智慧駕駛：產品設計與評價

序
前言
第 1 篇　智慧駕駛基礎
第1章　基 本 原 理.. 3
第2章　硬 件 系 統.. 6
2.1　感知硬體..6
2.1.1　攝影機 ..8
2.1.2　雷射雷達 ..11
2.1.3　毫米波雷達 ..14
2.1.4　超音波雷達 ..16
2.2　定位硬體.. 18
2.3　計算平台.. 20
2.3.1　電子電氣架構 ..20
2.3.2　網域控制站與晶片 ..22
2.4　線控底盤.. 23
2.4.1　線控轉向 ..24
2.4.2　線控制動 ..26
2.4.3　線控驅動 ..29
2.4.4　線控換檔 ..30
第3章　軟 件 系 統..32
3.1　車載地圖.. 32
3.1.1　標精地圖 ..32
3.1.2　高精地圖 ..33
3.2　底層作業系統.. 35
3.3　中間層軟體.. 36
3.4　上層應用演算法.. 37
3.4.1　感知演算法 ..37
3.4.2　定位演算法 ..42
3.4.3　決策規劃演算法 ..45
3.4.4　控制執行演算法 ..47
第 2 篇　智慧駕駛的人-車-路體系
第4章　場 景 體 系..54
4.1　場景定義與分類.. 54
4.2　建立出行場景庫.. 62
4.2.1　場景庫特點與原則 ..62
4.2.2　擷取場景要素 ..64
4.2.3　分層建置場景 ..91
4.3　行車場景.. 92
4.3.1　半開放道路場景 ..93
4.3.2　全開放道路場景 ..102
4.4　泊車場景.. 110
4.4.1　水平泊車 ..111
4.4.2　垂直泊車 ..112
4.4.3　斜列泊車 ..113
4.4.4　泊車受限 ..114
4.4.5　泊車困難 ..115
第5章　功 能 體 系..117
5.1　量產功能盤點.. 117
5.2　建立智駕功能體系..120
5.2.1　分析用戶需求點 ..121
5.2.2　形成功能體系 ..122
5.3　智駕功能解讀.. 130
5.3.1　行車功能解讀 ..130
5.3.2　泊車功能解讀 ..134
5.3.3　主動安全功能解讀 ..138
第6章　交 互 體 系..144
6.1　交互方式與途徑..144
6.1.1　視覺互動 ..145
6.1.2　聽覺交互 ..151
6.1.3　觸覺互動 ..152
6.1.4　其他感官交互 ..153
6.2　互動內容.. 154
6.2.1　車-人交互 ..154
6.2.2　人-車互動 ..160
6.3　現狀與發展趨勢..162
第 3 篇　智慧駕駛產品設計
第7章　設 計 理 念..172
7.1　第一原理.. 172
7.1.1　理論解讀 ..172
7.1.2　產品實務 ..173
7.2　從用戶出發.. 175
7.2.1　聚焦使用者需求 ..176
7.2.2　使用者思維導向 ..177
7.3　從場景出發.. 182
7.3.1　深入典型場景 ..183
7.3.2　拓展邊緣場景 ..184
7.4　跨產業融合.. 184
第8章　市 場 調 研..186
8.1　競品對標.. 186
8.2　市場趨勢.. 193
8.3　用戶需求.. 196
第9章　產 品 規 劃..199
9.1　產品定位.. 199
9.2　產品路線圖.. 200
9.3　系統方案.. 203
第10章　功 能 定 義.. 208
10.1　功能原則.. 208
10.1.1　安全 ..208
10.1.2　合規 ..210
10.1.3　舒適 ..214
10.1.4　高效 ..217
10.2　功能實例.. 218
10.2.1　自適應巡航 ..218
10.2.2　智能限速輔助 ..228
10.2.3　車道居中控制 ..233
10.2.4　智慧變換車道 ..240
10.2.5　自動停車 ..247
10.2.6　遙控泊車 ..257
第 4 篇　智慧駕駛產品評價
第11章　評 價 理 讀.. 262
11.1　基於場景.. 262
11.2　系統全面.. 263
11.3　量化思考.. 264
第12章　評 價 體 系.. 267
12.1　測評場景.. 267
12.1.1　行車測評場景 ..268
12.1.2　泊車測評場景 ..278
12.2　評估指標.. 284
12.2.1　行駛效果 ..284
12.2.2　交互效果 ..296
第13章　測 評 案 例.. 299
13.1　行駛效果評量..299
13.1.1　環境感知能力測評 ..299
13.1.2　智能化程度評量 ..303
13.1.3　安全性測評 ..305
13.1.4　可靠度測評 ..307
13.1.5　舒適性評量 ..309
13.1.6　行駛效率測評 ..311
13.1.7　專案測評 ..314
13.2　互動效果評量..315
13.2.1　互動方式與途徑測評 ..315
13.2.2　互動內容與風格評比 ..317
13.2.3　用戶信任度測評 ..324
13.3　測評結論.. 325
附錄.. 326
附錄A　SAE分級標準..326
附錄B　ODC與ODD..328
附錄C　縮寫詞彙總.. 329
參考文獻.. 336