機器人感知智能

本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內容。其一是機器人的四大感知系統，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統中，不僅詳細介紹了其實現原理及常見的重要傳感器件，還介紹了每個感知系統的研究現狀、應用實例及發展趨勢；其二是機器人感知系統智能化的實現，涵蓋多感知系統信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰闡述了機器人感知系統的工作過程及原理實現。 本書不僅可作為機器人工程、機電一體化、儀器儀表類、自動化類、電子信息類專業的高年級本科生、研究生的教學或參考用書，還可供相關從業人員、科研人員學習參考，同時本書也可為參加相關方向競賽的讀者在方向選擇、思路擴展上提供幫助。