電氣控制及Micro800 PLC程式設計

《電氣控制及Micro800 PLC程式設計》作者華東理工大學王華忠副教授。 王華忠 男,1969年出生。工學博士。副教授、碩士生指導教授。長期從事工業控制系統應用開發、工業控制系統資訊安全研究與應用。主編教材5部；發表論文被SCI/EI收錄10餘篇；獲得上海市教學成果一等獎2次、上海市育才獎、華東理工大學教學貢獻獎、華東理工大學育英獎一等獎等榮譽。

前言
第1章電氣控制系統基礎1
1.1低壓電器1
1.1.1低壓電器定義及分類1
1.1.2接觸器3
1.1.3繼電器6
1.1.4低壓開關和低壓斷路器12
1.1.5熔斷器16
1.1.6主令電器17
1.2電氣控制線路19
1.2.1電氣控制線路基礎19
1.2.2電氣控制的基本控制環節25
1.2.3三相異步電動機的正反轉控制線路28
1.2.4三相異步電動機的減壓起動控制29
1.2.5三相異步電動機的調速控制31
1.2.6三相異步電動機的煞車控制33
1.2.7電氣控制系統的保護環節35
1.2.8電氣控制系統與電氣控制線路設計37
1.3繼電器接觸器控制與PLC控制44
1.3.1繼電器接觸器控制44
1.3.2PLC控制技術46
1.3.3繼電器接觸器控制與PLC控制比較47
複習思考題49
第2章工廠自動化與製程自動化50
2.1工業生產中的自動化技術與工業控制系統50
2.1.1工業自動化技術及其應用與發展50
2.1.2工業生產行業分類及其對應的工業控制系統51
2.1.3工廠自動化系統52
2.1.4流程自動化系統54
2.2工業控制系統組成56
2.2.1硬體組成56
2.2.2軟體組成60
2.2.3輔助設備62
2.3工業控制系統中的現場控制器62
2.4幾類典型工業控制系統67
2.4.1集散控制系統67
2.4.2監控與資料擷取系統69
2.4.3現場匯流排控制系統73
2.4.4幾種控制系統的比較74
2.5PLC概述76
2.5.1PLC的產生與發展76
2.5.2PLC的工作原理77
2.5.3PLC的功能特點79
2.5.4PLC的應用79
2.5.5主要的PLC產品及其分類80
複習思考題82
第3章Micro800 PLC硬體83
3.1Micro800 PLC83
3.1.1Micro800 PLC概述83
3.1.2Micro800 PLC硬體特性86
3.2Micro800 PLC功能性插件及其組態90
3.2.1Micro800 PLC功能性插件模組90
3.2.2Micro800 PLC功能性插件組態93
3.2.32080IF2模組用於溫度擷取範例95
3.3Micro800 PLC擴充模組及其組態96
3.3.1Micro800 PLC擴充模組96
3.3.2Micro800 PLC擴充模組組態99
3.3.3功能性插件模組與擴充I/O模組的比較101
3.4CIP及Micro800 PLC網路結構102
3.4.1CIP及Micro800 PLC支援的通訊方式102
3.4.2EtherNet/IP工業乙太網路104
3.4.3Micro800 PLC網路結構108
3.5Micro800 PLC配套的變頻和伺服設備110
3.5.1Power Flex 520系列變頻器特性110
3.5.2Kinetix 3伺服驅動器及其網路結構114
複習思考題116
第4章PLC程式語言與CCW程式軟體118
4.1PLC程式語言標準IEC 611313118
4.1.1傳統PLC程式語言的不足118
4.1.2IEC 611313標準的產生119
4.1.3IEC 611313標準的特點120
4.1.4IEC 611313標準的基本內容121
4.1.5IEC 61131標準的不足與IEC 61499標準概述122
4.2Micro800 PLC程式軟體CCW122
4.2.1CCW編程軟體概述122
4.2.2CCW程式設計軟體程式環境124
4.3Micro800 PLC程式語言126
4.3.1梯形圖程式語言126
4.3.2結構化文本語言129
4.3.3功能塊圖133
