智能交通系統:提高道路安全的可靠車輛通信
Muhammad Alam，Joaquim Ferreira，José Fonseca
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2022-07-01
- 定價: $1,014
- 售價: 8.5 折 $862
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 236
- 裝訂: 精裝
- ISBN: 7111703693
- ISBN-13: 9787111703693
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商品描述
隨著交通系統向著智能化不斷發展，信息和通信技術在保障交通的安全、高效和節能，
提高車輛舒適度，解決現有的交通瓶頸問題上起到了至關重要的作用。
本書以智能交通系統的車載通信網絡為主題，提出設計和實現車聯網的重要理論和算法。
本書概述了與智能交通系統相關的概念、應用與結構；介紹了一種新興的可見光通信在協同智能交通系統中的應用；
針對車載通信網絡的不同應用場景和存在的問題，系統地介紹了多種車載網絡的通信協議，
並針對其應用場景和模擬分析展開討論；回顧了*新的保障車載網絡安全的技術並討論其發展和應用；
提出了一種在基礎設施支持下的車載網絡容錯體系架構；介紹了車輛在相鄰路側單元之間移動時通信的切換技術；
為了獲得車輛的流體動力學特性，提出了基於異構交通流的數學模型，
模型中考慮了車輛之間安全距離和車輛長度變化的微觀參數，能夠針對不同的路況獲取更真實的交通流狀況；
然後介紹了一個將事故檢測算法與多模式警報發布集成於一體的應用程序。
本書適用於智能交通系統和車載通信網絡行業相關的研究人員和工程師學習參考，
也可作為大專院校公路交通相關專業師生的參考書。
目錄大綱
譯者序
前言
第1章 智能交通系統概論
摘要
1.1 協同智能交通系統
1.1.1 綜述
1.1.2 應用
1.1.3 結構
1.2 車輛通信標準
1.3 可靠的分佈式實時系統和智能交通系統
1.3.1 分佈式系統和智能交通系統
1.3.2 實時系統和智能交通系統
1.3.3 可靠性和智能交通系統
參考文獻
第2章 協同智能交通系統中的可見光通信
摘要
2.1 引言
2.2 可見光通信架構和預期應用
2.3 ITS場景
2.4 ITS中可見光通信的研究與原型
2.5 標準化
2.6 可見光通信IEEE 802.15.7系統的ITS應用
2.6.1 可見光通信原型設計
2.6.2 可見光通信原型性能
2.7 結論
參考文獻
第3章 由路側基礎設施支持的確定性車載通信：一個案例研究
摘要
3.1 引言
3.2 V-FTT協議分析
3.2.1 路側單元覆蓋面積
3.2.2 同步車載單元窗口長度
3.2.3 基礎設施窗口長度
3.2.4 空窗期(FP)長度
3.2.5 同步車載單元窗口調整
3.3 最壞情況影響分析
3.4 V-FTT協議最壞情況延遲分析
3.4.1 上行鏈路時間(tV2I)
3.4.2 驗證時長(tvalid)和調度時長(tschedule)
3.4.3 下行鏈路時間(tI2V)
3.4.4 事件檢測到車載單元警告之間的最壞情況時長(tworst)
3.5 應用場景：A5——埃斯托里爾海岸公路
3.5.1 A5高速公路概況
3.5.2 在A5高速公路上V-FTT的可行性
3.6 結論
參考文獻
第4章 基於STDMA的基礎設施車載網絡調度算法
摘要
4.1 車載網絡
4.2 車載網絡的MAC協議
4.2.1 基於基礎設施TDMA的確定性MAC協議
4.2.2 空間時分多址
4.3 V-FTT協議概述
4.4 流量調度
4.4.1 問題陳述與系統模型
4.4.2 基本問題：單一RSU
4.4.3 實際場景：多個RSU
4.5 一種新型調度模擬器的開發
4.5.1 基於Matlab的V-FTT模擬器用戶界面及輸入
4.5.2 基於Matlab的V-FTT的模擬器輸出
4.6 結論
致謝
參考文獻
第5章 用於提高安全性的介質訪問控制（MAC）技術
摘要
5.1 引言
5.2 相關工作
5.3 改進後的MAC技術
5.3.1 TDMA和基礎設施解決方案平臺
5.3.2 基於V2V的解決方法
5.4 結論
參考文獻
第6章 基於聚類的VANETs確定性MAC協議
摘要
6.1 引言
6.1.1 相關工作
6.1.2 VANETs網絡中MAC層的要求
6.2 基於方向感知簇的MAC協議描述
6.2.1 簇頭節點選擇
6.2.2 基於DA-CMAC協議的調度
6.2.3 從未確定狀態到簇成員的轉換
6.2.4 從簇成員到網關車輛的轉換
6.2.5 從簇頭節點到簇成員的轉換
6.3 模擬結果
6.4 結論
致謝
參考文獻
第7章 可預測的車載網絡
摘要
7.1 引言
7.1.1 自穩定設計準則
7.1.2 章節安排
7.2 無線自組織網絡中的自穩定MAC
7.3 自穩定端到端協議
7.4 自穩定組通信
7.4.1 基於基礎設施的方案
7.4.2 基於無基礎設施的方案
7.5 出現故障時的車輛協調
7.6 實例應用
7.6.1 支持功能
7.6.2 協同車輛功能
7.7 結論
參考文獻
第8章 基於基礎設施的車載網絡容錯體系架構
摘要
8.1 引言
8.2 車載網絡的MAC層問題
8.3 容錯技術
8.3.1 覆制
8.3.2 失效靜默模式
8.4 V-FTT中的容錯機制
8.5 在V-FTT中實施失效靜默
8.5.1 IT2S平臺簡介
8.5.2 失效靜默RSU設計
8.5.3 失效靜默執行實體
8.6 實驗評價及結果
8.7 結論
致謝
參考文獻
第9章 VANET系統中無縫連接和主動切換技術研究
摘要
9.1 引言
9.2 切換過程細節
9.2.1 切換的一般特徵
9.2.2 高級移交分類
9.3 NDT和TBVH在高移動環境中的應用
9.4 理想NDT與實測NDT的比較
9.5 Veins框架
9.5.1 模擬場景
9.5.2 模擬中檢測範圍的計算
9.5.3 模擬中成功接收數據包的計算
9.5.4 PHY層與信標大小關系的進一步研究
9.6 進一步研究
9.6.1 累積概率計算
9.6.2 基於累積概率的切換策略
9.6.3 重疊區域分析
9.6.4 信標成功接收概率的變化（ΔP）
9.6.5 下一步研究
9.7 試驗台
9.8 結論
參考文獻
第10章 面向VANET連接分析的車輛移動性建模
摘要
10.1 車輛移動模式對VANET的影響
10.2 考慮車輛密度的VANET連通性分析
10.3 VANET異構交通流密度估計的微觀參數實現
10.3.1 異構交通流的阻塞密度計算
10.3.2 基於確定性流體動力學模型的異構交通流密度估算
10.4 高速公路交通流量數值分析
10.4.1 引入前方交通流對當前速度的影響
10.4.2 不同安全條件下交叉路口的異構交通密度估計
10.5 結論
參考文獻
第11章 HDy Copilot：用於事故自動檢測和多模式警報發布
