智能機器人創新熱點與趨勢

前 言3
第1章 智能機器人的內涵及發展歷程1
1.1 機器人定義和內涵1
1.2 機器人的分類2
1.3 機器人發展歷史4
1.4 機器人產業鏈構成12
1.5 本章小結15
第2章 全球智能機器人產業發展現狀16
2.1 全球機器人產業發展總體情況16
2.2 美國機器人產業發展情況24
2.3 歐洲/德國機器人產業發展情況26
2.4 亞洲機器人產業發展情況29
2.5 本章小結34
第3章 我國智能機器人產業發展現狀及趨勢35
3.1 我國機器人產業發展總體情況35
3.2 我國工業機器人產業發展情況40
3.3 我國服務機器人產業發展情況48
3.4 我國機器人產業集群分佈53
3.5 本章小結56
第4章 智能機器人產業鏈的核心技術與趨勢57
4.1 智能機器人核心部件59
4.2 智能機器人主機68
4.3 智能機器人系統集成74
4.4 本章小結80
第5章 智能機器人產業應用領域發展81
5.1 智能工業機器人應用領域81
5.1.1 汽車製造領域81
5.1.2 3C電子製造領域83
5.1.3 搬運碼垛物流行業84
5.1.4 機械加工行業86
5.1.5 噴塗領域87
5.1.6 焊接領域88
5.2 服務機器人應用領域89
5.2.1 家用服務機器人89
5.2.2 醫療機器人93
5.2.3 教育娛樂機器人96
5.2.4 助老助殘機器人101
5.2.5 無人駕駛汽車105
5.2.6 特殊服役環境機器人108
5.3 本章小結117
第6章 智能機器人產業應用熱點領域118
6.1 新一代人機協作機器人120
6.1.1 協作機器人概況120
6.1.2 新一代人機協作機器人發展124
6.1.3 核心技術127
6.2 輕型工業機器人127
6.2.1 輕型工業機器人概況127
6.2.2 核心技術130
6.3 醫療機器人131
6.3.1 醫療機器人概況131
6.3.2 核心技術134
6.4 AGV/立體倉庫等電商物流機器人135
6.4.1 電商物流機器人概況135
6.4.2 核心技術139
6.5 無人送貨機器人和送餐機器人141
6.5.1 發展概況141
6.5.2 未來發展方向145
6.6 雲端機器人146
6.6.1 發展概況146
6.6.2 核心技術147
6.7 本章小結149
第7章 智能機器人未來創新預測150
7.1 前沿科技150
7.1.1 Science Robotics十大科學問題、2019年度十大機器人150
7.1.2 腦機接口機器人發展前沿155
7.1.3 仿生機器人發展前沿158
7.1.4 軟體機器人發展前沿161
7.2 智能機器人關鍵核心技術創新趨勢163
7.2.1 智能機器人機構設計164
7.2.2 智能機器人核心零部件164
7.2.3 智能機器人感知與決策技術165
7.2.4 智能機器人靈巧作業技術165
7.2.5 智能機器人的人機共融與集群技術166
7.2.6 機器人通信與軟件系統166
7.2.7 智能機器人系統集成技術167
7.3  5G與機器人的融合發展167
7.4  工業視覺與機器人的融合發展169
7.5 智能傳感器與機器人的融合發展176
7.5.1 激光傳感器與機器人的融合與發展前沿176
7.5.2 力覺傳感器與機器人的融合與發展前沿179
7.5.3 語音採集傳感器、語音交互與機器人的融合與發展前沿182
7.5.4 柔性電子皮膚與機器人的融合與發展前沿184
7.6 本章小結186
結束語187
附錄  機器人技術的領先院所與公司188
參考文獻199