4.3.4順序功能圖135
4.4CCW程式軟體平台的專案建立、模擬與調試139
4.4.1用CCW程式軟體創建專案步驟與實例139
4.4.2與控制器連接、專案下載及調試146
4.4.3CCW編程軟體模擬器的使用152
複習思考題157
第5章Micro800 PLC指令系統158
5.1Micro800 PLC的記憶組織158
5.1.1資料內存158
5.1.2程序內存159
5.2Micro800 PLC的梯形圖程式設計元素160
5.3Micro800 PLC的指令集162
5.4Micro800 PLC的指令塊173
5.4.1主要的指令塊173
5.4.2Micro800 PLC運算子類別指令175
5.5高速計數器功能塊指令178
5.5.1HSC功能塊指令178
5.5.2HSC狀態設定182
5.5.3HSC的應用183
複習思考題184
第6章Micro800 PLC程式設計技術185
6.1Micro800 PLC程式設計基礎185
6.1.1Micro800 PLC的程序執行185
6.1.2PLC控制系統典型環節編程188
6.1.3自訂功能的建立與使用192
6.1.4自訂功能塊的建立與使用196
6.1.5結構資料類型及其在PLC程式設計的應用198
6.2PLC控制系統設計內容與程式設計方法203
6.2.1PLC控制系統設計內容及步驟203
6.2.2PLC控制軟體的經驗設計法205
6.2.3PLC控制軟體的時間順序邏輯設計法208
6.2.4PLC控制軟體的邏輯順序設計法211
6.2.5Micro800 PLC中斷程式設計212
6.2.6利用CCAT工具軟體輔助機器控制的順控程式設計215
6.3Micro800 PLC邏輯順序控製程式設計範例218
6.3.1Micro800 PLC在機械手臂模擬控制的應用218
6.3.2Micro800 PLC在化學生產製程順序控制的應用223
6.3.3Micro800 PLC在四工位組合工具機控制的應用230
6.4Micro800 PLC製程控製程式設計範例237
6.4.1Micro800 PLC 的IPID功能塊237
6.4.2IPID功能塊在Factory IO液位場景控制的應用239
6.4.3Micro800 PLC在製程實驗對象控制的應用241
6.5Micro800 PLC運動控製程式設計範例244
6.5.1絲槓被控對象及其控制要求244
6.5.2控制系統結構與設備配置245
6.5.3螺桿運動控制PLC程式設計248
6.5.4絲槓控制人機介面設計253
6.6Micro800 PLC通訊程式設計範例253
6.6.1Micro800 PLC的Modbus串列及乙太網路通訊程式設計253
6.6.2Micro800 PLC與Logix PLC乙太網路通訊程式設計260
6.6.3Micro800 PLC的MQTT通訊程式設計263
複習思考題273
第7章工業人機介面與工控組態軟體276
7.1工業人機介面276
7.2組態軟體概述278
7.2.1組態軟體的產生與發展278
7.2.2組態軟體的功能需求279
7.3組態軟體結構與主要功能部件280
7.3.1組態軟體的整體結構及相似性280
7.3.2組態軟體的功能部件281
7.4人機介面與控制器的OPC通訊技術287
7.4.1OPC規範與OPC UA規範基本內容287
7.4.2KEPServerEX OPC伺服器與Micro800 PLC的乙太網路通訊289
7.4.3組態軟體中新增OPC伺服器及標籤293
7.5PanelView 800終端人機介面設計範例295
7.5.1PanelView 800終端配置295
7.5.2PanelView 800終端人機介面開發實例296
7.6崑崙通態終端與Micro800 PLC乙太網路通訊設定305
7.7用組態軟體開發工控系統上位機人機介面308
7.7.1人機介面設計的基本原則308
7.7.2組態軟體選型308
7.7.3用組態軟體設計工控系統人機介面的步驟310
7.7.4人機介面的調試316
複習思考題316
參考文獻317