機器人感知智能

王琦

機器人感知智能
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2024-08-20
  • 定價: $474
  • 售價: 8.5 折 $403
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 295
  • ISBN: 7111758781
  • ISBN-13: 9787111758785
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內容。其一是機器人的四大感知系統，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統中，不僅詳細介紹了其實現原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統的研究現狀、應用實例及發展趨勢；其二是機器人感知系統智能化的實現，涵蓋多感知系統信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰闡述了機器人感知系統的工作過程及原理實現。 本書不僅可作為機器人工程、機電一體化、儀器儀表類、自動化類、電子信息類專業的高年級本科生、研究生的教學或參考用書，還可供相關從業人員、科研人員學習參考，同時本書也可為參加相關方向競賽的讀者在方向選擇、思路擴展上提供幫助。

目錄大綱

前言
第1章 緒論
1.1 機器人的產生與發展
1.1.1 機器人的定義
1.1.2 機器人的起源
1.1.3 機器人的發展
1.2 機器人感知智能定義
1.2.1 感知智能的定義
1.2.2 智能傳感器的定義
1.2.3 智能傳感器的應用與發展方向
1.2.4 多傳感器信息融合介紹
1.2.5 智能傳感器網絡化技術
1.2.6 智能傳感器虛擬化技術
1.3 機器人感知系統的組成
1.3.1 機器人觸覺感知
1.3.2 機器人滑覺感知
1.3.3 機器人壓覺感知
1.3.4 機器人視覺感知
1.3.5 機器人接近覺感知
1.3.6 機器人聽覺感知
1.3.7 機器人味覺感知
1.3.8 機器人嗅覺感知
1.3.9 機器人力覺感知
1.4 機器人感知智能的發展現狀及趨勢
1.4.1 機器人感知智能的發展現狀
1.4.2 機器人感知智能的發展趨勢
1.5 小結
參考文獻
第2章 機器人觸覺感知
2.1 機器人觸覺感知概述
2.2 機器人觸覺感知傳感器的類型
2.2.1 機器人柔性觸覺傳感器
2.2.2 機器人陣列觸覺傳感器
2.2.3 機器人壓覺傳感器
2.2.4 機器人硬度傳感器
2.2.5 機器人滑覺傳感器
2.2.6 機器人空間機械臂力/力矩傳感器
2.3 機器人觸覺感知的最新研究技術
2.3.1 神經網絡智能算法
2.3.2 神經元系統感知學習
2.3.3 電子皮膚智能觸感
2.3.4 多功能集成觸覺傳感
2.4 機器人觸覺感知的發展趨勢
2.4.1 多種先進柔性材料的開發
2.4.2 可穿戴觸覺傳感器的研發
2.4.3 植入式電子設備的研製
2.4.4 觸覺傳感器陣列技術
2.4.5 其他與觸覺相關的技術發展趨勢
2.5 機器人觸覺感知的實際應用
2.5.1 機器人觸覺感知產品
2.5.2 機器人觸覺在醫療領域的應用
2.5.3 機器人觸覺在水下機器人領域的應用
2.6 小結
參考文獻
第3章 機器人視覺感知
3.1 機器人視覺感知的介紹
3.1.1 機器人視覺感知概述
3.1.2 機器人視覺感知系統的組成
3.1.3 機器人視覺感知發展
3.2 機器人視覺感知傳感器
3.2.1 位置敏感探測器
3.2.2 CCD圖像傳感器
3.2.3 CMOS圖像傳感器
3.3 機器人視覺感知先進技術
3.3.1 多目標跟蹤
3.3.2 基於視覺的三維重建
3.3.3 基於深度學習的超分辨率重建
3.4 機器人視覺感知的發展趨勢
3.4.1 機器人視覺感知技術——識別與追蹤
3.4.2 機器人視覺感知技術——定位
3.4.3 機器人視覺感知技術——視覺與機器人的關聯
3.4.4 機器人視覺感知技術應用及未來發展
3.5 機器人視覺感知的實際應用
3.5.1 三維成像
3.5.2 同步定位與地圖構建
3.5.3 機器人圖像識別
3.6 小結
參考文獻
第4章 機器人接近覺感知
4.1 機器人接近覺感知的介紹
4.1.1 接近覺感知概述
4.1.2 接近覺感知傳感器的發展和現狀
4.2 紅外傳感器
4.2.1 概述和系統組成
4.2.2 紅外傳感器原理
4.2.3 功能與目前研究實現
4.3 微波傳感器
4.3.1 概述和系統組成
4.3.2 微波的特性
4.3.3 微波傳感器的原理、分類、組成與特點
4.3.4 微波傳感器的常見應用
4.4 激光傳感器
4.4.1 概述和系統組成
4.4.2 激光傳感器原理
4.4.3 相關應用及研究現狀
4.5 機器人接近覺感知的未來發展趨勢
4.5.1 智能化
4.5.2 網絡化
4.6 機器人接近覺感知的實際應用
4.6.1 醫療健康
4.6.2 工業生產
4.6.3 飛行控制
4.7 小結
參考文獻
第5章 機器人聽覺感知
5.1 機器人聽覺概述
5.1.1 人類聽覺模型
5.1.2 機器人聽覺感知
5.2 聲音傳感器
5.2.1 傳聲器
5.2.2 超聲波傳感器
5.2.3 其他聲音傳感器
5.3 語音識別
5.3.1 語音信號特點
5.3.2 語音識別概述
5.3.3 語音數據處理
5.3.4 語音識別系統
5.4 聲源定位
5.4.1 人耳模型
5.4.2 傳聲器陣列
5.4.3 聲源定位方法
5.4.4 典型案例——基於傳聲器陣列的機器人聲音信號導航系統
5.5 視覺聽覺交叉融合
5.5.1 人類視聽交叉感知機制
5.5.2 視聽信息融合識別
5.5.3 視聽信息交互的目標跟蹤
5.6 小結
參考文獻
第6章 機器人感知系統智能化
6.1 多傳感器信息融合
6.1.1 多傳感器信息融合的概念
6.1.2 幾種機器人中的多傳感器融合
6.1.3 傳感器類型與佈局
6.1.4 傳感器模型
6.1.5 多傳感器融合方法
6.1.6 SLAM技術中的多傳感器信息融合
6.2 機器人感知系統控制
6.2.1 機器人感知系統概述
6.2.2 主控電路設計
6.2.3 多傳感器接口設計
6.2.4 UML機器人感知系統設計
6.2.5 傳

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