99
4.4.2 線控轉向系統的工作原理 100
4.4.3 線控轉向系統的關鍵技術 100
4.4.4 線控轉向系統的特性 102
本章習題 103
第5章 智慧懸弔系統 105
5.1 智慧懸弔系統基本結構與工作原理 106
5.1.1 智慧懸弔系統基本結構 106
5.1.2 智慧懸弔系統工作原理 111
5.1.3 懸弔系統性能評估 115
5.2 半主動懸弔系統 116
5.2.1 變阻尼懸弔系統 116
5.2.2 變剛度氣壓懸弔系統 122
5.2.3 半主動式側傾控制系統 125
5.3 主動懸弔系統 127
5.3.1 液壓式主動懸弔系統 127
5.3.2 電磁式主動懸弔系統 129
5.3.3 油氣式主動懸弔系統 131
5.3.4 主動式側傾控制系統 132
本章習題 135
第6章 智慧底盤運動控制技術 138
6.1 輪胎及車輛模型 139
6.1.1 輪胎模型 139
6.1.2 多自由度車輛動力模型 150
6.2 智慧底盤駕駛工況感知 160
6.2.1 駕駛意圖識別 160
6.2.2 路面狀態觀測 168
6.2.3 底盤關鍵狀態觀測 172
6.3 底盤縱向運動控制 174
6.3.1 馬達驅動轉矩控制 174
6.3.2 馬達回饋力矩控制 179
6.3.3 速度追蹤控制 181
6.4 底盤橫向移動控制 190
6.4.1 軌跡追蹤控制 190
6.4.2 主動轉向控制 195
6.5 底盤垂向運動控制 199
6.5.1 懸弔系統控制模型 200
6.5.2 半主動懸弔典型控制演算法 202
6.5.3 主動懸弔典型控制演算法 209
6.6 底盤縱橫垂協同控制 211
6.6.1 多系統協同控制架構 211
6.6.2 多系統協同控制 213
本章習題 218
第7章 智慧底盤冗餘及容錯技術 220
7.1 冗餘及容錯控制技術 221
7.1.1 冗餘技術 221
7.1.2 容錯控制技術 221
7.2 驅動系統冗餘設計及容錯控制 226
7.2.1 驅動系統冗餘設計 226
7.2.2 驅動系統容錯控制 228
7.3 煞車系統冗餘設計及容錯控制 229
7.3.1 線控制動系統冗餘設計 229
7.3.2 線控制動系統冗餘架構及容錯控制 230
7.4 轉向系統冗餘設計及容錯控制 235
7.4.1 轉向系統冗餘設計 235
7.4.2 轉向系統容錯控制 240
7.5 懸弔系統冗餘設計及容錯控制 243
7.5.1 懸弔系統硬件冗餘設計 243
7.5.2 懸弔系統容錯控制策略 246
7.6 跨系統冗餘設計及容錯控制 251
7.6.1 驅動系統冗餘轉向控制 252
7.6.2 驅煞車冗餘轉向控制 252
7.6.3 轉向故障下的差動轉向容錯控制 253
本章習題 261
第8章 智慧底盤技術模擬實務 264
8.1 底盤模擬軟件介紹 265
8.2 實務1—分佈式馬達轉矩控制模擬 267
8.2.1 馬達驅動轉矩控制模擬 267
8.2.2 馬達回饋轉矩控制模擬 275
8.3 實務2—懸弔天棚控制模擬 280
8.3.1 模擬工況定義 281
8.3.2 模擬模型建構 282
8.3.3 模擬結果與分析 289
8.4 實務3—轉向故障下的差動煞車控制模擬 291
8.4.1 Simulink/Carsim聯合模擬 291
8.4.2 模擬實驗結果 299
本章習題 303
參考文獻 304
