新能源汽車製動能量回收技術

序
前言
第1章制動能量回收技術概述/ 001
1.1背景和意義/ 001
1.2制動能量回收系統的基本原理/ 003
1.3制動能量回收系統的評價指標/ 007
1.4制動能量回收系統的發展歷程/ 008
1.5本書主要內容/ 016
參考文獻/ 017
第2章制動能量回收系統方案/ 019
2.1制動能量回收系統硬件方案/ 019
2.1.1並聯制動能量回收系統構型/ 019
2.1.2單軸解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 020
2.1.3全解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 032
2.1.4有限全解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 040
2.2制動能量回收系統軟件方案/ 049
2.2.1系統功能架構/ 049
2.2.2控制器邏輯架構/ 050
參考文獻/ 053
第3章制動執行部件機理分析/ 054
3.1踏板感覺模擬器/ 054
3.2電磁閥/ 056
3.2.1線性閥/ 057
3.2.2開關閥/ 065
3.3電機液壓泵/ 067
3.4高壓蓄能器/ 069
3.5電子機械助力裝置/ 071
3.6低壓蓄能器/ 073
3.7電動副主缸/ 075
參考文獻/ 076
第4章制動能量回收能力計算與製動意圖識別算法/ 078
4.1制動能量回收能力計算算法/ 078
4.2制動意圖識別算法/ 081
4.2.1制動狀態的識別/ 081
4.2.2需求制動力的計算/ 083
4.3傳感器信號處理與監控/ 090
4.3.1傳感器信號處理方法/ 090
4.3.2傳感器信號監控方法/ 095
參考文獻/ 098
第5章制動力分配與穩定性協調控制算法/ 100
5.1制動力分配算法/ 100
5.1.1制動力分配理論/ 101
5.1.2並聯制動力分配算法/ 103
5.1.3串聯制動力分配算法/ 105
5.2防抱死協調控制算法/ 114
5.2.1防抱死控制理論/ 114
5.2.2傳統防抱死系統的工作特點/ 116
5.2.3防抱死協調控制算法/ 118
5.3車身穩定協調控制算法/ 120
5.3.1車身穩定控制理論/ 120
5.3.2車身穩定協調控制算法/ 120
參考文獻/ 122
第6章制動壓力控制算法/ 123
6.1壓力控制需求/ 123
6.2階梯壓力控制算法/ 124
6.2.1控制邏輯/ 125
6.2.2控制狀態的判斷/ 126
6.2.3狀態持續時間的確定/ 127
6.3線性壓力控制算法/ 130
6.3.1控制邏輯/ 131
6.3.2壓力變化率壓差電流關係確定/ 131
6.3.3電流佔空比關係確定/ 133
6.4溢流壓力控制算法/ 134
6.5體積壓力控制算法/ 137
6.6工作特點與適用範圍/ 140
6.6.1工作特點/ 140
6.6.2適用範圍/ 141
參考文獻/ 143
第7章電機制動控制算法/ 144
7.1電機結構及工作原理/ 144
7.1.1永磁同步電機/ 144
7.1.2交流異步電機/ 145
7.2電機矢量控制原理/ 146
7.2.1坐標變換/ 146
7.2.2永磁同步電機矢量控制原理/ 148
7.2.3交流異步電機矢量控制原理/ 149
7.3電機制動原理/ 150
7.4電機制動控制算法/ 152
參考文獻/ 155
第8章制動能量回收技術測試評價方法/ 156
8.1試驗平台/ 156
8.1.1硬件在環試驗平台/ 156
8.1.2實車試驗平台/ 164
8.2測試評價案例/ 166
8.2.1節能性測試/ 166
8.2.2制動感覺測試/ 168
8.2.3制動性能測試/ 170
參考文獻/ 174
附錄縮略語表/ 175