汽車電子系統設計與仿真

丁山 朱留存 編著

汽車電子系統設計與仿真
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2022-03-31
  • 售價: $414
  • 貴賓價: 9.5 折 $393
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 252
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111700651
  • ISBN-13: 9787111700654

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商品描述

本書系統詳細地介紹了汽車電子系統的開發流程、方法和工具以及汽車電子的新規範AUTOSAR，
使本科生能夠在掌握汽車電子行業標準AUTOSAR基礎上，進行汽車電子系統的研發工程。
全書內容新穎，讀者可以通過本書學習初步了解汽車電子系統開發知識。
本書共分六章，主要內容包括
第1章緒論簡單介紹了汽車嵌入式系統概要，
第2章介紹汽車嵌入式系統結構組成，
第3章介紹了車嵌入式系統的控製網絡系統，
第4章詳細闡了Autosar規範標準，
第5章介紹了基於模型的設計方法，
第6章介紹了車載電子系統開發需要的V模式的嵌入式系統開發方法與測試流程。
本書內容豐富，敘述上淺顯易懂，程序實例具有典型性。
本書可作為高校電子信息類、計算機類相關專業的教材，
也可以作為電子工程技術人員的參考用書。

目錄大綱

序言
前言
第1章 汽車電子技術概述 1
1.1 汽車電子的發展史 1
1.2 汽車電子的現狀及發展趨勢 2
1.3 本章小結 5
思考題 5
第2章 汽車電子系統 6
2.1 傳感器基礎 6
2.1.1 傳感器的定義與組成 6
2.1.2 傳感器的分類與基本特點 7
2.1.3 傳感器的靜態特性與動態特性 8
2.2 汽車用傳感器 9
2.2.1 曲軸位置傳感器 9
2.2.2 速度傳感器 13
2.2.3 溫度傳感器 14
2.2.4 壓力傳感器 15
2.3 汽車傳動系統 16
2.3.1 離合器 16
2.3.2 變速器 18
2.3.3 傳動裝置 20
2.3.4 驅動橋 21
2.4 車身電子控制系統 23
2.4.1 中央控制門鎖系統 24
2.4.2 防護系統 25
2.4.3 防盜系統 27
2.4.4 空調系統 29
2.5 底盤電子控制系統 30
2.5.1 電子控制懸架系統 30
2.5.2 防抱死制動系統 31
2.5.3 驅動防滑控制系統 32
2.5.4 穩定性控制系統 35
2.6 電磁兼容 37
2.6.1 電磁兼容概述 37
2.6.2 電磁兼容問題 39
2.6.3 EMC故障診斷方法 41
2.6.4 電磁兼容設計 41
2.7 本章小結 47
思考題 47
參考文獻 47
第3章 汽車嵌入式系統控製網絡 49
3.1 網絡技術在汽車中的應用 49
3.1.1 網絡技術在汽車內部的應用 49
3.1.2 汽車內部網絡標準 51
3.1.3 控制局域網絡的應用 51
3.1.4 網絡技術在汽車外部的應用 52
3.2 車載控製網絡 52
3.2.1 汽車控製網絡的分類 53
3.2.2 不同控製網絡的特點 56
3.2.3 汽車安全總線 61
3.3 CAN總線 63
3.3.1 CAN總線簡介 63
3.3.2 CAN總線的組成 65
3.3.3 CAN總線系統元件的功能 67
3.3.4 CAN總線的數據傳輸過程 70
3.3.5 CAN總線的應用 74
3.4 LIN總線 78
3.4.1 LIN總線簡介 78
3.4.2 LIN總線的數據傳輸 82
3.4.3 LIN總線的應用 85
3.5 FlexRay總線 88
3.5.1 FlexRay總線簡介 88
3.5.2 FlexRay總線的結構 88
3.5.3 FlexRay總線的特性 91
3.5.4 FlexRay總線的應用 92
3.6 本章小結 94
思考題 94
參考文獻 95
第4章 AUTOSAR體系 96
4.1 AUTOSAR體系簡介 96
4.1.1 AUTOSAR標準的產生與發展 96
4.1.2 AUTOSAR系統的核心思想及目標 98
4.1.3 AUTOSAR系統功能及作用領域 99
4.2 AUTOSAR技術架構 99
4.2.1 AUTOSAR分層模型 99
4.2.2 AUTOSAR標準化的應用接口 100
4.2.3 AUTOSAR方法論 100
4.2.4 AUTOSAR系統開發的關鍵技術 102
4.3 基礎軟件層 105
4.3.1 ECU抽象層 105
4.3.2 服務層 107
4.3.3 微控制器抽象層 114
4.3.4 複雜驅動層 120
4.4 運行時環境層 121
4.4.1 運行時環境 121
4.4.2 虛擬功能總線 122
4.5 應用層 124
4.5.1 AUTOSAR端口 124
4.5.2 軟件組件 124
4.5.3 基於Simulink的軟件組件開發 125
4.6 AUTOSAR的前景 129
4.6.1 AUTOSAR的優缺點 129
4.6.2 AUTOSAR的發展趨勢 130
4.7 本章小結131
思考題 131
參考文獻 131
第5章 基於模型的設計 132
5.1 基於模型的設計方法概述 132
5.1.1 基於模型的設計方法的產生 132
5.1.2 基於模型的設計方法的優勢 133
5.2 基於模型的設計工具 135
5.2.1 建模與仿真工具：MATLAB/Simulink 135
5.2.2 有限狀態機圖形實現工具：Stateflow 136
5.3 基於模型的設計方法的研究 137
5.3.1 基於模型的設計流程 137
5.3.2 微分方程的Simulink建模 137
5.3.3 簡單系統的建模與仿真 142
5.3.4 離散系統的建模與仿真 143
5.3.5 連續系統的建模與仿真 147
5.3.6 線性系統的建模與仿真 150
5.3.7 非線性系統的建模與仿真 155
5.3.8 混合系統的建模與仿真 158
5.3.9 集成、測試與驗證 162
5.4 電動汽車直流驅動仿真建模實例 163
5.5 電動轉向系統試驗仿真建模實例 172
5.6 本章小結 179
思考題 179
參考文獻 179
第6章 V模式的嵌入式系統開發與測試 181
6.1 V模式基礎 181
6.2 建模與算法仿真 186
6.2.1 基於模型的設計 186
6.2.2 建模和仿真決策 189
6.2.3 Stateflow工具介紹與實例 190
6.2.4 代碼的生成和優化 197
6.2.5 Embedded Coder工具介紹與實例 200
6.3 硬件在環測試 204
6.3.1 ECU功能測試 205
6.3.2 ECU節點分佈式與網絡測試 206
6.4 在線標定技術 209
6.4.1 CCP簡介 209
6.4.2 XCP協議 210
6.4.3 CANape標定工具簡介 214
6.5 測試 215
6.5.1 MBD模式下的測試流程 215
6.5.2 整車控制器在環測試 217
6.5.3 MIL測試 221
6.5.4 SIL/PIL測試簡介 234
6.6 本章小結 240
思考題 241
參考文獻 241

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