西門子S7-200 SMART PLC編程技巧精粹：給SMART插上FB翅膀

目錄
前言
第1章　讀者需要事先具備的基礎知識 1
第2章　從子程序開始 8
2.1?SBR引腳數量的容量 8
2.2?SBR介面改變因應方案 12
2.3?IN_OUT引腳類型探索 14
2.4?所有IN和OUT腳位數量的上限 16
2.5?SBR的TEMP資料區 17
第3章　TEMP資料探秘 19
3.1?錯誤使用TEMP變數的程式範例 19
3.2?TEMP資料傳遞與保持規律 22
3.3?範例:利用TEMP資料給功能塊增加輸入/輸出腳位 24
3.4?相同功能例子的傳統方法實作 28
3.5?TEMP資料實現變址 29
第4章　AC暫存器 33
4.1?使用與不使用AC暫存器程式設計方法的比較 33
4.2?AC暫存器數值的快取與恢復 35
4.3?循環指令中使用AC暫存器 37
第5章　循環指令的使用禁忌 40
5.1?[萬泉河]PLC程式設計中循環語法的使用 40
5.2?[萬泉河]程式演算法的本質 42
5.3?[萬泉河]優雅的PLC程式一定是用Excel寫出來的 44
5.4?[萬泉河]解讀一個比較循環法與[萬泉河]80模擬量例子的程式 48
5.5?[萬泉河]80類比量範例程式升級版V2.0 52
5.6?PLC程式中的高內聚與低耦合 54
第6章　符號尋址 56
6.1?符號尋址的基本功能 56
6.2?SBR子程式中的符號尋址 60
6.3?控製字拆位元中的符號尋址 63
6.4?好的拆位訪問方法 64
6.5?字拆位WORD_TO_8BIT 65
第7章　指針應用 69
7.1?指標所使用的基本方法 69
7.2?指標應用:隱藏真實實體通道位址 70
7.3?BLOCK_MOVE指令中的指標應用 71
7.4?地址指標作為SBR子程式的參數 72
第8章　字串的使用 76
8.1?為什麼要在PLC程式中使用字串 76
8.2?字串資料型別介紹 77
8.3?中文字元 78
8.4?系統提供的字串處理指令 81
8.4.1?STR_LEN:取得字串的長度 82
8.4.2?STR_CPY:複製字串內容到另一個目標位址 82
8.4.3?SSTR_CPY:從字串複製子字串 83
8.4.4?STR_CAT:字串連接 83
8.4.5?STR_FIND:在字串中尋找字串 84
8.4.6?CHR_FIND:查找字串中任一字元 85
8.5?字串資料放到SBR接腳上 86
8.6?使用地址指標傳遞字串資料 88
8.7?[萬泉河]模擬量的量綱 89
8.8?[萬泉河]模擬量 92
8.9　[萬泉河]S7-200 SMART PLC中拆分提取字串內資料 95
第9章　資料表功能 98
9.1?AD_T_TBL:添表指令 99
9.2?FIFO:先進先出指令 99
9.3?LIFO:後進先出指令 99
9.4?FILL_N:記憶體填滿指令 100
9.5?TBL_FIND:查表指令 100
9.6?自訂FILL_N_TBL函數 101
9.7?例:數值滑動平均 103
9.8?例:浮點數滑動平均 107
第10章　用戶庫功能 112
10.1?自己做一個庫 112
10.1.1?生成庫檔 112
10.1.2?呼叫庫 116
10.1.3?解讀與評述 117
10.2?簡單方法實作函式庫函數重複呼叫 118
10.3?範例:封裝滑動平均值功能 120
10.4?PID控製程序 123
10.5?PID子程式再封裝 129
10.6?PID封裝區塊產生為庫 130
第11章　PLC程式中M變數的使用禁忌 133
11.1?全域變數的概念界定 133
11.2?用M做一段程序邏輯 134
11.3?[萬泉河]PLC高階程式：拋棄交叉索引 137
11.4?[萬泉河]好的PLC程序和壞的PLC程序的比較標準 138
11.5　[萬泉河]為什麼PLC程式中不要用M和T,為什麼要推廣PLC程式標準化 138
11.6?[萬泉河]給你編的PLC程式優化清理 139
第12章　程序中定時器T的使用禁忌 143
12.1?一個定時器T的例子 144
12.2?不成功的封裝 145
12.3?自訂定時器TON_YT?(SMW22方法) 146
12.4?成功的封裝 148
12.5?自訂定時器TON_YT?(時間間隔定時器方法) 149
12.6?自訂延時關斷定時器TOF_YT 151
12.7?自訂定時器TONR_YT 152
第13章　程序中上升沿的使用禁忌 154
13.1?一個傳統用法的例子 154
13.2?不成功的封裝 155
13.3?改良的封裝 156
13.4?上升沿功能模組化 157
13.5?計數功能使用上升沿模組 158
第14章　給SMART 插上FB翅膀 160
14.1?實現原理 160
14.2?功能塊:靜態資料保存與復原 163
14.3?應用測試1:再封裝秒計數 166
14.4?應用測試2:秒計數FB 169
14.5?定時器FB:TON_YT 171
14.6?上升沿FB:P_TRIG_YT 172
14.7　FB嵌套應用 174
第15章　結束語:SMART PLC標準化展望 178