車輛系統動力學手冊第1卷:基礎理論和方法
Giampiero Mastinu 李傑
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2021-01-01
- 定價: $834
- 售價: 7.5 折 $626
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 315
- 裝訂: 精裝
- ISBN: 7111644204
- ISBN-13: 9787111644200
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動力學 Dynamics
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商品描述
本叢書對車輛系統動力學建模、分析與優化,車輛概念和空氣動力學,充氣輪胎和車輪-道路/越野,
車輛子系統建模,車輛動力學和主動安全,人機相互作用,智能車輛系統,以及車輛事故重建被動安全進行了全面描述。
本叢書由來自23所大學與9家知名企業的50餘位專家共同編寫,
以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡,
代表了目前車輛系統動力學技術發展的水平,適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用。
目錄大綱
目錄
推薦序言
譯者的話
前言
撰寫者
第1章道路和越野車輛系統動力學歷史
1.1部件
1.2建模
1.2.1車輛模型
1.2.2輪胎模型
1.2.3駕駛人模型
1.3底盤控制
1.4智能交通系統
1.5分析工具
1.6相關組織和事件
參考文獻
第2章車輛模型和運動方程
2.1引言
2.2運動學
2.2.1車輛運動學坐標系
2.2.2慣性坐標系的剛體運動學
2.2.3移動坐標系的剛體運動學
2.2. 4剛體系統運動學
2.3動力學
2.3.1慣性性質
2.3.2 Newton-Euler方程
2.3.3 d′Alember和Joudran原理
2.3.4能量考慮和Lagrange方程
2.4運動方程
2.5多體系統體系
2.5.1非遞歸體系
2.5.2遞歸體系
參考文獻
第3章仿真算法和軟件工具
3.1引言
3.2基本仿真算法
3.2.1靜態分析
3.2.2線性化
3.2.3時間積分
3.3通用模型方程的結構
3.3. 1柔性多體系統
3.3.2內部狀態變量
3.3.3時間事件
3.3.4運動學閉環
3.3.5先進的DAE模型
3.3.6小結
3.4車輛系統動力學的DAE時間積分
3.4.1基於ODE方法的DAE時間積分
3.4.2指標減縮和投影
3.4.3 GEAR-Gupta-Leimkuhler體系
3.4.4先進的DAE模型
3.4.5小結
3.5多物理問題的仿真算法和工具
3.5.1多體系統仿真工具的擴展
3.5. 2通用的仿真工具和建模語言
3.5.3模擬器耦合
3.5.4小結
致謝
參考文獻
第4章採用有限元的非線性固體力學
第5章非線性車輛動力學
第6章控制與識別
第7章執行器和傳感器
第8章地面車輛系統優化
第9章汽車部件的疲勞和結構耐久性
第10章車輛中機電裝置的可靠性評價